物联网设备的3D映射的制作方法

背景技术：

物联网(iot)是计算设备的新兴概念，物联网嵌入于物体(特别是电器)中，并通过网络连接。这些物体中的许多是可独立操作的设备，但是它们也可与控制系统配对。当前，在多个设备之间配置这种布置的初始设置过程是费力的，特别是对家庭用户而言。各种设备通常以不同的标准进行操作并具有它们自己的输入方法，并且将这样的设备单独地合并到自动化系统中是乏味和复杂的。这样的建立过程所涉及的乏味性和复杂性对iot设备的广泛用户采用构成重大障碍。

概述

本文提供了一种用于使用控制设备来映射和控制启用网络的电器的系统和方法。一种方法可包括在控制设备的至少一个传感器在环境内移动时以三维形式收集空间信息、接收来自环境中启用网络的电器的注册信号、基于空间信息将每个启用网络的电器与环境中相应的三维(3d)位置相关联、并向控制设备注册每个启用网络的电器以创建注册日志。该方法可包括根据空间信息生成环境的数字地图并基于相应的3d位置将每个启用网络的电器的表示放置在数字地图上。

在一些实现中，该方法还可包括基于空间信息和注册日志生成适用于环境内一个或多个房间的空间感知规则集。该方法还可包括检测触发事件，并且响应于该触发事件，根据空间感知规则集来命令启用网络的电器。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并不旨在标识所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图简述

图1是自动化系统的简化示意图。

图2是用户扫描环境的示例图示。

图3是图1的自动化系统针对图2环境的图形用户界面的示例。

图4是用于使用控制设备来映射和控制启用网络的电器的方法的示例流程图。

图5是计算机系统的简化示意图。

详细描述

图1是自动化系统的简化示意图。自动化系统10可包括用于映射和控制启用网络的电器14的控制设备12。该启用网络的电器14可以是所谓的智能设备或物联网(iot)设备，其是诸如其中嵌入有计算设备的电器之类的物理物体。启用网络的电器14的示例可包括恒温器、烟雾报警器、灯、家用电器、音频系统、电视机、安保相机、安保传感器、以及加热，通风和空调(hvac)区域等等。虽然自动化系统10可被安装在家中，但也可适用于办公室、工厂、学校等。自动化系统10还可在不同位置处包括多个子系统。

控制设备12可包括至少一个传感器16，该至少一个传感器被配置成在环境18内移动时(参见图2)以三维形式收集空间信息。传感器16可以是控制设备12的组成部分，或者它们可被独立地操纵。该至少一个传感器16可包括至少一个深度相机和/或彩色相机。通过使用这种相机来固定环境18中的静止物体，控制设备可跟踪并计算传感器16相对于静止物体的移动，从而获取指示传感器16或控制设备12本身在三维(3d)空间中的精确位置以及滚动、俯仰和偏航的数据。因此，控制设备12可在六个自由度上跟踪移动。传感器16还可包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计以便增加这种光学跟踪。当与诸如深度相机和/或彩色相机之类的传感器16组合时，控制设备12可能能够准确地映射环境18以及环境18中所有的启用网络的电器。

控制设备12可包括被配置成向用户显示输出的显示器20。控制设备12可包括通信单元22，其被配置成接收来自环境18中启用网络的电器14的注册信号24。通信单元22可包括一些传感器16或者可包括其自己的传感器以用于接收与发射器组合的通信来发送通信。通信单元22可以是不同类型的，这取决于控制设备12使用何种方法来与启用网络的电器14进行通信、用户的偏好等。通信单元22可经由网络26发送和接收通信，该网络可以是个人网、局域网、或广域网。每个启用网络的电器14还可包括至少一个传感器28和用于与控制设备12、其他启用网络的电器14、以及网络26进行通信的通信单元30。

控制设备12可以是单个专用设备，但也可以是任意数量的本地或远程地连接到网络26的计算设备。控制设备12可包括被配置成执行自动化程序34的处理器32，并且启用网络的电器14可包括被配置成执行操作程序38的处理器36。一旦被执行，自动化程序34可基于空间信息以及在一些情况下基于相应的注册信号24将启用网络的电器14与环境中相应的3d位置相关联。自动化程序34可被配置成向控制设备12注册每个启用网络的电器14，以创建存储在存储器42中的注册日志40。注册日志40可包括每个启用网络的电器14的3d位置和诸如名称和设备类型之类的其他元数据，其可被包括在注册信号24中或通过其他方法被发现。元数据可包括因特网协议(ip)地址、媒体访问控制(mac)地址、或其他专用标识符。3d位置可以是诸如三维坐标之类的绝对位置，但其也可以是参考环境18的架构特征和/或其他启用网络的电器14的位置的相对位置。

注册日志40可能已经包括针对潜在启用网络的电器14的“预加载的”设备定义，并且用户可通过网络26从服务器设备下载更多定义。设备定义还可包括用于与启用网络的电器14进行通信的指令，使得一个控制设备12可使用适当的协议与各种启用网络的电器14进行通信。

注册信号24可以是各种类型的信号的任何组合。例如，一个或多个注册信号24可以是红外(ir)信号。控制设备12可用传感器16中的一个传感器(ir传感器)来感测ir信号，并使用相机来精确定位发送ir信号的启用网络的电器14的位置。启用网络的电器14可连续地发射ir信号，或者通信单元22可被配置成在接收到注册信号24之前通过经由近场通信、无线因特网、和/或个人局域网络(pan)以及其他选项来发送请求44以从启用网络的电器14处请求注册信号24。请求44可指令启用网络的电器14发射注册信号24。以此方式，在不同协议下操作的各种启用网的电器14(包括来自旧系统的传统设备)可被添加到自动化系统10。

作为ir信号的替换，注册信号24中的一个或多个可以是可由相机检测的可见光信号。例如，可见光信号可以是闪烁可由控制设备12解释的代码以导出启用网络的电器14的标识的灯。作为另一替换方案，至少一个传感器16可包括阵列话筒，且一个或多个注册信号24可以是音频信号。音频信号可以是预定的声音，或者它可以简单地是启用网络的电器14在正常操作期间所产生的噪声。阵列话筒可向自动化程序34发送向量，以便与空间信息一起使用来精确定位启用网络的电器14。

作为再一替换方案，自动化程序34可被配置成读取可见标签46以确定标识并且识别和定位启用网络的电器14。可见标签46可以是其上印有产品的名称、序列号、或其他标识的产品标记。自动化程序34可例如包括文本识别算法，以从由一个或多个相机捕捉的图像数据读取可见标签46。自动化程序34还可被配置成使用来自相机的图像数据用诸如物体识别之类的机器视觉技术来标识启用网络的电器14。以此方式读取可见标签46或识别物体可使用旧的和/或专有的协议来向传统设备以及在控制设备12和自动化程序34之后开发的新设备提供向后兼容性。对于诸如接收ir或可见光信号和读取可见标签之类的设备标识方法，控制设备12可使用“预加载的”或已下载的设备定义来将感测到的数据与已知数据进行比较，并更准确地标识各种启用网络的电器14。

自动化程序34可被配置成基于空间信息和注册日志40来生成适用于环境18内的一个或多个房间的空间感知规则集，并将该规则集存储在存储器42中。空间感知规则集是一种包括在满足一个或多个条件时导致进行特定动作的规则的集合，该条件中的至少一个是动作被应用到其的物联网(iot)设备的空间条件。尽管可接收用户输入48以选择或取消选择规则集内的各种规则，但是也可自动生成规则集而无需首先接收任何用户命令来创建每个规则。用户输入48可被口述、经由诸如鼠标，键盘或触摸板之类的输入设备来输入、或以其他方式传达给自动化系统10。提供若干示例，可在初始扫描期间由用户说出当前正被扫描的房间的名称、由用户手动选择或将名称键入、或通过将经扫描的房间与典型房间布置相比较的物体识别来标识各房间。

规则集可指示用户可能希望自动化系统10完成的目标(诸如降低浪费的能量使用)，或用户可能希望自动化系统10在将来执行的动作(诸如当用户回家时打开门口的灯)。规则集规定了一种情况，在该情况下自动化程序34通过向至少一个启用网络的电器14发送命令52来命令被包括在规则集中的各启用网络的电器14。因此，在设置时，用户不需要通过例如键入代码或在图形用户界面(gui)上的下拉框中选择大量选项来手动编程每个单独的启用网络的电器14，并且自动化系统10被自动准备以供使用。

此外，自动化系统10可基于检测到的和制造商预定编程的启用网络的电器14的配置来生成规则集，而无需从用户处接收任何类型的输入。例如，控制设备12可注册在环境18中的烟雾探测器。自动化程序34可被配置成检测触发事件50。触发事件50可被启用网络的电器14中的一个感测到，其然后通知控制设备12或触发事件50的源，触发事件50的源可能不同于启用网络的电器14，诸如控制设备12中的传感器16。在烟雾探测器的情况下，烟雾探测器检测到火焰中的烟雾可能是触发事件50。响应于触发事件50，自动化程序34可被配置成根据空间感知规则集经由通信单元22命令某房间或各房间内的启用网络的电器14。控制设备12可自动生成空间感知规则集，以在发生火灾时通过命令灯开启并命令音频系统由扬声器通知方向将居住者引导到最近的安全出口。

图2是用户用控制设备扫描环境的示例图示。在此示例中，控制设备12是具有集成传感器16的平板。然而，控制设备12可采取各种计算设备的形式，包括智能电话、膝上型计算机、台式计算机、手持设备、或诸如头戴式显示器(hmd)，手表或臂带之类的可穿戴设备。当用户扫描房间时，控制设备12可收集空间信息并注册房间中的启用网络的电器14。此示例中所示的启用网络的电器14是智能百叶窗、智能电视、恒温器以及插座。

图3是图1的自动化系统针对图2环境的图形用户界面(gui)的示例。自动化程序34可被配置成采用空间信息生成环境18的数字地图54并基于相应的3d位置将每个启用网络的电器14的表示放置在数字地图54上。地图54可以是计算机图形模拟、由控制设备12的相机捕捉的经缝合的图像数据、或者例如通过投影3d空间信息而制成的经简化的二维平面图。包含地图54的gui56可被显示在控制设备12的显示器20上。房间标记58指示此示例中的gui56显示客厅。所示的gui56包括地图54上的智能百叶窗、智能电视、恒温器、以及插座的图形表示。为了便于识别，这些表示可被突出显示、增亮、划出其轮廓、或以其他方式被强调。此外，当用户选择设备列表60中的一个启用网络的电器14的名称时，关于所选择的启用网络的电器14的名称或其他信息可被显示为地图54上的标记62。其他信息可是例如元数据或3d位置，此处被示为“(x，y，z)”。替换地，在默认情况下可向每个启用网络的电器14显示标记62。

生成空间感知规则集可包括基于检测到的启用网络的电器14的配置从存储在存储器42中的多个预编程规则中进行选择。自动化程序34可被配置成比较预编程规则的条件，诸如启用网络的电器14的类型和支持该规则的启用网络的电器14的空间配置中的阈值距离，其中检测到的启用网络的电器14的配置是由空间信息和注册日志40确定的。一旦空间感知规则集已被生成，用户输入48就可包括选择在gui56上显示的至少一个规则。例如，规则列表64示出了针对客厅自动生成并向用户建议的空间感知规则集。用户可勾选或不勾选规则集中的各个规则来选择哪些规则要被包括在规则集中，并且这些规则可以默认方式被勾选或不被勾选。选择规则还可发起gui56中所选择的规则的可视化模拟，使得用户可容易地理解该规则的功能和所涉及的启用网络的电器14。

由于自动化系统10在客厅中包括电视、百叶窗、以及可能的灯，所以命名为“optimizetvviewing(优化tv观看)”的规则可被生成。例如，在电视打开的情况下此规则可通过调暗天花板灯或降低百叶窗来降低客厅中的光线。此外，作为另一特定示例，基于窗口的位置和电视的位置和模型，自动化程序34可被配置成通过改变灯并移动百叶窗以在一天中的不同时刻、各季节、以及天气的情况下减少tv屏幕上的眩光。在规则列表64中，由于客厅和/或走廊中没有在自动化系统10中注册的运动传感器，所以被命名为“lightmypath(照亮我的路径)”的规则被指示为不可用。不可用的规则可能被隐藏，但是它们也可被显示以向用户提出将来将其附加到自动化系统10的想法。

此外，规则列表64可包括例如被标记为“getmoreonline…(在线获得更多...)”的gui元素。选择此gui元素可将用户引导到可通过网络26下载的其他规则。自定义规则列表66也可被包括以允许用户手动添加自定义规则。这可通过下拉选项、以标准形式填写的框、键入的代码等完成。作为示例，可在选择被标记为“createnewrule…(创建新规则...)”的gui元素之后添加自定义规则。

规则的其他示例可包括基于知道正在电视上播放的电影的内容(例如，r级)、tv相对于窗户的位置、以及窗口相对于外部街道的位置来关闭面向外部街道的百叶窗以防止冒犯邻居。使用位置感知光传感器或安保相机、位置感知灯和位置感知百叶窗，用户可为房间设置期望的亮度，并且自动化系统10可改变环境18以维持该亮度，(例如，通过对灯设置调光、开关百叶窗等)。类似于上述的烟雾探测器示例，在厨房附近的烟雾探测器可触发关闭所有附近电器的规则。

图4是用于使用控制设备来映射和控制启用网络的电器的方法440的示例流程图。参考以上所描述的并在图1中示出的自动化系统10的软件和硬件组件来提供方法440的以下描述。将理解，方法440还可在使用其他合适的硬件和软件组件的其他上下文中来执行。

参考图4，在402，方法440可包括当控制设备的至少一个传感器在环境内移动时以三维形式收集空间信息。所述至少一个传感器可包括深度相机和/或两个彩色相机。在404，方法440可包括在接收到注册信号之前经由近场通信、无线因特网、或个人局域网络来从启用网络的电器处请求注册信号。在406，方法440可包括识别启用网络的电器。作为一个示例，在408，方法440可包括读取可见标签以识别启用网络的电器。作为另一示例，在410，方法440可包括使用机器视觉技术来识别启用网络的电器。

在412，方法440可包括从环境中启用网络的电器处接收注册信号。注册信号可以是例如红外信号、可见光信号、或音频信号的任何组合。如果注册信号是音频信号，则至少一个传感器可包括阵列话筒。在414，方法440可包括基于空间信息将每个启用网络的电器与环境中相应的3d位置相关联。在416，方法440可包括向控制设备注册每个启用网络的电器以创建注册日志。在418，方法440可包括根据空间信息生成环境的数字地图并基于相应的3d位置将每个启用网络的电器的表示放置在数字地图上。

在420，方法440可包括基于空间信息和注册日志生成适用于环境内一个或多个房间的空间感知规则集。在422，方法440可包括确定是否检测到触发事件。如果是(检测到触发事件)，则该方法可前进到424。如果否，方法可结束。在424，方法440可包括响应于触发事件根据空间感知规则集来命令某房间或各房间内的启用网络的电器。

上述系统和方法可提供用于在环境中针对iot设备的快速且用户友好的设置。通过仅一次扫描环境就进行两合一映射和设备注册可能需要花费大量的人工努力以建立新的自动化系统。各种协议可被合并入相同的自动化系统中，该自动化系统具有用于识别更适合于不同设备(包括传统设备)的iot设备的不同方法。另外，根据什么位置处存在什么类型的设备自动生成规则集，移除了用户对新的自动化系统进行手动编程的负担。

在一些实施例中，本文中描述的方法和过程可以与一个或多个计算设备的计算系统绑定。具体而言，这样的方法和过程可被实现为计算机应用程序或服务、应用编程接口(api)、库和/或其他计算机程序产品。

图5示意性地示出了可执行上述方法和过程中的一个或多个的计算系统500的非限制性实施例。以简化形式示出了计算系统500。计算系统500的示例可包括控制设备12和图1的启用网络的电器14的各部分。计算系统500可采取以下形式：一个或多个个人计算机、服务器计算机、平板计算机、家庭娱乐计算机、网络计算设备、游戏设备、移动计算设备、移动通信设备(例如，智能电话)和/或其他计算设备。

计算系统500包括逻辑子系统502和存储子系统504。计算系统500可任选地包括显示子系统506、输入子系统508、通信子系统510和/或在图5中未示出的其他组件。

逻辑子系统502包括被配置成执行指令的一个或多个物理设备。例如，逻辑子系统可以被配置为执行作为一个或多个应用、服务、程序、例程、库、对象、组件、数据结构或其它逻辑构造的一部分的指令。这种指令可被实现以执行任务、实现数据类型、转换一个或多个组件的状态、实现技术效果、或以其他方式得到期望结果。

逻辑子系统可包括被配置成执行软件指令的一个或多个处理器。附加地或可替换地，逻辑子系统可以包括被配置为执行硬件或固件指令的一个或多个硬件或固件逻辑子系统。逻辑子系统的处理器可以是单核的或多核的，其上执行的指令可以被配置用于串行、并行和/或分布式处理。逻辑子系统的个体组件可任选地分布在两个或更多个分开的设备之间，所述设备可以位于远程以及/或者被配置用于协同处理。逻辑子系统的各方面可由以云计算配置进行配置的可远程访问的联网计算设备来虚拟化和执行。

存储子系统504包括被配置成保持可由逻辑子系统执行的指令以实现本文描述的方法和过程的一个或多个物理设备。在实现此类方法和过程时，存储子系统504的状态可以被变换——例如，以保持不同的数据。

存储子系统504可以包括可移动和/或内置设备。存储子系统504可以包括光学存储器(例如，cd、dvd、hd-dvd、蓝光碟等)、半导体存储器(例如，ram、eprom、eeprom等)和/或磁性存储器(例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、mram等)、等等。存储子系统504可包括易失性、非易失性、动态、静态、读/写、只读、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址和/或内容可寻址设备。

可以理解，存储子系统504包括一个或多个物理设备。然而，本文描述的指令的各方面可另选地通过不由物理设备在有限时长内持有的通信介质(例如，电磁信号、光信号等)来传播。

逻辑子系统502和存储子系统504的各方面可以被一起集成到一个或多个硬件逻辑组件中。这些硬件逻辑组件可包括例如现场可编程门阵列(fpga)、程序和应用专用的集成电路(pasic/asic)、程序和应用专用的标准产品(pssp/assp)、片上系统(soc)以及复杂可编程逻辑器件(cpld)。

术语“模块”、“程序”和“引擎”可用于描述被实现为执行一个特定功能的计算系统500的一方面。在某些情况下，可以通过执行由存储子系统504所保持的指令的逻辑子系统502来实例化模块、程序或引擎。将理解，可以从同一应用、服务、代码块、对象、库、例程、api、函数等实例化不同的模块、程序和/或引擎。类似地，相同的模块、程序和/或引擎可由不同的应用、服务、代码块、对象、例程、api、功能等来实例化。术语“模块”、“程序”和“引擎”意在涵盖单个或成组的可执行文件、数据文件、库、驱动程序、脚本、数据库记录等。

应该理解，在此使用的“服务”是跨多个用户会话可执行的应用程序。服务可用于一个或多个系统组件、程序和/或其它服务。在某些实现中，服务可以在一个或多个服务器计算设备上运行。

当被包括时，显示子系统506可被用来呈现由存储子系统504保持的数据的视觉表示。此视觉表示可采取图形用户界面(gui)的形式。由于本文所描述的方法和过程改变了由存储子系统保持的数据，并由此变换了存储子系统的状态，因此同样可以转变显示子系统506的状态以视觉地表示底层数据的改变。显示子系统506可包括使用实质上任何类型的技术的一个或多个显示设备。这样的显示设备可与逻辑子系统502和/或存储子系统504一起组合在共享封装中，或者这样的显示设备可以是外围显示设备。

在包括输入子系统508时，输入子系统508包括诸如键盘、鼠标、触摸屏或游戏控制器之类的一个或多个用户输入设备或者与其对接。在一些实施例中，输入子系统可以包括所选择的自然用户输入(nui)组件或与其对接。这样的组件可以是集成的或外围的，并且输入动作的转换和/或处理可以在板上或板外被处理。nui组件的示例可包括用于语言和/或语音识别的话筒；用于机器视觉和/或姿势识别的红外、色彩、立体显示和/或深度相机；用于运动检测和/或意图识别的头部跟踪器、眼睛跟踪器、加速计和/或陀螺仪；以及用于评估脑部活动的电场感测组件。

当包括通信子系统510时，通信子系统510可被配置成将计算系统500与一个或多个其他计算设备通信地耦合。通信子系统510可包括与一个或多个不同通信协议兼容的有线和/或无线通信设备。作为非限制性示例，通信子系统可被配置成用于经由无线电话网络或者有线或无线局域网或广域网来进行通信。在一些实施例中，通信子系统可允许计算系统500经由诸如因特网这样的网络将消息发送至其他设备以及/或者从其他设备接收消息。

将会理解，本文描述的配置和/或方式本质是示例性的，这些具体实施例或本文示例不应被视为限制性的，因为许多变体是可能的。本文描述的具体例程或方法可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个。如此，所示和/或所述的各种动作可以以所示和/或所述顺序、以其他顺序、并行地执行，或者被省略。同样，上述过程的次序可以改变。

本公开的主题包括本文公开的各种过程、系统和配置以及其他特征、功能、动作和/或性质的所有新颖和非显而易见的组合和子组合，以及其任何和所有等同物。

权利要求支持部分

本公开的主题被进一步描述在以下段落中。一个方面提供了一种用于利用控制设备来映射和控制启用网络的电器的方法，所述方法包括，在所述控制设备的至少一个传感器在环境内移动时以三维形式收集空间信息，接收来自所述环境中启用网络的电器的注册信号，基于所述空间信息将每个启用网络的电器与所述环境中相应的三维(3d)位置相关联，向所述控制设备注册每个启用网络的电器以创建注册日志，根据所述空间信息生成所述环境的数字地图，以及基于所述相应的3d位置将每个启用网络的电器的表示放置在所述数字地图上。在此方面，所述方法可附加地或替换地包括基于所述空间信息和所述注册日志生成适用于所述环境内一个或多个房间的空间感知规则集。所述方法可附加地或替换地包括检测触发事件，以及响应于所述触发事件，根据所述空间感知规则集来命令某房间或各房间内的所述启用网络的电器。所述方法可附加地或替换地包括其中所述至少一个传感器包括至少一个深度相机和/或彩色相机。所述方法可附加地或替换地包括其中所述注册信号是红外信号。所述方法可附加地或替换地包括其中所述注册信号是可见光信号。所述方法可附加地或替换地包括，在接收到所述注册信号之前经由近场通信、无线因特网、或个人局域网络来从所述启用网络的电器处请求所述注册信号。所述方法可附加地或替换地包括使用机器视觉技术来识别所述启用网络的电器。所述方法可附加地或替换地包括其中所述至少一个传感器包括阵列话筒，并且所述注册信号是音频信号。所述方法可附加地或替换地包括读取可见标签以识别启用网络的电器。

另一方面提供一种自动化系统，所述自动化系统包括用于映射和控制启用网络的电器的控制设备，所述控制设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成在环境内移动时以三维形式收集空间信息，通信单元，所述通信单元被配置成接收来自所述环境中启用网络的电器的注册信号，以及处理器，所述处理器被配置成执行自动化程序以基于所述空间信息将每个启用网络的电器与所述环境中相应的三维(3d)位置相关联，向所述控制设备注册每个启用网络的电器以创建注册日志，根据所述空间信息生成所述环境的数字地图，以及基于所述相应的3d位置将每个启用网络的电器的表示放置在所述数字地图上。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述自动化程序被进一步配置成基于所述空间信息和所述注册日志生成适用于所述环境内一个或多个房间的空间感知规则集。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述自动化程序被进一步配置成响应于触发事件，根据所述空间感知规则集经由所述通信单元来命令某房间或各房间内的所述启用网络的电器。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述至少一个传感器包括至少一个深度相机和/或彩色相机。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述注册信号是红外信号。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述注册信号是可见光信号。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述通信单元被配置成在接收到所述注册信号之前经由近场通信、无线因特网、或个人局域网络来从所述启用网络的电器处请求所述注册信号。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述至少一个传感器包括阵列话筒，并且所述注册信号是音频信号。所述自动化系统可附加地或替换地包括其中所述自动化程序被配置成读取可见标签以识别所述启用网络的电器。

另一方面提供一种自动化系统，所述自动化系统包括用于映射和控制启用网络的电器的控制设备，所述控制设备包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成在环境内移动时以三维形式收集空间信息，通信单元，所述通信单元被配置成接收来自所述环境中启用网络的电器的注册信号，以及处理器，所述处理器被配置成执行自动化程序以基于所述空间信息将每个启用网络的电器与所述环境中相应的三维(3d)位置相关联，向所述控制设备注册每个启用网络的电器以创建注册日志，根据所述空间信息生成所述环境的数字地图，基于所述相应的3d位置将每个启用网络的电器的表示放置在所述数字地图上，基于所述空间信息和所述注册日志生成适用于所述环境内一个或多个房间的空间感知规则集，检测触发事件，以及响应于所述触发事件，根据所述空间感知规则集经由所述通信单元来命令某房间或各房间内的所述启用网络的电器。