本发明涉及成像技术，特别涉及一种成像装置的控制方法、控制装置及电子装置。
背景技术：
现有的反差式对焦都是驱动对焦镜头从初始位置遍历多个镜头位置后找到图像对比度最高的位置实现对焦，由于初始位置离对焦位置可能较远，导致对焦过程中对焦镜头移动的距离较长，影响对焦速度。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供了一种控制方法、控制装置及电子装置。
本发明实施方式的控制方法用于控制成像装置，所述成像装置包括对焦镜头，所述控制方法包括以下步骤：
分析步骤，分析所述成像装置过往成像时所述对焦镜头的对焦位置并得到对焦经验位置；
确定步骤，根据所述对焦经验位置确定经验初始位置；及
驱动步骤，驱动所述对焦镜头从所述经验初始位置开进行反差式对焦。
在某些实施方式中，所述成像装置应用于电子装置，所述分析步骤在所述电子装置空闲时进行。
在某些实施方式中，所述分析步骤持续执行至所述对焦经验位置稳定。
在某些实施方式中，所述对焦经验位置包括多个，每个所述对焦经验位置对应一种拍摄场景。
在某些实施方式中，所述确定步骤包括以下子步骤：
判断当前场景所属的所述拍摄场景；及
根据所述当前场景所属的所述拍摄场景对应的所述对焦经验位置确定所述经验初始位置。
本发明实施方式的控制装置用于控制成像装置，所述成像装置包括对焦镜头，所述控制装置包括：
分析模块，所述分析模块用于分析过往成像所使用的对焦位置并得到对焦经验位置；及
确定模块，所述确定模块用于根据所述对焦经验位置确定经验初始位置；及
驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述对焦镜头从所述经验初始位置开进行反差式对焦。
在某些实施方式中，所述成像装置应用于电子装置，所述分析模块用于在所述电子装置的空闲时进行分析。
在某些实施方式中，所述分析模块用于持续执行至所述对焦经验位置稳定。
在某些实施方式中，所述对焦经验位置包括多个，每个所述对焦经验位置对应一种拍摄场景。
在某些实施方式中，所述确定模块包括：
判断子模块，所述判断子模块用于判断当前场景所属的所述拍摄场景；及
确定子模块，所述驱动子模块用于根据所述当前场景所属的所述拍摄场景对应的所述对焦经验位置确定所述经验初始位置。
本发明实施方式的电子装置包括所述成像装置及所述控制装置。
在某些实施方式中，所述电子装置包括手机或平板电脑。
在某些实施方式中，所述成像装置包括前置相机或/及后置相机。
本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置通过在对焦前将镜头单元移动至经验初始位置并控制成像装置从经验初始位置开始驱动对焦镜头进行反差式对焦，能够提高反差式对焦模式的对焦效率。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明实施方式的控制方法流程示意图。
图2是本发明实施方式的成像装置及控制装置的功能模块示意图。
图3是本发明实施方式对焦原理示意图。
图4是本发明某些实施方式的控制方法流程示意图。
图5是本发明某些实施方式的成像装置及控制装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明实施方式的控制方法用于控制成像装置，成像装置包括对焦镜头，控制方法包括以下步骤：
S10：分析过往成像所使用的对焦位置并得到对焦经验位置；
S20：根据对焦经验位置确定经验初始位置；及
S30：驱动对焦镜头从经验初始位置开进行反差式对焦。
请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100用于控制成像装置200，成像装置200包括对焦镜头210，控制装置100包括分析模块110、确定模块120及驱动模块130。
本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现。其中步骤S10可以由分析模块110实现，步骤S20可以由确定模块120实现，步骤S30可以由驱动模块130实现。
也即是说，分析模块110用于分析过往成像所使用的对焦位置并得到对焦经验位置。确定模块120用于根据所述对焦经验位置确定经验初始位置。驱动模块130用于驱动对焦镜头210从经验初始位置开进行反差式对焦。请参阅图3，现有的反差式对焦模式通过驱动对焦镜头210移动到整个对焦范围内的不同的对焦位置以调节相距的大小，不同的对焦位置到图像传感器的距离对应着不同的焦距。然后检测各个位置对应的图像的对比度并寻找图像对比度最大时对应的对焦位置以实现对焦。然而现有的反差式对焦模式通常是从对焦初始位置开始遍历镜头位置的，例如从图示中的P0点开始驱动对焦镜头210直到图像对比度最大的对焦位置。可以理解，这种对焦方式耗时较长，用户体验较差。
一般情况下，用户会有自己的拍摄习惯，经常在相对固定的物距范围内拍摄景物。相对应的，用户常用的对焦位置也是比较固定的。也即是说，可以在用户使用过程中控制成像装置200不断学习用户拍照习惯，通过机器学习算法，例如神经网络算法，推断出用户常用的对焦位置。同时把这个对焦位置作为对焦的起始点，从而节省对焦时间，提升用户体验。
作为示例，本发明实施方式的控制装置100在每次实现对焦后，把当次对焦位置作为样本数据存储，并在样本数据积累到一定数量时将其输入分析模块110。分析模块110对这些样本数据进行统计并获得对焦镜头210出现概率最大的位置，即对焦经验位置。分析模块110可以通过机器学习算法实现获取对焦经验位置。
假设经过分析后经验对焦位置为1m，此时如果从经验对焦位置开始驱动对焦镜头210，则有可能错过对焦位置。例如某次对焦场景的对焦位置可能是0.9m，而如果从1m开始搜索，则会错过0.9m的对焦位置。
为了解决上述问题，需要根据对焦经验位置确定一个经验初始位置，而从这个经验初始位置开始搜索需要确保能够搜索到对焦位置。具体地，可以根据对焦经验位置相对于对焦位置的误差范围确定经验初始位置。假设经过分析后经验对焦位置为1m，误差范围为0％～20％，则将1-0.2＝0.8m的位置确定为经验初始位置。
如此，根据对焦经验位置确定相应的经验初始位置，能够确保搜索到对焦位置。
请再次参阅图3，假设所获取的对焦经验位置为P3点，根据误差范围换算后，确定P2点为经验初始位置，并从P2点开始搜索。可以理解，这种对焦方式相对于现有的反差式对焦方式省去了从P0到P2的搜索过程，从而提高对焦效率，提高用户体验。
需要说明的是，刚开始通过机器学习算法获得的对焦经验位置可能不稳定，或者说，刚开始时对焦经验位置会随着样本数据增多而发生较大的变化。因此，可以在获取到稳定的对焦经验位置后，才将其作为起始点进行反差式对焦。
在某些实施方式中，成像装置200应用于电子装置，步骤S10在电子装置空闲时进行。
在某些实施方式中，成像装置200应用于电子装置，分析模块110在电子装置的空闲时进行分析。
由于分析模块110在进行分析统计对焦镜头210出现概率最大的位置时，需要占用电子装置的内存空间。为了在用户正常使用时，释放分析模块110进行分析所需占用的内存空间，使电子装置运行更加流畅，可以选择在在电子装置空闲时进行分析。进一步地，用户可以自行设定分析模块110进行分析的时间。
需要说明的是，电子装置空闲时指的是电子装置未使用其他应用程序或者使用较少的时候。例如，在夜间用户不适用手机的时候。
如此，分析模块110在电子装置空闲时进行分析，在电子装置正常使用时释放分析模块110所占用的内存能够提高用户体验。
在某些实施方式中，步骤S10持续执行至对焦经验位置稳定。
在某些实施方式中，分析模块110持续执行至对焦经验位置稳定。
具体地，当对焦经验位置稳定后，再通过分析模块110进行分析，对焦经验位置改变范围较为微小，意义不大。此时，可以停止存储样本数据并控制分析模块110停止分析以释放内存空间。例如在分析完100个样本数据后，对焦经验位置已稳定，则再下一次对焦完成时不再存储样本数据，同时分析模块110停止进行分析。
如此，在对焦经验位置已稳定时停止分析，能够释放分析模块所占用的数据处理资源。
在某些实施方式中，对焦经验位置包括多个，每个对焦经验位置对应一种拍摄场景。
通常情况下，用户会在不同的物距拍摄不同类型的景物。或者说，对于不同类型的景物，用户习惯的拍摄距离是不一样的。例如拍人物全身照的时候，用户可能习惯在3米左右的距离拍摄，拍人脸的时候用户可能习惯在0.5米以内的距离拍摄，拍海景的时候，用户可能习惯在更远的距离拍摄。
因此可以设置不同对焦经验位置，每个不同对焦经验位置对应不同类型的景物。具体地，可以先将景物的类型分为前置拍摄景物和后置拍摄景物，前置拍摄景物通过电子装置的前置摄像头拍摄，后置拍摄景物通过电子装置的后置摄像头拍摄。一般地，前置摄像头往往用于自拍，因此前置拍摄景物的物距往往在离前置摄像头0.5米左右。当然，不同的用户拍摄习惯不同，有的用户可能习惯在0.3米的距离自拍。分析模块110通过机器学习算法不断分析后，能得到符合用户习惯的对焦经验位置。
另一方面，对于后置拍摄景物，电子装置可以将景物类型设置为山水、建筑、海景等远景类型。成像装置200识别所拍摄景物，并将其归属于不同的类型。再通过分析模块110分析出对应的对焦经验位置。
进一步地，用户可以自行设定景物类型。例如每次拍摄集体合照的时候，用户在电子装置的用户界面自行设定新的景物类型，并进行命名。分析模块110通过机器学习算法分析这些新增的样本类型，并识别出集体合照的特征，例如集体合照包括多个人脸。分析模块110一方面分析出集体合照的对焦经验位置，另一方面学习集体合照的特征。在下一次拍摄集体合照的时候，成像装置200能够识别集体合照类型并通过驱动模块120将对焦镜头210先移动至对应的对焦经验位置。
如此，通过设定不同类型的景物，能够使得成像装置200针对不同类型的景物分析出更为合适的对焦经验位置，从而提高用户体验。
请参阅图4，在某些实施方式中，步骤S20包括以下子步骤：
S21：判断当前场景所属的拍摄场景；及
S22：根据当前场景所属的拍摄场景对应的对焦经验位置确定经验初始位置。
请参阅图5，在某些实施方式中，确定模块120包括判断子模块121及确定子模块122。本发明实施方式的子步骤S21可以由判断子模块121实现，步骤S22可以由确定子模块122实现。
或者说，判断子模块121用于判断当前场景所属的拍摄场景。确定子模块122用于根据当前场景所属的拍摄场景对应的对焦经验位置确定经验初始位置。具体地，每个拍摄场景的类型都有一定的特征，例如海景中天空与海有明显的分界线，天空是蔚蓝的，海是湛蓝色的。类似地，建筑物是突兀的。再比如集体合照具有多个人脸的特征。判断子模块121可以基于拍摄对象的色调、几何特征及子单元的个数等特征识别拍摄场景，并将其归属于对应的类型。
进一步地，不同拍摄场景对应的经验对焦位置不同。不同的经验对焦位置对应的误差范围不同，相应的经验初始位置也不同。因此需要通过确定子模块122根据当前场景所属的拍摄场景对应的对焦经验位置确定经验初始位置。
如此，本发明实施方式的控制方法及控制装置100能够根据当前场景确定相应的经验初始位置，更加优化而细致地针对不同场景提高对焦效率，从而进一步地提高用户体验。
本发明实施方式的电子装置，包括了上述的成像装置200及控制装置100。具体地，成像装置200包括前置相机或/及后置相机。电子装置包括手机或平板电脑。
本发明实施方式的控制装置及电子装置未展开的其它部分，可参照以上实施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。
在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，\"计算机可读介质\"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。