技术领域本发明涉及野外动物观察记录装置，尤其涉及一种蟹类动物行为观察仪，属于野外动物视频监控技术领域。
背景技术：
弧边招潮蟹广泛分布在海岸滩涂的潮间带，在泥泞的领域生存，营穴居生活，为群集性的蟹类，它最大的特征是具有大小悬殊的一对螯，招潮蟹典型动作为舞动大螯，这个“招潮”的动作，目的是用大螯示警、求偶或是信息交流等，其独特而丰富的行为已经成为蟹类行为学研究的热点，但目前这方面的观察记录方法还比较简单，比较原始，主要有照相法记录法、人工摄像法和固定立杆监控法，前两种方法费时费力，后一种方法效果不佳，不便于改变立杆位置，离招潮蟹距离较远，图像细节较为模糊，角度不能全部为俯视。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种结构简单、造价低廉、便于移动、自动记录、可以遥控、离弧边招潮蟹距离较近，角度全部为俯视的滩涂弧边招潮蟹行为研究观察仪，白天和夜晚都可以对特定区域的弧边招潮蟹的行为进行连续记录。本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：滩涂弧边招潮蟹行为研究观察仪包括天线支架1、固定立杆2、滑动小车3、摄像机支架4、小车轴承5、前斜拉索6、摇臂7、拉环8、定滑轮9、牵引索10、滑轨11、红外高清数字摄像机12、变焦镜头13、电机支架14、转动立杆15、三脚架脚16、底盆17、侧耳18、防滑齿19、立杆套筒20、仪器箱21、牵引轮22、减速电机23、配重24、拉环25、配重支架26、后斜拉索27、环箍28、太阳能电池板29、收发天线30、轴承盖31、轴承32、齿轮33、数字硬盘录像机34、电路板35、轴承36、减速电机37、蓄电池38、齿轮39、电机转轴40、轴承与转轴41、底板42和螺旋调整钮43；三脚架脚16、底盆17、侧耳18、防滑齿19和仪器箱21构成仪器基座，固定立杆2、转动立杆15和立杆套筒20构成仪器垂直支架，摇臂7、滑轨11和配重支架26构成仪器水平支架，减速电机37、电机转轴40、齿轮39、齿轮33和转动立杆15构成水平转体机构，减速电机23、牵引轮22、牵引索10、滑动小车3、红外高清数字摄像机12和变焦镜头13构成横向运动机构，太阳能电池板29和蓄电池38构成能源供给机构，红外高清数字摄像机12、变焦镜头13和数字硬盘录像机34构成视频录像机构，电路板35和收发天线30构成远程控制和远程观察机构，轴承与转轴41、底板42和螺旋调整钮43构成水平调整机构，前斜拉索6、后斜拉索27、环箍28和配重24构成附属机构；底盆17外侧设有三只侧耳18，三只侧耳18按1200均匀分布，每只侧耳18上面设有一根可以伸缩的三脚架脚16，底盆17底部设有三只防滑齿19，三只防滑齿19按1200均匀分布，底盆17内设有仪器箱21，仪器箱21内设有齿轮33、数字硬盘录像机34、电路板35、轴承36、减速电机37、蓄电池38、齿轮39和电机转轴40，仪器箱21上方设有立杆套筒20，立杆套筒20上方设有轴承盖31和轴承32，立杆套筒20设在转动立杆15和固定立杆2的底部，固定立杆2设在转动立杆15内部，固定立杆2的顶端穿出转动立杆15，固定立杆2的顶端设有天线支架1、太阳能电池板29和收发天线30，转动立杆15顶端设有环箍28，转动立杆15中部设有电机支架14、牵引轮22和减速电机23，电机支架14右侧设有摇臂7，摇臂7右侧顶端设有拉环8，前斜拉索6右侧与拉环8连接，前斜拉索6左侧与环箍28连接，摇臂7下方设有滑轨11，滑轨11上面设有滑动小车3，滑动小车3上面设有小车轴承5，滑动小车3右侧的牵引索10通过定滑轮9后与牵引轮22连接，滑动小车3左侧的牵引索10直接与牵引轮22连接，滑动小车3底部设有摄像机支架4，摄像机支架4下方设有红外高清数字摄像机12，红外高清数字摄像机12上设有变焦镜头13，电机支架14左侧设有配重支架26，配重支架26左侧顶端设有配重24和拉环25，后斜拉索27左侧与拉环25连接，后斜拉索27右侧与环箍28连接，转动立杆15可以带动滑动小车3、摄像机支架4、前斜拉索6、摇臂7、拉环8、定滑轮9、牵引索10、滑轨11、红外高清数字摄像机12、变焦镜头13、电机支架14、牵引轮22、减速电机23、配重24、拉环25、配重支架26、后斜拉索27和环箍28整体按顺时针方向旋转或按逆时针方向旋转，牵引索10可以带动滑动小车3、摄像机支架4、小车轴承5、红外高清数字摄像机12和变焦镜头13整体向左移动或向右移动。由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：滩涂弧边招潮蟹行为研究观察仪结构简单、造价低廉、便于移动、自动记录、可以遥控、地貌适应性强、离弧边招潮蟹距离近、角度全部为俯视、图像细节清晰度高，白天和夜晚都可以对特定区域的弧边招潮蟹行为进行连续记录，或进行远程监控。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明有如下4幅附图：图1是本发明整体结构示意图之一，图2是本发明整体结构示意图之二，图3是本发明三脚架脚16、底盆17、侧耳18和防滑齿19的俯视图，图4是本发明固定立杆2、转动立杆15、立杆套筒20和仪器箱21的剖视图。在附图中所标各数字分别表示如下：1.天线支架，2.固定立杆，3.滑动小车，4.摄像机支架，5.小车轴承，6.前斜拉索，7.摇臂，8.拉环，9.定滑轮，10.牵引索，11.滑轨，12.红外高清数字摄像机，13.变焦镜头，14.电机支架，15.转动立杆，16.三脚架脚，17.底盆，18.侧耳，19.防滑齿，20.立杆套筒，21.仪器箱，22.牵引轮，23.减速电机，24.配重，25.拉环，26.配重支架，27.后斜拉索，28.环箍，29.太阳能电池板，30.收发天线，31.轴承盖，32.轴承，33.齿轮，34.数字硬盘录像机，35.电路板，36.轴承，37.减速电机，38.蓄电池，39.齿轮，40.电机转轴。具体实施方式1.根据图1至图4，滩涂弧边招潮蟹行为研究观察仪包括天线支架1、固定立杆2、滑动小车3、摄像机支架4、小车轴承5、前斜拉索6、摇臂7、拉环8、定滑轮9、牵引索10、滑轨11、红外高清数字摄像机12、变焦镜头13、电机支架14、转动立杆15、三脚架脚16、底盆17、侧耳18、防滑齿19、立杆套筒20、仪器箱21、牵引轮22、减速电机23、配重24、拉环25、配重支架26、后斜拉索27、环箍28、太阳能电池板29、收发天线30、轴承盖31、轴承32、齿轮33、数字硬盘录像机34、电路板35、轴承36、减速电机37、蓄电池38、齿轮39、电机转轴40、轴承与转轴41、底板42和螺旋调整钮43。2.三脚架脚16、底盆17、侧耳18、防滑齿19和仪器箱21构成仪器基座，固定立杆2、转动立杆15和立杆套筒20构成仪器垂直支架，摇臂7、滑轨11和配重支架26构成仪器水平支架，减速电机37、电机转轴40、齿轮39、齿轮33和转动立杆15构成水平转体机构，减速电机23、牵引轮22、牵引索10、滑动小车3、红外高清数字摄像机12和变焦镜头13构成横向运动机构，太阳能电池板29和蓄电池38构成能源供给机构，红外高清数字摄像机12、变焦镜头13和数字硬盘录像机34构成视频录像机构，电路板35和收发天线30构成远程控制和远程观察机构，轴承与转轴41、底板42和螺旋调整钮43构成水平调整机构，前斜拉索6、后斜拉索27、环箍28和配重24构成附属机构。3.底盆17外侧设有三只侧耳18，三只侧耳18按1200均匀分布，每只侧耳18上面设有一根可以伸缩的三脚架脚16，底盆17底部设有三只防滑齿19，三只防滑齿19按1200均匀分布，底盆17内设有仪器箱21，仪器箱21内设有齿轮33、数字硬盘录像机34、电路板35、轴承36、减速电机37、蓄电池38、齿轮39和电机转轴40，仪器箱21上方设有立杆套筒20，立杆套筒20上方设有轴承盖31和轴承32，立杆套筒20设在转动立杆15和固定立杆2的底部，固定立杆2设在转动立杆15内部，固定立杆2的顶端穿出转动立杆15，固定立杆2的顶端设有天线支架1、太阳能电池板29和收发天线30，转动立杆15顶端设有环箍28，转动立杆15中部设有电机支架14、牵引轮22和减速电机23，电机支架14右侧设有摇臂7，摇臂7右侧顶端设有拉环8，前斜拉索6右侧与拉环8连接，前斜拉索6左侧与环箍28连接，摇臂7下方设有滑轨11，滑轨11上面设有滑动小车3，滑动小车3上面设有小车轴承5，滑动小车3右侧的牵引索10通过定滑轮9后与牵引轮22连接，滑动小车3左侧的牵引索10直接与牵引轮22连接，滑动小车3底部设有摄像机支架4，摄像机支架4下方设有红外高清数字摄像机12，红外高清数字摄像机12上设有变焦镜头13，电机支架14左侧设有配重支架26，配重支架26左侧顶端设有配重24和拉环25，后斜拉索27左侧与拉环25连接，后斜拉索27右侧与环箍28连接，转动立杆15可以带动滑动小车3、摄像机支架4、前斜拉索6、摇臂7、拉环8、定滑轮9、牵引索10、滑轨11、红外高清数字摄像机12、变焦镜头13、电机支架14、牵引轮22、减速电机23、配重24、拉环25、配重支架26、后斜拉索27和环箍28整体按顺时针方向旋转或按逆时针方向旋转，牵引索10可以带动滑动小车3、摄像机支架4、小车轴承5、红外高清数字摄像机12和变焦镜头13整体向左移动或向右移动。4.根据图1，对于质地较软、非常泥泞、比较平坦的滩涂，可用底盆17作为支撑，防滑齿19使底盆17不会在风力影响下随意滑动，调整螺旋调整钮43，使底板42保持水平状态，从而使固定立杆2和转动立杆15处于垂直状态，摇臂7处于水平状态。5.根据图2，对质地较硬、地面高低不平或坡度较大的滩涂，可用三脚架脚16作为支撑，根据实际需要调整三个三脚架脚16的长度，使固定立杆2和转动立杆15处于垂直状态，摇臂7处于水平状态。6.在电路板35中设置电脑电路并安装图像自动识别跟踪软件，可以完成对特定招潮蟹行为的自动观察和记录。