本发明涉及计算机视觉领域，特别是一种实时监测摄像机是否发生运动的方法。
背景技术：
监控摄像机在日常生活中的覆盖范围越来越广，与此同时，针对监控摄像机实时视频数据做进一步的智能分析越来越得到重视。目前基于监控摄像机实时视频数据的智能视频分析系统，需要监控摄像机保持在固定的位置和角度，但是由于人为操作控制，监控摄像机的位置有时发生变化，导致智能视频分析系统效果大幅下降。
当监控摄像机位置发生变化时，一种解决方案是可由监控摄像机自身或者摄像机所属的监控平台通过预先设定的通信协议，主动通知智能视频分析系统。该方法需要在前期耗费人力和时间成本商定双方认可的通信协议，开发过程当中需要双方一起调试确保功能正常，后期的维护中也需要双方的一起参与，整体需要投入比较大的人力和时间成本。
另外一种解决方案是通过监控摄像机制造商提供的摄像机软件开发接口，通过软件开发接口中提供的获取摄像机当前位置的功能，由智能视频分析系统监控摄像机是否发生了运动。该方法一方面需要摄像机制造商的技术支持，另一方面，由于没有统一的软件接口规范，各制造商提供的软件开发接口只能用于其自有品牌的摄像机，严重限 制了智能视频分析系统的扩展性，同时也增加了开发和维护的时间成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种实时监测摄像机是否发生运动的方法。
本发明要解决的技术问题是，提供一种实时监测摄像机是否发生运动的方法，该方法不需要第三方协助，只需要获取摄像机实时的监控视频数据，通过图像分析算法，分析判断出摄像机是否发生了运动。
附图说明
图1——本发明所述监测摄像机是否发生运动的算法流程图。
具体实施方式
下面进一步阐述本发明所述的实时监测摄像机是否发生运动的方法。
本发明所述的实时监测摄像机是否发生运动的方法，主要包括以下步骤：
(1)获取摄像机拍摄的一帧新图像；
(2)提取的运动前景图像；
其中，提取运动前景图像可以通过自适应的高斯背景建模方法、帧差法或ViBe等算法；
(3)对图像进行中值滤波处理，得到图像；
(4)将图像累加至图像，累加帧数；
(5)累加帧数n是否达到阈值N，未达到则转至步骤(1)，否则下一步；
其中，阈值N与监测周期密切相关，若摄像机发生运动，可在秒内被发现。
(6)计算中非零像素的数目与中所有像素数目的比值R，如果R大于阈值T，则认为相机发生了运动，否则将清空，继续下面的监测。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1.本发明所述的方法其算法本身比较简单易行，若摄像机发生运动，可在较短时间内被发现，实验表明，在大部分应用场景中，该方法可以获得比较好的效果。
2.本发明所述的方法不需要第三方的协助，不需要为此投入人力和时间成本。