1.一种摄像装置，其特征在于，具备：
照射控制部，所述照射控制部控制红外线照射器，使得所述红外线照射器按照第一红外线光、第二红外线光、第三红外线光的顺序选择性地进行照射，所述第一红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长，所述第二红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长，所述第三红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长；
摄像部，所述摄像部在一帧期间的至少一部分期间照射所述第一红外线光的状态下拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第二红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第三红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧；以及
视频处理部，所述视频处理部合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，
所述照射控制部将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，并控制所述红外线照射器以照射所述第一红外线光～第三红外线光，其中，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述照射控制部使所述第一时刻与第四时刻一致，并控制所述红外线照射器以照射所述第二红外线光，其中所述第四时刻是所述第二帧的一帧期间的中间。
3.一种摄像装置的控制方法，其特征在于，包括：
第一步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第一红外线光的状态下拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧，所述第一红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长；
第二步骤，接着所述第一步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第二红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧，所述第二红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长；
第三步骤，接着所述第二步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射第三红外线光的状态下拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧，所述第三红外线光具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长；以及
第四步骤，合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，
将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。
4.一种摄像装置的控制程序，其特征在于，
使计算机执行以下步骤：
第一步骤，控制红外线照射器，以照射具有与红色、绿色、蓝色中的第一颜色对应的第一波长的第一红外线光；
第二步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第一红外线光的状态下通过摄像部拍摄被拍摄体，并生成基于第一拍摄信号的第一帧；
第三步骤，接着所述第一步骤，控制所述红外线照射器，以照射具有与红色、绿色、蓝色中的第二颜色对应的第二波长的第二红外线光；
第四步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第二红外线光的状态下通过所述摄像部拍摄所述被拍摄体，并生成基于第二拍摄信号的第二帧；
第五步骤，接着所述第三步骤，控制所述红外线照射器，以照射具有与红色、绿色、蓝色中的第三颜色对应的第三波长的第三红外线光；
第六步骤，在一帧期间的至少一部分期间照射所述第三红外线光的状态下通过所述摄像部拍摄所述被拍摄体，并生成基于第三拍摄信号的第三帧；以及
第七步骤，合成所述第一帧～第三帧来生成视频信号的帧，
将第一时刻与第二时刻的间隔设定得比所述第一时刻与第三时刻的间隔短，所述第一时刻是照射所述第二红外线光的期间的中间，所述第二时刻是照射所述第一红外线光或第三红外线光的期间的中间，所述第三时刻是所述第一帧或第三帧的一帧期间的中间。