本发明涉及一种电子装置定位方法及系统；特别涉及一种利用影像定位会议用收音单体的方法及系统。
背景技术：
：：由于电子及通信技术蓬勃发展，为了解决多人或远距沟通时秩序维持等问题，逐渐发展出相关的会议系统，如：视频会议系统、会议发言系统、公共广播系统、远距教学系统或视听教学系统等，这些系统通常设有多个收音单体(如：含有麦克风的装置)及多个播音单体(如：喇叭)，供不同使用者相互交换意见。在现有视频会议系统中，与会人员若利用其中一个收音单体发言，发言中的收音单体会通过主机送出标识符，由主机依据默认的单体位置表查询该标识符对应的收音单体位置，再控制摄影机朝向该收音单体位置，供其他人员得知目前发言者所在位置。但，各收音单体位置须于系统建置时以人工方式逐一设定，如：须一人依序操作各收音单体，另一人操作摄影机朝向各收音单体用以设定位置，各收音单体设定时间最快约需1.5分钟，若应用于具有200个收音单体的大型系统，则需200*1.5/60*2＝10人工.小时，导致系统建置耗时且人工成本高。有鉴于此，有必要改善上述现有技术的缺点，以符合实际需求，提升其实用性。技术实现要素：本发明提供一种利用影像定位会议用收音单体的方法，可利用收音单体所在位置的信息自动进行影像定位。本发明另外提供一种利用影像定位会议用收音单体的系统，可利用收音单体所在位置的信息自动进行影像定位。本发明公开一种利用影像定位会议用收音单体的方法，可供用于定位至少一收音单体的一控制单元执行，该控制单元耦接该收音单体及至少一取像组件，该控制单元储存多张由不同视角摄取一样本单体的图像，该收音单体用以收音及显示灯号，该方法的步骤包括：由该控制单元控制该至少一收音单体中的一个持续显示该灯号；由该控制单元控制该取像组件摄取一张含有该灯号的收音单体的影像作为一待比对影像；及由该控制单元逐一比对该多张图像与该待比对影像的相似度，选择该多张图像中具有最高相似度的图像所对应的视角，作为该取像组件朝向该灯号所属收音单体的一定位参数。其中，该控制单元设定该取像组件朝向该收音单体的视角后，控制该收音单体间断显示该灯号。其中，该收音单体的数量为多个，该控制单元逐一控制各收音单体依序显示该灯号，于各收音单体持续显示该灯号时，控制该取像组件摄取一张含有该灯号的收音单体的影像，依据该待比对影像与该多张不同视角摄取该收音单体的图像逐一比对并产生各图像的相似度，设定该相似度最高的图像对应的视角为该取像组件朝向该灯号持续显示的收音单体的角度。其中，该取像组件的数量为多个，该多个收音单体分为多个区块， 各区块的收音单体与该多个取像组件中的一个属于同一群组，该控制单元控制各群组中的收音单体依序显示该灯号，于各群组中的任一个收音单体持续显示该灯号时，控制该群组中的取像组件摄取一张含有该持续显示灯号的收音单体的影像，依据该待比对影像与该多张不同视角摄取该收音单体的图像逐一比对并产生各图像的相似度，设定该相似度最高的图像对应的视角为该取像组件朝向该灯号持续显示的收音单体的角度。其中，该控制单元耦接一个人机接口，供用户依据该视角调整该取像组件朝向该收音单体的角度。本发明另外公开一种利用影像定位会议用收音单体的系统，可包括：至少一收音单体，用以接收声音转为电信号及显示灯号；至少一取像组件，用以摄取影像；及一控制单元，耦接该收音单体及该取像组件，该控制单元储存多张由不同视角摄取一样本单体的图像，该控制单元控制该至少一收音单体中的一个持续显示该灯号，控制该取像组件摄取一张含有该灯号的收音单体的影像作为一待比对影像，逐一比对该多张图像与该待比对影像的相似度，选择该多张图像中具有最高相似度的图像所对应的视角，作为该取像组件朝向该灯号所属收音单体的一定位参数。所述控制单元可设定该取像组件朝向该收音单体的视角后，控制该收音单体间断显示该灯号；该控制单元可耦接一人机接口，供用户依据该视角调整该取像组件朝向该收音单体的角度。所述收音单体的数量可为多个，该控制单元可逐一控制各收音单体 依序显示该灯号，于各收音单体持续显示该灯号时，控制该取像组件摄取一张含有该灯号的收音单体的影像，依据该待比对影像与多张不同视角摄取该收音单体的图像逐一比对并产生各图像的相似度，设定该相似度最高的图像对应的视角为该取像组件朝向该灯号持续显示的收音单体的角度。所述取像组件的数量可为多个，该多个收音单体可分为多个区块，各区块的收音单体与该多个取像组件中的一个属于同一群组，该控制单元可控制各群组中的收音单体依序显示该灯号，于各群组中的任一收音单体持续显示该灯号时，控制该群组中的取像组件摄取一张含有该持续显示灯号的收音单体的影像，依据该待比对影像与该多张不同视角摄取该收音单体的图像逐一比对并产生各图像的相似度，设定该相似度最高的图像对应的视角为该取像组件朝向该灯号持续显示的收音单体的角度。本发明提供的利用影像定位会议用收音单体的方法及系统可利用收音单体所在位置的信息自动进行影像定位，可大幅缩短取像单元与收音单体之间定位所需的时间，且可节省人工成本，可以达到“有效缩短系统建置时间”及“降低系统建置成本”等功效，以便适用于视频会议、会议发言、公共广播、远距教学或视听教学等会议系统。附图说明图1：本发明的利用影像定位会议用收音单体的系统实施例的系统方块图。图2：本发明实施例的收音单体的灯号示意图。图3：本发明的利用影像定位会议用收音单体的方法实施例的运作流程图。图4：本发明实施例的灯号由不同视角摄取图像组成的图像矩阵示意图。图5：本发明实施例应用于多收音单体的使用示意图。附图标记说明1收音单体11灯号2取像组件3控制单元4人机接口a样本单体s1标示步骤s2摄影步骤s3定位步骤s4判断步骤m1含有收音单体的左仰视图像m2含有收音单体的前仰视图像m3含有收音单体的右仰视图像m4含有收音单体的左平视图像m5含有收音单体的前平视图像m6含有收音单体的右平视图像m7含有收音单体的左俯视图像m8含有收音单体的前俯视图像m9含有收音单体的右俯视图像。具体实施方式为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特 举本发明的较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下：本发明全文所述的方向性用语，例如“前”、“后”、“左”、“右”、“上(顶)”、“下(底)”、“内”、“外”、“侧”等，主要用以参考附加图式的方向辅助说明实施例的内容，非用以限制本发明。本发明全文所述的“耦接”(coupledconnection)，是指两个电子装置之间可用有线技术(如：rs-232/422/485信号线等)相互连接，或用无线技术(如：blue-tooth无线信号等)相互通信，为本发明所属
技术领域：
：中具有通常知识者可以理解。请参阅图1所示，其为本发明的利用影像定位会议用收音单体的系统实施例的系统方块图。其中，该系统实施例可包括至少一收音单体1、至少一取像组件2及一控制单元3，该控制单元3耦接该收音单体1及该取像组件2。在此实施例中，该收音单体1可为用于现有会议系统的麦克风等，用以接收声音转为电信号，该收音单体1可显示一灯号11(如图2所示)，该灯号11可显示各式光色(如：红色光环等)，用以指示该收音单体1的运作状态，如：〝使用中〞亮红光，或〝待使用〞未亮光等；该取像组件2可为用于现有会议系统的摄影机，如：具有左/中/右摇动(pan)、高/中/低抬头(tile)、远/中/近缩放(zoom)等摄影功能的摄影机，用以摄取含有该收音单体1的灯号11的影像(如图2所示)；该控制单元3可为具有数据储存及信号处理功能的装置，如：含有灯号调控、监控取像、视觉判断等功能的微控制器或数字信号处理器，该控制单元3可建置于服务器(server)或可携式运算装置(portablecomputingapparatus)等，该控制单元3可执行一控制程序(control program)及储存数据，如：多张由不同视角摄取一样本单体a(如：与该收音单体1相同或相似的装置)的图像(pattern，如图4所示的m1～m9)，作为后续图像比对过程的基准图像，用以依据该收音单体1所在位置的信息自动进行影像定位，进一步用于控制该取像组件2朝向特定收音单体1，详如后述。此外，该控制单元3还可耦接一人机接口4，如：游戏杆、键盘或触控屏幕等用以操控摄影机角度的装置，可供用户以人工方式微调该取像组件2的角度。请参阅图3所示，其本发明的利用影像定位会议用收音单体的方法实施例的运作流程图。其中，该方法实施例可包括一标示步骤s1、一摄影步骤s2及一定位步骤s3。请一并参阅图1及图2所示。以下先以单一取像组件2与单一收音单体1之间的定位过程为例进行说明，但不以此为限。该标示步骤s1，可由该控制单元3控制该至少一收音单体1中的一个收音单体1持续显示该灯号11。在此实施例中，该控制单元3可控制该至少一收音单体1中的一个收音单体1持续显示该灯号11，如：该控制单元3可传送一标示信号至一空间(如：会议室)中待设定位置的一收音单体1，使该收音单体1的灯号11持续显示，若仅具有一收音单体1，则由该单一收音单体1显示该灯号11，用以标示该收音单体1的位置，该标示信号可通过有线或无线技术传送，在此并不设限。该摄影步骤s2，可由该控制单元3控制该取像组件2摄取一张含有该灯号11的收音单体1的影像作为一待比对影像(image)。在此实施例中，该控制单元3可控制该取像组件2以摆动(pan)、抬头(tile)、 缩放(zoom)等方式取得含有该灯号11的收音单体1的影像作为一待比对影像，作为该收音单体1所在位置的信息，由于该收音单体1与取像组件2之间具有位差，故，该取像组件2所取得影像中的收音单体1会具有一视角，如：左仰视角、前仰视角、右仰视角、左平视角、前平视角、右平视角、左俯视角、前俯视角、右俯视角等9个视角，但不以此为限；其中，该视角可供该控制单元3判断该收音单体1与取像组件2的相对位置关系，可作为控制该取像组件2朝向该收音单体1的依据。该定位步骤s3，可由该控制单元3逐一比对该多张图像与该待比对影像的相似度，选择该多张图像中具有最高相似度的图像所对应的视角，作为该取像组件2朝向该灯号11所属收音单体1的一定位参数。在此实施例中，如图4所示，该控制单元3可预先储存或自数据库取得多张不同视角(如：9个视角)摄取该样本单体a的图像，如：一左仰视图像m1、一前仰视图像m2、一右仰视图像m3、一左平视图像m4、一前平视图像m5、一右平视图像m6、一左俯视图像m7、一前俯视图像m8及一右俯视图像m9等9个视角的图像可构成一图像矩阵，作为后续图像比对过程的基准图像；该控制单元3可依据该多张不同视角摄取该样本单体a的图像与该待比对影像逐一比对，如：可采用模糊(fuzzy)比对、屏蔽(mask)比对等影像相似度算法(imagesimilarityalgorithm)予以比对，其运算过程为本领域技术人员可以理解的，比对后可产生各图像与该待比对影像的相似度(如：9个图像相似度)。之后，该控制单元3可选择该多张图像中具有最高相似度的图像所对应的视角(如：左仰视角)，作为该取像组件2朝向该灯号11所属收 音单体1的定位参数，如：左仰视角可对应该取像组件2朝左摆45度及向上抬45度，但不以此为限，该控制单元3可储存该收音单体1的定位参数，该定位参数还可用人工方式微调，用以控制该取像组件2调整取像方向快速地朝向该收音单体1。据此，该控制单元3可依据该视角控制该取像组件2快速朝向各收音单体1，该控制单元3设定该取像组件2朝向该收音单体1的视角后，可控制该收音单体1间断显示该灯号11，以利现场人员人工微调该取像组件2与收音单体1之间的设定参数。以下说明该收音单体1、取像组件2的数量为多个时的实施态样，但不以此为限。请再参阅图3所示，该方法实施例还可包括一判断步骤s4，可由该控制单元3依据该收音单体1及取像组件2的数量判断上述比对流程是否结束。举例说明如下，但不以此为限。举例而言，如图5所示，若该收音单体1的数量为多个，该控制单元3可逐一控制各收音单体1依序显示其灯号11，于各收音单体1持续显示该灯号11时，控制该取像组件2摄取一张含有该灯号11的收音单体1的影像，依据该待比对影像与多张不同视角摄取该收音单体的图像逐一比对，以产生各图像的相似度，设定该相似度最高的图像对应的视角为该取像组件2朝向该灯号11持续显示的收音单体1的角度，作为设定该取像组件2朝向该收音单体1的定位参数，但不以此为限。之后，该控制单元3可重新进行上述过程，用以设定另一收音单体1的定位参数，直到所有收音单体1都定位完成为止。其中，如图5所示，若该取像组件2的数量为多个，如：3个，则 该取像组件2可协同分担定位任务，例如：该多个收音单体1可分为多个区块(segments)，如：左、中、右区块，各区块的收音单体1与该多个取像组件2中的至少一个可属于同一群组(group)，该控制单元3可控制各群组中的收音单体1依序显示其灯号11，于各群组中的任一收音单体1持续显示该灯号11时，控制该群组中的取像组件2摄取一张含有该持续显示灯号11的收音单体1的影像作为该待比对影像，依据该待比对影像与该多张不同视角摄取该收音单体1的图像(如：9张不同视角的基准图像)逐一比对，以产生各图像的相似度，设定该相似度最高的图像对应的视角为该取像组件1朝向该灯号11持续显示的收音单体11的角度，直到所有群组的所有收音单体1都定位完成为止。举例而言，前述图像相似度比对过程中，可由该控制单元3设定一比对策略，如：由全景开始摄取含有该持续显示灯号11的收音单体1的连续影像，逐渐调整该取像组件2以摆动(pan)、抬头(tile)等方式，使该连续影像中的收音单体11位于影像中心，再以缩放(zoom)方式摄取该含有收音单体11的影像作为该待比对影像进行上述相似度比对过程，直到该待比对影像与任一基准图像的相似度介于一相似范围(如：80～90％)，才可结束比对过程，并使原本显示的灯号11熄灭，供相关人员得知比对过程已结束，但不以此为限。承上所述，本发明的利用影像定位会议用收音单体的方法实施例可应用于现有未具备自动定位功能的会议系统，该利用影像定位会议用收音单体的方法及系统实施例可由该控制单元3以有线、无线、近距或远距等方式控制该收音单体1及取像组件2，利用该收音单体1所在位置 的信息自动进行影像定位，可供该取像组件2实时朝向特定收音单体1，可大幅缩短取像单元2与收音单体1之间定位所需的时间，且可节省人工成本，可以达到“有效缩短系统建置时间”及“降低系统建置成本”等功效，以便适用于视频会议、会议发言、公共广播、远距教学或视听教学等会议系统。当前第1页12当前第1页12