用于视频通话过程中实时去噪的方法、装置和终端设备与流程

本发明涉及互联网业务领域，特别涉及一种用于视频通话过程中实时去噪的方法、装置和终端设备。

背景技术：

在音视频通信中，码率控制和视频质量是视频通话流畅清晰的关键，如何将码率控制和视频质量结合起来是一个技术难题，而视频序列由于光照的不足等原因往往会受到噪声的干扰，使画质下降，所以视频去噪是提高视频质量的关键。

如上所述，在带宽有限的网络中传输的视频需经过压缩编码，压缩算法通过运动补偿来去除视频信息的冗余，而噪声的存在使得运动估计的准确率降低，因此编码效率降低，码流增大，对于带宽要求更高，并且降低了抗丢包的能力，更容易引起网络阻塞。因此，去除视频序列中的噪声是很有必要的。

如何消除低照度噪声，改善视频图像质量并降低码流是一个难点问题。视频序列去噪的方法，基本可按时域，频域来进行划分。时域通过运动补偿技术，在时域上跟踪并去除噪声，往往在编码器内部实现，与编码器的关联较大。频域如通过傅里叶变换为频域进行滤波，基于低通滤波的方法可以去除主要集中在信号高频内的噪声，可是也造成了高频内的图像细节的损失，因此导致了降噪和保护细节的矛盾。

技术实现要素：

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于视频通话过程中实时去噪的方法、装置和终端设备，针对不同码率采用不同的去噪参数，达到了通过码率控制指导视频去噪以提高视频质量的目的。

根据本发明的一个方面，提供一种用于视频通话过程中实时去噪的方法，包括：

在视频通话过程中，获取终端设备的当前码率；

根据所述当前码率确定终端设备的去噪强度因子；

根据所述去噪强度因子确定去噪强度；

按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，根据所述去噪强度因子确定去噪强度的步骤之后，所述方法还包括：

根据去噪强度因子确定第一去噪范围；

在第一去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，在视频通话过程中，所述还包括：

获取终端设备的CPU信息；

根据终端设备的CPU信息确定去噪策略，其中所述去噪策略包括第二去噪范围，之后执行获取终端设备的当前码率的步骤；

在第一去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪的步骤包括：

根据第一去噪范围和第二去噪范围确定第三去噪范围；

在第三去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，根据第一去噪范围和第二去噪范围确定第三去噪范围的步骤包括：

选择第一去噪范围和第二去噪范围中的范围最小的一个去噪范围作为第三去噪范围。

在本发明的一个实施例中，在视频通话过程中，所述方法还包括：

获取终端设备的供电信息；

根据终端设备的供电信息判断是否进行去噪；

若根据终端设备的供电信息判定进行去噪，则执行获取终端设备的CPU信息的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述按照所述去噪强度对视频信号进行去噪的步骤包括：

按照所述去噪强度对视频信号进行小波去噪。

根据本发明的另一方面，提供一种用于视频通话过程中实时去噪的装置，包括码率采集模块、参数获取模块、强度获取模块和去噪模块，其中：

码率采集模块，用于在视频通话过程中，获取终端设备的当前码率；

参数获取模块，用于根据码率采集模块采集的当前码率确定终端设备的去噪强度因子；

强度获取模块，用于根据参数获取模块获取的去噪强度因子确定去噪强度；

去噪模块，用于按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括第一范围获取模块，其中：

第一范围获取模块，用于根据参数获取模块获取的去噪强度因子确定第一去噪范围；并指示去噪模块在第一去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括CPU信息获取模块、第二范围获取模块和第三范围确定模块，其中：

CPU信息获取模块，用于在视频通话过程中，获取终端设备的CPU信息；

第二范围获取模块，用于根据终端设备的CPU信息确定去噪策略，其中所述去噪策略包括第二去噪范围，之后指示码率采集模块执行获取终端设备的当前码率的操作；

第三范围确定模块，用于根据第一范围获取模块获取的第一去噪范围和第二范围获取模块获取的第二去噪范围确定第三去噪范围；并指示去噪模块在第三去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，第三范围确定模块用于选择第一范围获取模块获取的第一去噪范围和第二范围获取模块获取的第二去噪范 围中的最小范围，作为第三去噪范围。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括供电信息获取模块和识别模块，其中：

供电信息获取模块，用于在视频通话过程中，获取终端设备的供电信息；

识别模块，用于根据终端设备的供电信息判断是否进行去噪；若根据终端设备的供电信息判定进行去噪，则指示CPU信息获取模块执行获取终端设备的CPU信息的操作。

在本发明的一个实施例中，去噪模块用于按照所述去噪强度对视频信号进行小波去噪。

根据本发明的另一方面，提供一种用于视频通话过程中实时去噪的终端设备，包括上述任一实施例所述的用于视频通话过程中实时去噪的装置。

本发明针对视频通话的特点，结合视频通话码率控制的方法，通过码率控制中码率的大小控制视频去噪的范围和强度，针对不同码率采用不同的去噪参数，这样在码率高的情况下可以保留更多的细节，而对于码率低的情况，尽可能多的去除噪声，降低码率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于视频通话过程中实时去噪的方法一个实施例的示意图。

图2为本发明用于视频通话过程中实时去噪的方法另一实施例的示意图。

图3为本发明用于视频通话过程中实时去噪的装置一个实施例的 示意图。

图4为本发明用于视频通话过程中实时去噪的装置另一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明用于视频通话过程中实时去噪的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由用于视频通话过程中实时去噪的装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤101，在视频通话过程中，获取终端设备的当前码率r。

步骤102，根据所述当前码率确定终端设备的去噪强度因子t。

在本发明的一个实施例中，步骤102可以包括：根据公式(1)来获取去噪强度因子t，其中r_max为最大码率。

t＝log(r_max/r) (1)

步骤103，根据所述去噪强度因子确定去噪强度。

当r越小时，去噪强度因子t越大，去噪强度越大；当r越大时去噪强度因子t越小，去噪强度越小；当r达到最大值r_max时去噪强度因子t为0，去噪强度为0。

步骤104，按照所述去噪强度对视频信号(视频YUV数据)进行去噪，其中所述去噪强度作为去噪算法中的去噪参数；之后将去噪之后的数据送入视频编码器。

在本发明的一个实施例中，步骤103之后，所述方法还可以包括：根据去噪强度因子t确定第一去噪范围；在第一去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，根据去噪强度因子t确定第一去噪范围的步骤可以包括：当t大于0小于0.3时，第一去噪范围为Y平面，只进行Y平面降噪；当t大于0.3时，第一去噪范围为YUV平面，则对Y平面、U平面和V平面都进行降噪。

基于本发明上述实施例提供的用于视频通话过程中实时去噪的方法，针对不同的码率控制值设置不同的去噪参数以控制去噪的范围和强度。本发明上述实施例通过终端设备得到的码率控制数值，判断网络带宽情况，当码率较低时，说明网络带宽比较小，此时需要加大视频去噪的范围和程度，尽量使视频图像变得平滑，从而更好的获得较低的码率；当码率较高时，说明带宽较好，可以减少视频去噪的范围和强度，以保持更好的细节。

在本发明的一个实施例中，步骤104中，所述按照所述去噪强度对视频信号进行去噪的步骤可以包括：按照所述去噪强度，采用小波去噪算法对视频信号进行去噪，其中所述去噪强度作为小波去噪算法中的去噪参数；之后将去噪之后的数据送入视频编码器。

在本发明的一个实施例中，小波去噪的方法具体可以包括：对小 波分解后的各层系数模大于和小于某阈值的系数分别进行处理，然后利用处理后的小波系数重构出消噪后的图像。噪声在小波域对应的系数仍满足高斯白噪分布，根据高斯分布的特性，大部分噪声系数都位于[-3*sigma，3*sigma]区间内。对于小波系数的阈值，硬阈值函数处理简单，会导致去噪后结果产生局部的抖动，软阈值函数方法考虑了平滑性的需求，小波系数在软阈值函数处理之后会比较平滑。因此本发明采用软阈值方法进行小波去噪。

本发明上述实施例采用小波去噪方式，通过小波变换为时频域，通过时频分析进行滤波，小波变换方法可利用时频域的关联，在滤波的同时可以更好的保护视频图像的细节，以尽量在实现去噪的同时保持图像细节。

本发明上述实施例针对视频通话的特点，结合视频通话码率控制的方法，通过码率控制中码率的大小控制视频去噪的范围和强度，在降低图像背景噪声的同时，尽量保持了人脸部分纹理清晰，边缘轮廓完整不失真。

图2为本发明用于视频通话过程中实时去噪的方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由用于视频通话过程中实时去噪的装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤201，在视频通话过程中，获取终端设备的供电信息。

在本发明的一个实施例中，所述供电信息包括终端设备的供电方式、电池电量、电池温度情况等信息。

步骤202，根据终端设备的供电信息判断是否进行去噪。若根据终端设备的供电信息判定可以进行去噪，则执行步骤203；否则，若根据终端设备的供电信息判定不可以进行去噪，则执行步骤210。

在本发明的一个实施例中，步骤202具体可以包括：当手机使用USB充电模式供电时或者手机电池电量较高(手机电量大于一个预定值)时，判定应进行视频去噪，打开视频去噪，即执行步骤203；在非USB充电模式并且手机电量较少(手机电量小于一个预定值)时，判定不应进行视频去噪，执行步骤210，关闭去噪算法，减少手 机CPU计算量，以提高手机视频通话时间。

在本发明的另一实施例中，步骤202具体可以包括：当电池温度过高电池过热(电池温度大于一个预定值)时，则判定不应进行视频去噪，执行步骤210，关闭视频去噪，保证视频通话的正常进行。

步骤203，获取终端设备的CPU信息，其中CPU信息可以包括CPU内核数，CPU频率等CPU参数。

步骤204，根据终端设备的CPU信息确定去噪策略，其中所述去噪策略包括确定第二去噪范围。

在本发明的另一实施例中，步骤204具体可以包括：

1、根据终端设备的CPU信息判断终端设备的计算能力是否大于预定阈值。

2、若终端设备的计算能力大于预定阈值(即终端设备拥有较强计算能力)，则所述第二去噪范围为Y平面、U平面和V平面，即对图像的Y平面、U平面和V平面都进行去噪。

3、若终端设备的计算能力不大于预定阈值(即终端设备计算能力一般)，则所述第二去噪范围为Y平面，即只对亮度块(Y平面)进行去噪，而不对色度块滤波，达到减少计算量的目的。

步骤205，获取终端设备的当前码率r。

步骤206，根据所述当前码率基于公式(1)确定终端设备的去噪强度因子t。

步骤207，根据所述去噪强度因子确定去噪强度和第一去噪范围。

步骤208，根据第一去噪范围和第二去噪范围确定第三去噪范围。

在本发明的一个实施例中，步骤208可以包括：选择第一去噪范围和第二去噪范围中的范围最小的一个去噪范围作为第三去噪范围。

例如：若步骤204中确定的第二去噪范围为Y平面、U平面和V平面，而204中确定的第二去噪范围为Y平面，则最终确定的第三去噪范围为第一去噪范围和第二去噪范围二者中较小的一个，即第三去噪范围为Y平面。

若步骤204中确定的第二去噪范围为Y平面，而204中确定的第 二去噪范围为Y平面、U平面和V平面，则最终确定的第三去噪范围为第一去噪范围和第二去噪范围二者中较小的一个，即第三去噪范围为Y平面。

步骤209，在第三去噪范围内，按照所述去噪强度，采用小波去噪算法对视频信号进行去噪；之后将去噪之后的数据送入视频编码器。之后，不再执行本实施例的其它步骤。

步骤210，不进行视频去噪(关闭视频去噪)。

本发明上述实施例针对不同码率采用不同的去噪参数，这样在码率高的情况下可以保留更多的细节，而对于码率低的情况，尽可能多的去除噪声，降低码率；并且根据终端的处理能力选择不同的YUV平面进行处理以减少对CPU的压力；还根据手机供电方式和电池电量选择是否开启和关闭去噪，以提高视频通话时间；并且考虑电池温度情况，当电池温度较高电池过热时则关闭视频去噪，以保证视频通话的正常进行。

在本发明一个实施例中，图2实施例中获取第二去噪范围的步骤(步骤203和步骤204)和获取第一去噪范围的步骤(步骤205-步骤207)的前后顺序可以调换。即，在本发明一个实施例中，所述方法也可以在根据终端设备的供电信息判定可以进行去噪的情况下，先执行获取第一去噪范围的步骤，再执行获取第二去噪范围。

本发明上述实施例结合网络传输码率控制以及终端设备配置、设备状态，达到通过码率控制指导视频去噪以提高视频质量的目的。

本发明上述实施例在音视频通信中，根据不同终端码率控制参数和不同的供电方式、电池电量和温度情况，决定是否打开视频去噪处理，设定不同的去噪范围和强度，同时根据手机CPU的处理能力选择去噪的视频YUV平面，利用小波去噪，实现视频数据的噪声去除，同时获得更好的码率控制效果。

图3为本发明用于视频通话过程中实时去噪的装置一个实施例的示意图。所述装置包括码率采集模块301、参数获取模块302、强度获 取模块303和去噪模块304，其中：

码率采集模块301，用于在视频通话过程中，获取终端设备的当前码率。

参数获取模块302，用于根据码率采集模块301采集的当前码率确定终端设备的去噪强度因子。

在本发明的一个实施例中，参数获取模块302具体用于根据公式(1)来获取去噪强度因子。

强度获取模块303，用于根据参数获取模块302获取的去噪强度因子确定去噪强度。

去噪模块304，用于按照所述去噪强度对视频信号进行去噪，之后将去噪之后的数据送入视频编码器。

在本发明的一个实施例中，去噪模块304具体用于按照所述去噪强度，采用小波去噪算法对视频信号进行小波去噪。

基于本发明上述实施例提供的用于视频通话过程中实时去噪的装置，通过终端设备得到的码率控制数值，判断网络带宽情况，当码率较低时，说明网络带宽比较小，此时需要加大视频去噪的范围和程度，尽量使视频图像变得平滑，从而更好的获得较低的码率；当码率较高时，说明带宽较好，可以减少视频去噪的范围和强度，以保持更好的细节。

本发明上述实施例采用小波去噪方式，通过小波变换为时频域，通过时频分析进行滤波，小波变换方法可利用时频域的关联，在滤波的同时可以更好的保护视频图像的细节，以尽量在实现去噪的同时保持图像细节。

图4为本发明用于视频通话过程中实时去噪的装置另一实施例的示意图。与图3所示实施例相比，在图4所示实施例中，所述装置还可以包括第一范围获取模块305，其中：

第一范围获取模块305，用于根据参数获取模块302获取的去噪强度因子确定第一去噪范围；并指示去噪模块304在第一去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

本发明上述实施例针对视频通话的特点，结合视频通话码率控制的方法，通过码率控制中码率的大小控制视频去噪的范围和强度，在降低图像背景噪声的同时，尽量保持人脸部分纹理清晰，边缘轮廓完整不失真。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述装置还可以包括CPU信息获取模块306、第二范围获取模块307和第三范围确定模块308，其中：

CPU信息获取模块306，用于在视频通话过程中，获取终端设备的CPU信息，其中CPU信息包括CPU内核数，CPU频率等CPU参数。

第二范围获取模块307，用于根据终端设备的CPU信息确定去噪策略，其中所述去噪策略包括第二去噪范围，之后指示码率采集模块301执行获取终端设备的当前码率的操作。

在本发明的另一实施例中，第二范围获取模块307具体可以用于根据终端设备的CPU信息判断终端设备的计算能力是否大于预定阈值；若终端设备的计算能力大于预定阈值，则确定所述第二去噪范围为Y平面、U平面和V平面；若终端设备的计算能力不大于预定阈值，则确定所述第二去噪范围为Y平面，即只对亮度块(Y平面)进行去噪，而不对色度块滤波，达到减少计算量的目的。

第三范围确定模块308，用于根据第一范围获取模块305获取的第一去噪范围和第二范围获取模块307获取的第二去噪范围确定第三去噪范围；并指示去噪模块304在第三去噪范围内按照所述去噪强度对视频信号进行去噪。

在本发明的一个实施例中，第三范围确定模块308具体用于选择第一范围获取模块305获取的第一去噪范围和第二范围获取模块307获取的第二去噪范围中的最小去噪范围，作为第三去噪范围。

本发明上述实施例综合考虑终端的当前码率和CPU处理能力来确定最终的去噪范围，可以根据终端的处理能力选择不同的YUV平面进行处理以减少对CPU的压力。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述装置还可以包括供电信息获取模块309和识别模块310，其中：

供电信息获取模块309，用于在视频通话过程中，获取终端设备的供电信息。

在本发明的一个实施例中，所述供电信息包括手机供电方式、电池电量、电池温度情况等信息。

识别模块310，用于根据终端设备的供电信息判断是否进行去噪；若根据终端设备的供电信息判定进行去噪，则指示CPU信息获取模块306执行获取终端设备的CPU信息的操作。

在本发明的一个实施例中，识别模块310具体可以用于当手机使用USB充电模式供电时或者手机电池电量较高(手机电量大于一个预定值)时，判定应进行视频去噪，指示CPU信息获取模块306执行获取终端设备的CPU信息的操作；在非USB充电模式并且手机电量较少(手机电量小于一个预定值)时，判定不应进行视频去噪，关闭去噪算法(即不触发CPU信息获取模块306工作)，减少手机CPU计算量，以提高手机视频通话时间。

在本发明的另一实施例中，识别模块310具体可以用于当电池温度小于一个预定值时，则判定可以进行视频去噪，指示CPU信息获取模块306执行获取终端设备的CPU信息的操作；当电池温度过高电池过热(电池温度大于一个预定值)时，则判定不应进行视频去噪，关闭视频去噪(不触发CPU信息获取模块306工作)，保证视频通话的正常进行。

本发明上述实施例还可以根据手机供电方式和电池电量选择是否开启和关闭去噪，以提高视频通话时间；并且考虑电池温度情况，当电池温度较高电池过热时则关闭视频去噪，以保证视频通话的正常进行。

根据本发明的另一方面，提供一种用于视频通话过程中实时去噪的终端设备，包括上述任一实施例(例如图3或图4实施例)中所述的 用于视频通话过程中实时去噪的装置。

在本发明的一个实施例中，所述终端设备可以是具备视频通话功能的终端设备，例如具备视频通话功能的移动终端。

基于本发明上述实施例提供的用于视频通话过程中实时去噪的终端设备，在音视频通信中，可以根据不同终端码率控制参数和不同的供电方式、电池电量和温度情况，决定是否打开视频去噪处理，设定不同的去噪范围和强度，同时可以根据手机CPU的处理能力选择去噪的视频YUV平面，利用小波去噪，实现视频数据的噪声去除，同时可以获得更好的码率控制效果。

本发明上述实施例可以通过码率控制中码率的大小控制视频去噪的范围和强度，在降低图像背景噪声的同时，尽量保持人脸部分纹理清晰，边缘轮廓完整不失真。

下面通过具体示例对本发明进行说明：

在本发明一个具体实施例中，移动终端A(三星note3)和移动终端B(华为P7)均包括本发明图3或图4实施例所述的用于视频通话过程中实时去噪的装置。

移动终端A(三星note3)和移动终端B(华为P7)处于同一局域网中，二者均为WIFI接入，移动终端A连接WIFI路由器C，移动终端B连接WIFI路由器D，其中note3的CPU硬件配置信息为1.6GHz四核处理器，华为P7的硬件配置信息为1.8GHz四核处理器。摄像头采集YUV分辨率均为352*288。

当移动终端A视频呼叫移动终端B，移动终端B点击接听建立视频通话，此时移动终端A和移动终端B摄像头开始采集视频YUV数据。

首先，移动终端A和移动终端B读取各自的供电方式、电池电量和电池温度信息。通过android.os.BatteryManager所读取的电池信息分别为:

移动终端A为非充电状态：

BatteryManager.BATTERY_STATUS_NOT_CHARGING，

移动终端B为充电状态：

BatteryManager.BATTERY_STATUS_CHARGING，

移动终端A的剩余电池电量为63％，移动终端B的剩余电池电量为49％，移动终端A电池温度为35度，移动终端B电池温度为34度，通过判断，均打开视频去噪功能。

之后，移动终端A和移动终端B分别读取各自的CPU参数。移动终端A获得的参数为1.6GHz四核处理器，移动终端B读取的参数为1.8GHz四核处理器，均支持三个YUV平面同时进行去噪处理。

然后，移动终端A和移动终端B分别读取当前码率控制参数。视频通话刚开始时该参数是一样的初始码率设置，即50kbps。经过几秒之后获得实时的码率参数，移动终端A为125kbps，移动终端B为219kbps，移动终端A的码率参数较低，所以采用较大去噪强度，移动终端B码率参数较高，采用较小去噪强度。其中最大码率r_max设置均为400kbps，所以计算的去噪强度移动终端A为0.5，YUV平面都进行降噪；移动终端B为0.26，只对Y平面进行降噪。

之后，移动终端A和移动终端B分别应用各自的去噪参数对YUV数据进行小波去噪，得到去噪后的YUV数据送入编码器中。

经过30分钟后，移动终端A电池温度为44度，电池电量为43％，50分钟视频通话后电池电量为30％，温度为45度；58分钟时电池电量为20％，温度为45度，此时因为电量较低，移动终端A关闭视频去噪功能。

移动终端B通话30分钟之后电池温度为45度，之后一直保持在45度，因为一直在USB充电状态，电池电量没有变化，所以一直开启去噪功能。

在上面所描述的码率采集模块301、参数获取模块302、强度获取模块303、去噪模块304、第一范围获取模块305、CPU信息获取模块306、第二范围获取模块307、第三范围确定模块308、供电信息获取模块309、识别模块310等功能单元可以实现为用于执行本申 请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。