1.一种获取三维场景的深度图的设备，包括红外投影器、第一摄像机、第二摄像机以及红外补光光源，该第一摄像机配置为接收红外光，该第二摄像机配置为接收彩色可见光，该第一摄像机和该第二摄像机之间具有符合双目视觉的距离，其中该红外投影器配置为在第一模式下投射结构光，在第二模式下不投射结构光，该红外补光光源配置为在第二模式下选择性地投射补充光源；其中，该第一模式为无红外干扰模式，该第二模式为有红外干扰模式。
2.如权利要求1所述的获取三维场景的深度图的设备，其特征在于，该第二摄像机还配置为接收红外光。
3.如权利要求1所述的获取三维场景的深度图的设备，其特征在于，该第一摄像机配置为在该第一模式和该第二模式下工作，该第二摄像机配置为在该第二模式下工作。
4.如权利要求2所述的获取三维场景的深度图的设备，其特征在于，该第一摄像机配置为在该第一模式和该第二模式下工作，该第二摄像机配置为在该第一模式和该第二模式下工作。
5.如权利要求1、3或4所述的获取三维场景的深度图的设备，其特征在于，当该第一摄像机和该第二摄像机同时工作时，组成双目视觉系统。
6.如权利要求1所述的获取三维场景的深度图的设备，其特征在于，该红外投影器投射红外激光。