本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种摄像头旋转方法及摄像头旋转装置。
背景技术：
随着智能手机、平板电脑等智能移动终端的普及，越来越多用户采用智能移动终端进行拍照摄像，同时用户对拍照的要求也越来越多。
拍照时，用户往往对角度的要求比较高，希望能“多角度取景”，故可旋转摄像头取代了传统固定式摄像头。然而，在现有的摄像头旋转技术中，摄像头的旋转速度往往固定不变，通常设置为较快的旋转速度以实现对摄像头的快速定位。因此，这样的摄像头旋转技术只能将摄像头定位在最佳拍摄角度的附近，无法对最佳拍摄角度进行精确定位。
故，有必要提供一种可以变换摄像头旋转速度的摄像头旋转方法来实现对拍摄角度的精确定位。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种可以变换摄像头旋转速度的摄像头旋转方法及摄像头旋转装置；以解决现有的摄像头旋转方法及摄像头旋转装置旋转速度单一，无法准确定位拍摄角度的技术问题。
本发明实施例提供一种摄像头旋转方法，其包括：
接收摄像头旋转指令；
根据摄像头旋转指令，获取对应的摄像头旋转模式，其中摄像头旋转模式包括旋转速度参数；
根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。
本发明实施例还提供一种摄像头旋转装置，其包括：
摄像头旋转指令接收模块，用于接收摄像头旋转指令；
摄像头旋转模式获取模块，用于根据摄像头旋转指令，获取对应的摄像头旋转模式，其中摄像头旋转模式包括旋转速度参数；
第一摄像头旋转模块，用于根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。
相较于现有技术的摄像头旋转方法及摄像头旋转装置，本发明的摄像头旋转方法及摄像头旋转装置通过设置具有不同旋转速度参数的摄像头旋转模式，实现对摄像头旋转速度的控制，从而可以有效的提高摄像头对拍摄角度进行定位的准确度；解决了现有的摄像头旋转方法及摄像头旋转装置因无法对摄像头旋转速度进行控制，从而导致拍摄角度定位不准确的技术问题。
附图说明
图1为本发明的摄像头旋转方法的第一优选实施例的流程图；
图2为本发明的摄像头旋转方法的第二优选实施例的流程图；
图3为本发明的摄像头旋转装置的第一优选实施例的结构示意图；
图4为本发明的摄像头旋转装置的第二优选实施例的结构示意图；
图5为本发明的摄像头旋转装置的第二优选实施例的摄像头旋转模式选择指令接收子模块422的结构示意图。
具体实施方式
请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本发明的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本发明具体实施例，其不应被视为限制本发明未在此详述的其它具体实施例。
在以下的说明中，本发明的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行之作业的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，其将可了解到这些步骤及操作，其中有数次提到为由计算机执行，包括了由代表了以一结构化型式中的数据之电子信号的计算机处理单元所操纵。此操纵转换该数据或将其维持在该计算机之内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域技术人员所熟知的方式来改变该计算机之运作。该数据所维持的数据结构为该内存之实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本发明原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域技术人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。
本发明的摄像头旋转装置可使用具有摄像头的各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为智能移动终端，以提高智能移动终端摄像头对拍摄角度进行定位的准确性。
实施例一
请参照图1，图1为本发明的摄像头旋转方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的摄像头旋转方法包括：
步骤S101，接收摄像头旋转指令；
步骤S102，根据摄像头旋转指令，获取对应的摄像头旋转模式，其中摄像头旋转模式包括旋转速度参数；
步骤S103，根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。
下面详细说明本优选实施例的摄像头旋转方法的各步骤的具体流程。
在步骤S101中，终端接收摄像头旋转指令。其中，该终端为具有摄像头的手机、平板电脑、笔记本电脑等智能移动终端。接下来，以手机为例来具体说明该摄像头旋转指令的生成过程。首先，用户打开摄像头进行拍照，手机将显示拍摄界面；然后，手机在拍摄界面中提供闪光灯按钮、摄像头旋转按钮等按钮供用户选择；最后，用户通过点击摄像头旋转按钮即生成摄像头旋转指令。手机接收该摄像头旋转指令后，转入步骤S102。
在步骤S102中，终端根据摄像头旋转指令，获取对应的摄像头旋转模式，其中摄像头旋转模式包括旋转速度参数。如设置较小旋转速度的微调模式，设置较大旋转速度的快速旋转模式，这种通过设置不同的旋转速度参数生成不同摄像头旋转模式的方法，不仅可以帮助摄像头快速旋转至最佳拍摄角度附近，还能帮助摄像头准确定位至最佳拍摄角度。随后转到步骤S103。
在步骤S103中，终端根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。如选择的摄像头旋转模式为快速旋转模式，则根据快速旋转模式对应的旋转速度参数旋转摄像头；如选择的摄像头旋转模式为微调模式，则根据微调模式对应的旋转速度参数旋转摄像头。
这样即完成了本优选实施例的摄像头旋转方法对摄像头进行旋转的过程。
本优选实施例的摄像头旋转方法通过设置不同的摄像头旋转模式，有效的控制了摄像头的旋转速度，从而提高了摄像头对拍摄角度进行定位的准确性。
实施例二
请参照图2，图2为本发明的摄像头旋转方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的摄像头旋转方法包括：
步骤S201，接收摄像头旋转指令；
步骤S202，根据摄像头旋转指令，显示摄像头旋转模式选择界面，其中摄像头旋转模式选择界面用于接收摄像头旋转模式选择指令；
步骤S203，接收摄像头旋转模式选择指令，并根据摄像头旋转模式选择指令从数据库中获取相应的摄像头旋转模式；
步骤S204，根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转；
步骤S205，获取摄像头的当前旋转幅度；
步骤S206，判断当前旋转幅度是否大于第一阈值；
步骤S207，如当前旋转幅度大于第一阈值，则获取第二旋转模式，并根据第二旋转模式对应的第二旋转速度参数对摄像头进行旋转。
下面详细说明本优选实施例的摄像头旋转方法的各步骤的具体流程。
在步骤S201中，终端接收摄像头旋转指令。其中，该终端为具有摄像头的手机、平板电脑、笔记本电脑等智能移动终端。接下来，以手机为例来具体说明该摄像头旋转指令的生成过程。首先，用户打开摄像头进行拍照，手机将显示拍摄界面；然后，手机在拍摄界面中提供闪光灯按钮、摄像头旋转按钮等按钮供用户选择；最后，用户通过点击摄像头旋转按钮即生成摄像头旋转指令。手机接收该摄像头旋转指令后，转入步骤S202。
在步骤S202中，终端根据摄像头旋转指令，显示摄像头旋转模式选择界面，其中摄像头旋转模式选择界面用于接收摄像头旋转模式选择指令。举例来说，摄像头旋转模式包括第一旋转模式和第二旋转模式，第一旋转模式即快速旋转模式，包括第一旋转速度参数，第二旋转模式即微调模式，包括第二旋转速度参数，其中第一旋转速度参数大于第二旋转速度参数，不同的旋转速度参数可以控制终端摄像头以不同的速度旋转。
其中，快速旋转模式可以使摄像头快速旋转至拍摄角度附近，微调模式通过缓慢调节处于拍摄角度附近的摄像头，使其精确定位到最佳拍摄角度，这两种摄像头旋转模式相辅相成，有效的提高了摄像头角度定位的准确性。除快速旋转模式、微调模式之外，还可以设置自定义旋转模式供用户根据自身需求设置旋转速度参数。由于在现有的摄像头旋转技术中摄像头的旋转速度固定不可调，往往只能将摄像头旋转至最佳拍摄角度的附近，因此在本优选实施例中提供的多种摄像头旋转模式通过控制摄像头以不同的速度的旋转，提高了摄像头拍摄角度定位的准确性。
综上，手机接收到步骤S201中的摄像头旋转指令后，显示摄像头旋转模式选择界面，其中该摄像头旋转模式选择界面包含快速旋转模式选择按钮、微调模式按钮和自定义旋转模式按钮供用户选择，而用户则通过点击这些按钮生成相应的摄像头旋转模式选择指令。例如，用户点击微调模式按钮，则生成微调模式选择指令，随后转入步骤S203。
在步骤S203中，终端接收摄像头旋转模式选择指令，并根据摄像头旋转模式选择指令从数据库中获取相应的摄像头旋转模式。其中，数据库包含摄像头旋转模式、旋转速度参数及二者的关联关系，具体的建立过程如下：首先，终端获取摄像头旋转模式；再获取摄像头旋转模式对应的旋转速度参数；最后将获取到的摄像头旋转模式、旋转速度参数及二者的关联关系建立关联存储。具体来说，如数据库中包括快速旋转模式、微调模式和自定义模式，则根据步骤S202中生成的微调模式选择指令，终端将从数据库中选择微调模式，随后转入步骤S204。
在步骤S204中，终端根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。如选择的摄像头旋转模式为快速旋转模式，则根据快速旋转模式对应的旋转速度参数旋转摄像头；如选择的摄像头旋转模式为微调模式，则根据微调模式对应的旋转速度参数旋转摄像头，随后转入步骤S205。
在步骤S205中，终端获取摄像头的当前旋转幅度。其中，当前旋转幅度具体指摄像头当前偏离平衡位置的值，以手机为例，平衡位置即与手机屏幕垂直的位置。由于过度旋转可能会损坏摄像头或降低元器件寿命，因此需要对摄像头的当前旋转幅度进行监控，以防过度旋转。随后转入步骤S206。
在步骤S206中，终端判断当前旋转幅度是否大于第一阈值。该第一阈值为接近并小于最大旋转幅度的值，在此不作具体限定。如小于或等于第一阈值，则转入步骤S204，终端继续以原有的摄像头旋转模式旋转摄像头；如大于第一阈值，则转入步骤S207。
在步骤S207中，如当前旋转幅度大于第一阈值，说明当前旋转幅度已接近最大旋转幅度，为了保护摄像头及相关元器件，应放慢摄像头的旋转速度。故终端获取第二旋转模式，并根据第二旋转模式对应的第二旋转速度参数对摄像头进行旋转，从而提高了摄像头和相关元器件的寿命。
需要说明的是，如当前旋转幅度大于第二阈值，则应停止旋转摄像头，其中该第二阈值为最大旋转幅度。如果当前旋转幅度大于第二阈值，说明摄像头再旋转将对自身及相关元器件造成损坏，因此需停止旋转摄像头。
这样即完成了本优选实施例的摄像头旋转方法对摄像头进行旋转的过程。
在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的摄像头旋转方法通过进一步设置不同的摄像头旋转模式，不仅通过控制摄像头的旋转速度，提高了摄像头对拍摄角度进行定位的准确性，还通过设置阈值避免摄像头过度旋转，从而降低了摄像头及相关元器件的损坏率。
实施例三
请参照图3，图3为本发明的摄像头旋转装置的第一优选实施例的结构图。本优选实施例的摄像头旋转装置30包括摄像头旋转指令接收模块31、摄像头旋转模式获取模块32和第一摄像头旋转模块33。其中，摄像头旋转指令接收模块31用于接收摄像头旋转指令；摄像头旋转模式获取模块32用于根据摄像头旋转指令，获取对应的摄像头旋转模式，其中摄像头旋转模式包括旋转速度参数；第一摄像头旋转模块33用于根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。
本摄像头旋转装置30在使用时，首先，摄像头旋转指令接收模块31接收终端的摄像头旋转指令。其中，该终端为具有摄像头的手机、平板电脑、笔记本电脑等智能移动终端。接下来，以手机为例来具体说明该摄像头旋转指令的生成过程。首先，用户打开摄像头进行拍照，手机将显示拍摄界面；然后，手机在拍摄界面中提供闪光灯按钮、摄像头旋转按钮等按钮供用户选择；最后，用户通过点击摄像头旋转按钮即生成摄像头旋转指令。手机中的摄像头旋转指令接收模块31接收该摄像头旋转指令后，调用摄像头旋转模式获取模块32。
接着，摄像头旋转模式获取模块32根据摄像头旋转指令，获取对应的摄像头旋转模式，其中摄像头旋转模式包括旋转速度参数。如设置较小旋转速度的微调模式，设置较大旋转速度的快速旋转模式，这种通过设置不同的旋转速度参数生成不同摄像头旋转模式的方法，不仅可以帮助摄像头快速旋转至最佳拍摄角度附近，还能帮助摄像头准确定位至最佳拍摄角度。随后调用第一摄像头旋转模块33。
最后，第一摄像头旋转模块33根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。如选择的摄像头旋转模式为快速旋转模式，则第一摄像头旋转模块33根据快速旋转模式对应的旋转速度参数旋转摄像头；如选择的摄像头旋转模式为微调模式，则第一摄像头旋转模块33根据微调模式对应的旋转速度参数旋转摄像头。
这样即完成了本优选实施例的摄像头旋转装置30对摄像头进行旋转的过程。
本优选实施例的摄像头旋转装置通过设置不同的摄像头旋转模式，有效的控制了摄像头的旋转速度，从而提高了摄像头对拍摄角度进行定位的准确性。
实施例四
请参照图4，图4为本发明的摄像头旋转装置的第二优选实施例的结构图。本优选实施例的摄像头旋转装置40包括摄像头旋转指令接收模块41、摄像头旋转模式获取模块42、第一摄像头旋转模块43、当前旋转幅度获取模块44、第一判断模块45、第二摄像头旋转模块46、第二判断模块47及停止旋转模块48。摄像头旋转模式获取模块42还包括摄像头旋转模式选择界面显示子模块421和摄像头旋转模式选择指令接收子模块422。摄像头旋转模式选择指令接收子模块422还包括摄像头旋转模式获取单元4221、旋转速度参数获取单元4222和数据库建立单元4223。
本优选实施例的摄像头旋转装置40在第一优先实施例的基础上进行了扩展和细分，其中，当前旋转幅度获取模块44用于获取摄像头的当前旋转幅度；第一判断模块45用于判断当前旋转幅度是否大于第一阈值；第二摄像头旋转模块46用于在当前旋转幅度大于第一阈值时，获取第二旋转模式，并根据第二旋转模式对应的第二旋转速度参数对摄像头进行旋转；第二判断模块47用于判断当前旋转幅度是否大于第二阈值；停止旋转模块48用于在当前旋转幅度大于第二阈值时，停止对摄像头旋转。
摄像头旋转模式选择界面显示子模块421用于根据摄像头旋转指令，显示摄像头旋转模式选择界面，其中摄像头旋转模式选择界面用于接收摄像头旋转模式选择指令；摄像头旋转模式选择指令接收子模块422用于接收摄像头旋转模式选择指令，并根据摄像头旋转模式选择指令从数据库中获取相应的摄像头旋转模式。
摄像头旋转模式获取单元4221用于获取摄像头旋转模式；旋转速度参数获取单元4222用于获取摄像头旋转模式；数据库建立单元4223用于将摄像头旋转模式、旋转速度参数及二者的关联关系建立关联存储，以建立数据库。
本摄像头旋转装置40在使用时，首先，摄像头旋转指令接收模块41接收终端的摄像头旋转指令。其中，该终端为具有摄像头的手机、平板电脑、笔记本电脑等智能移动终端。接下来，以手机为例来具体说明该摄像头旋转指令的生成过程。用户打开摄像头进行拍照，手机将显示拍摄界面；然后，手机在拍摄界面中提供闪光灯按钮、摄像头旋转按钮等按钮供用户选择，用户通过点击摄像头旋转按钮即生成摄像头旋转指令。手机中的摄像头旋转指令接收模块41接收该摄像头旋转指令后，调用摄像头旋转模式获取模块42的摄像头旋转模式选择界面显示子模块421。
然后，摄像头旋转模式选择界面显示子模块421根据摄像头旋转指令，显示摄像头旋转模式选择界面，其中摄像头旋转模式选择界面用于接收摄像头旋转模式选择指令。举例来说，摄像头旋转模式包括第一旋转模式和第二旋转模式，第一旋转模式即快速旋转模式，包括第一旋转速度参数，第二旋转模式即微调模式，包括第二旋转速度参数，其中第一旋转速度参数大于第二旋转速度参数，不同的旋转速度参数可以控制终端摄像头以不同的速度旋转。
其中，快速旋转模式可以使摄像头快速旋转至拍摄角度附近，微调模式通过缓慢调节处于拍摄角度附近的摄像头，使其精确定位到最佳拍摄角度，这两种摄像头旋转模式相辅相成，有效的提高了摄像头角度定位的准确性。除快速旋转模式、微调模式之外，还可以设置自定义旋转模式供用户根据自身需求设置旋转速度参数。由于在现有的摄像头旋转技术中摄像头的旋转速度固定不可调，往往只能摄像头旋转至最佳拍摄角度的附近，因此在本优选实施例中提供的多种摄像头旋转模式通过控制摄像头以不同的速度的旋转，提高了摄像头拍摄角度定位的准确性。
综上，手机中的摄像头旋转模式选择界面显示子模块421根据摄像头旋转指令接收模块41接收到的摄像头旋转指令，显示摄像头旋转模式选择界面，其中该摄像头旋转模式选择界面包括快速旋转模式选择按钮、微调模式按钮和自定义旋转模式按钮供用户选择，而用户则通过点击这些按钮生成相应的摄像头旋转模式选择指令。例如，用户点击微调模式按钮，则生成微调模式选择指令，随后调用摄像头旋转模式获取模块42中的摄像头旋转模式选择指令接收子模块422。
接着，摄像头旋转模式选择指令接收子模块422接收摄像头旋转模式选择指令，并根据摄像头旋转模式选择指令从数据库中获取相应的摄像头旋转模式。其中，数据库包含摄像头旋转模式、旋转速度参数及二者的关联关系，具体的建立过程需调用摄像头旋转模式选择指令接收子模块422中的摄像头旋转模式获取单元4221、旋转速度参数获取单元4222和数据库建立单元4223：首先，摄像头旋转模式获取单元4221获取摄像头旋转模式；旋转速度参数获取单元4222再获取摄像头旋转模式对应的旋转速度参数；最后数据库建立单元4223将获取到的摄像头旋转模式、旋转速度参数及二者的关联关系建立关联存储。具体来说，如数据库中包括快速旋转模式、微调模式和自定义模式，则摄像头旋转模式选择指令接收子模块422根据接收到的微调模式选择指令，从数据库中选择微调模式，随后调用第一摄像头旋转模块43。
紧接着，第一摄像头旋转模块43根据摄像头旋转模式对应的旋转速度参数对摄像头进行旋转。如选择的摄像头旋转模式为快速旋转模式，则第一摄像头旋转模块43根据快速旋转模式对应的旋转速度参数旋转摄像头；如选择的摄像头旋转模式为微调模式，则第一摄像头旋转模块43根据微调模式对应的旋转速度参数旋转摄像头，随后调用当前旋转幅度获取模块44。
其后，当前旋转幅度获取模块44获取摄像头的当前旋转幅度。其中，当前旋转幅度具体指摄像头当前偏离平衡位置的值，以手机为例，平衡位置为与手机屏幕垂直的位置。由于过度旋转可能会损坏摄像头或降低元器件寿命，因此需要对摄像头的当前旋转幅度进行监控，以防过度旋转。随后调用第一判断模块45。
然后，第一判断模块45判断当前旋转幅度是否大于第一阈值。该第一阈值为接近并小于最大旋转幅度的值，在此不作具体限定。如小于或等于第一阈值，则调用第一摄像头旋转模块43，终端继续以原有的摄像头旋转模式旋转摄像头；如大于第一阈值，则调用第二第一摄像头旋转模块46。
如当前旋转幅度大于第一阈值，说明当前旋转幅度已接近最大旋转幅度，为了保护摄像头及相关元器件，应放慢摄像头的旋转速度。故第二摄像头旋转模块46获取第二旋转模式，并根据第二旋转模式对应的第二旋转速度参数对摄像头进行旋转，从而提高了摄像头和相关元器件的寿命。
需要说明的是，如第二判断模块47判断当前旋转幅度大于第二阈值，则应调用停止旋转模块48停止旋转摄像头，其中该第二阈值为最大旋转幅度。如果当前旋转幅度大于第二阈值，说明摄像头再旋转将对自身及相关元器件造成损坏，因此需调用停止旋转模块48停止旋转摄像头。
这样即完成了本优选实施例的摄像头旋转装置对摄像头进行旋转的过程。
在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的摄像头旋转装置通过进一步设置不同的摄像头旋转模式，不仅通过控制摄像头的旋转速度，提高了摄像头对拍摄角度进行定位的准确性，还通过设置阈值避免摄像头过度旋转，从而降低了摄像头及相关元器件的损坏率。
本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。