在超密网中实施的通信方法以及相应的装置与流程

本公开的实施例总体上涉及通信领域，具体地，涉及在超密网中实施的通信方法、基站和终端设备。

背景技术：

随着移动网络业务需求的快速增长，部署被称为“超密网”的高密集网络成为一种技术趋势。然而，在密集网络中存在若干亟待解决的问题。例如，终端设备可能不得不面对更严重的干扰。另外，小区间的交接会发生的更频繁。虚拟小区已被提出解决上述问题。

通常来说，虚拟小区由一组用于干扰协调和联合传输的小小区组成。虚拟小区通常是基于终端设备而确定的。随着终端设备的移动，虚拟小区会因此而变化。换句话说，虚拟小区随终端设备的移动而变动，因此虚拟小区也可能需要被交接或连接至新的宏基站。目前并没有处理虚拟小区切换时基站间交接的技术解决方案。

技术实现要素：

总体上，本公开的实施例提出在基站和终端设备处实施的方法、基站和终端设备。

本公开的第一方面提供了一种在超密网的源宏基站处实施的通信方法。该方法包括：发起建立所述源宏基站的虚拟小区与目标宏基站的连接，以便所述虚拟小区切换至所述目标宏基站；释放所述源宏基站与所述虚拟小区的连接；发起建立所述虚拟小区中的终端设备与所述目标宏基站的连接；以及释放所述源宏基站与所述终端设备的连接。

在某些实施例中，发起建立所述源宏基站的虚拟小区与目标宏基 站的连接包括：从所述源宏基站向所述目标宏基站，发送所述虚拟小区切换至所述目标宏基站的第一请求；从所述目标宏基站接收第一应答，所述第一应答指示所述目标宏基站同意所述虚拟小区切换至所述目标宏基站；以及从所述虚拟小区接收所述虚拟小区与所述目标宏基站之间的所述连接已被建立的指示。

在某些实施例中，发送所述第一请求包括：发送所述虚拟小区的配置信息以及所述虚拟小区的标识。

在某些实施例中，接收所述第一应答包括：从所述目标宏基站接收以下至少一项：所述目标宏基站为所述终端设备分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)，以及所述终端设备随机接入所述目标宏基站所需的信息。

在某些实施例中，发起建立所述虚拟小区中的终端设备与所述目标宏基站的连接包括：向所述终端设备发送命令以指示所述终端设备切换至所述目标宏基站。

在某些实施例中，所述命令包括无线资源控制(rrc)信令。

在某些实施例中，发起建立所述虚拟小区中的终端设备与所述目标宏基站的连接包括：向所述终端设备发送以下至少一项：所述目标宏基站为所述终端设备分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)，以及所述终端设备随机接入所述目标宏基站所需的信息。

本公开的第二方面提供了一种在超密网的目标宏基站处实施的通信方法。该方法包括：响应于源宏基站的虚拟小区切换至所述目标宏基站的第一请求，建立所述虚拟小区与所述目标宏基站的连接；响应于所述虚拟小区中的终端设备的随机接入请求，建立所述终端设备与所述目标宏基站的连接。

在某些实施例中，响应于所述第一请求，建立所述虚拟小区与所述目标宏基站的连接包括：从所述源宏基站接收所述虚拟小区切换至所述目标宏基站的第一请求；从所述目标宏基站向所述源宏基站，发送指示所述目标宏基站同意所述虚拟小区切换至所述目标宏基站的第一应答；从所述目标宏基站向所述虚拟小区，发送由所述虚拟小区 分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源的第二请求；从所述虚拟小区接收指示了为特定演进的无线接入承载(e-rab)分配的无线资源的第二应答；基于所述无线资源，建立所述虚拟小区与所述目标宏基站的连接。

在某些实施例中，接收所述第一请求包括：接收所述虚拟小区的配置信息以及所述虚拟小区的标识。

在某些实施例中，发送所述第一应答包括：向所述源宏基站发送以下至少一项：所述目标宏基站为所述终端设备分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)，以及所述终端设备随机接入所述目标宏基站所需的信息。

在某些实施例中，还包括：从所述目标宏基站向所述虚拟小区，发送所述终端设备与所述目标宏基站之间的所述连接已被建立的指示。

本公开的第三方面提供了一种在超密网的虚拟小区的主小基站处实施的通信方法。该方法包括：响应于由所述虚拟小区分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源的第二请求，分配所述无线资源；基于所述无线资源，建立所述虚拟小区与所述目标宏基站的连接；释放所述源宏基站与所述虚拟小区的连接。

在某些实施例中，响应于所述第二请求，分配所述无线资源包括：从所述目标宏基站接收由所述虚拟小区分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源的第二请求；分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源；从所述虚拟小区向所述目标宏基站，发送第二应答，所述第二应答指示了为特定演进的无线接入承载(e-rab)分配的无线资源。

在某些实施例中，还包括：向所述源宏基站发送所述虚拟小区与所述目标宏基站之间的所述连接已被建立的指示；从所述目标宏基站接收所述终端设备与所述目标宏基站之间的所述连接已被建立的指示。

本公开的第四方面提供了一种在超密网的终端设备处实施的通 信方法。该方法包括：从源宏基站接收指示所述终端设备切换至目标宏基站的命令；通过随机接入的方式，连接至所述目标宏基站；释放所述源宏基站与所述终端设备的连接。

在某些实施例中，接收指示所述终端设备切换至目标宏基站的命令包括：从所述源宏基站接收以下至少一项：所述目标宏基站为所述终端设备分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)，以及所述终端设备随机接入所述目标宏基站所需的信息。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：

图1示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例系统；

图2示出了根据本公开的某些实施例的在源宏基站处实施的示例方法的流程图；

图3示出了根据本公开的某些实施例的在目标宏基站处实施的示例方法的流程图；

图4示出了根据本公开的某些实施例的在虚拟小区处实施的示例方法的流程图；

图5示出了根据本公开的某些实施例的在终端设备处实施的示例方法的流程图；

图6示出了根据本公开的某些实施例的在系统的各设备之间通信和/或处理的流程图；

图7示出了根据本公开的某些实施例的在源宏基站处操作的装置的框图；

图8示出了根据本公开的某些实施例的在目标宏基站处操作的装置的框图；

图9示出了根据本公开的某些实施例的在虚拟小区中的主小基站处操作的装置的框图；

图10示出了根据本公开的某些实施例的在终端设备处操作的装置的框图；以及

图11示出了适于实现本公开实施例的设备的框图。

在所有附图中，相同或相似参考数字表示相同或相似元素。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本公开一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本公开的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本公开的所有实施例。可以理解，在不偏离本公开的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本公开的范围由所附的权利要求所限定。此外，尽管说明书中以特定的顺序描述了方法的步骤，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果，相反，描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

在此使用的术语“基站”可以表示节点b(nodeb或者nb)、演进节点b(enodeb或者enb)、远程无线电单元(rru)、射频头(rh)、远程无线电头端(rrh)、中继器、或者诸如微微基站、毫微微基站等的低功率节点等等。

在此使用的术语“终端设备”是指能够与基站之间或者彼此之间进行无线通信的任何终端设备。作为示例，终端设备可以包括移动终端(mt)、订户台(ss)、便携式订户台(pss)、移动台(ms)或者接入终端(at)，以及车载的上述设备。

在此使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表 示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

图1中示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例系统100的示意图。该系统是六边形的且具有双连接的网络结构，其中虚拟小区108在两个宏小区的边缘。在双连接情况下，终端设备同时连接至虚拟小区和宏小区，并且虚拟小区也被连接至宏小区中。当终端设备102从一个宏基站104(称为“源宏基站”)的覆盖范围移动至另一个宏基站106(称为“目标宏基站”)的覆盖范围时，终端设备需要从源宏基站104被交接至目标宏基站106，而虚拟小区也要需要从源宏基站104被托管至目标宏基站106。如果该交接没有被正确的实施，将会在终端设备产生糟糕的质量体验和系统表现，因此急需一种能够实现无缝且快速实施虚拟小区切换的方案。

为了解决这些以及其他潜在问题，本公开的实施例提供了一种在超密网中实施的通信方案。根据该方案，当终端设备102从源宏基站104的覆盖范围向目标宏基站106的覆盖范围移动，并且需要把虚拟小区108和终端设备102从源宏基站104交接至目标宏基站106管理时，源宏基站104发起建立虚拟小区108与目标宏基站106的连接，目标宏基站106响应于源宏基站104的请求与虚拟小区108建立连接，然后源宏基站104与虚拟小区108释放连接；源宏基站104发起建立虚拟小区中的终端设备102与目标宏基站106的连接，终端设备102响应于源宏基站104的命令与目标宏基站106建立连接，然后源宏基站104与终端设备102释放连接。该方案了实现无缝且快速的虚拟小区切换，提高了用户体验。以下我们对本方案进行详细的说明。

图2示出根据本公开的某些实施例的在源宏基站104处实施的示例方法200的流程图。如图所示，在步骤205，源宏基站104发起建立源宏基站的虚拟小区108与目标宏基站106的连接，以便虚拟小区108切换至目标宏基站106。继而，在步骤210，当目标宏基站106与虚拟小区108建立连接之后，源宏基站104释放与虚拟小区108的连接。在步骤215，源宏基站104发起建立虚拟小区中的终端设备102 与目标宏基站106的连接。继而，在步骤220中，当目标宏基站106与终端设备102建立连接之后，源宏基站104释放与终端设备的连接。

图3示出了根据本公开的某些实施例的在目标宏基站106处实施的示例方法300的流程图。如图所示，在步骤305中，当源宏基站104发起建立源宏基站的虚拟小区108与目标宏基站106的连接之后，目标宏基站106响应于源宏基站的虚拟小区108切换至目标宏基站106的请求，建立虚拟小区108与目标宏基站106的连接。继而，在步骤310，当虚拟小区中的终端设备102发出随机接入请求之后，目标宏基站106建立终端设备102与目标宏基站106的连接。

图4示出了根据本公开的某些实施例的在虚拟小区处实施的示例方法400的流程图。可以理解，在某些实施例中，虚拟小区是由小区中的主小基站108-1来管理的。因此，在虚拟小区处实施的方法可以被视为是在该主小基站108-1处实施的。

如图所示，在步骤405，虚拟小区108响应于从目标宏基站106处接收的第二请求，为虚拟小区108和目标宏基站106之间的连接分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源，其中第二请求用于请求由虚拟小区108分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源。继而，在步骤410，虚拟小区108基于所分配的无线资源，建立虚拟小区108与目标宏基站106的连接。然后，在步骤415，虚拟小区108释放与源宏基站104之间的连接。

图5示出了根据本公开的某些实施例的在终端设备处实施的示例方法500的流程图。如图所示，在步骤505，终端设备102从源宏基站104接收指示终端设备102切换至目标宏基站106的命令。继而，在步骤510，终端设备102通过随机接入的方式接入至目标宏基站106。在步骤515，在接入至目标宏基站之后，终端设备102释放与源宏基站104的连接。在一个实施例中，命令包括无线资源控制(rrc)信令，该无线资源控制(rrc)信令包括目标宏基站106为终端设备102分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)和/或终端设备102随机接入目标宏基站106所需的信息。

上文已经参考图2-图5，分别描述了在源宏基站、目标宏基站、用户设备以及虚拟小区处实施的方法200-500。通过各方按照本公开实施例的方法配合操作，能够有效地实现无缝、快速的虚拟小区切换。下面将参考图6描述根据本公开的某些实施例的在系统的各设备之间通信和/或处理的流程图。可以理解，图6所示的过程可以被视为方法200-500的一种示例实现。以下结合图1中的示例系统，通过一个实施例，进一步介绍在系统中各设备处实施本方案的方法。

如图1所示，在一个实施例中，示例系统是一种六边形的且具有双连接的网络结构，其中宏基站覆盖范围内具有多个密集小小区或无线接入点。多个小小区可以组成虚拟小区108，其中一个小小区可以作为主小小区，该主小小区的主小基站108-1承担虚拟小区中数据传输的动态调度的任务，在该网络结构中终端设备同时连接至虚拟小区和宏小区，并且虚拟小区也被连接至宏小区中。

如图所示，当终端设备102从源宏基站104所覆盖的区域移动至目标宏基站106所覆盖的区域中时，位于源宏基站104与目标宏基站106边缘的虚拟小区108需要从源宏基站104被切换至目标宏基站106。为了实施该切换，根据本公开的的实施例，源宏基站104向目标宏基站106发送(602)第一请求，以请求虚拟小区108切换至目标宏基站106。在一个实施例中，该第一请求中包括虚拟小区的配置信息以及虚拟小区的标识，从而使得目标宏基站106可以知道接管哪一个虚拟小区。

目标宏基站106在接收到第一请求后，如果目标基站106同意虚拟小区108切换至目标宏基站106，则向源宏基站104发送(604)回应该第一请求的第一应答。该第一应答指示目标宏基站106同意虚拟小区108切换至目标宏基站106。在一个实施例中，第一应答中包括为虚拟小区中的终端设备102分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)和/或用于该终端设备102随机接入至目标宏基站106的信息，从而使得终端设备102可以通过随机接入的方式接入至目标宏基站106中。

目标宏基站106响应于第一请求，向虚拟小区108发送(606)第二请求，以请求主小基站为虚拟小区108和目标宏基站106之间的连接分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源。

虚拟小区108响应于第二请求，为特定演进的无线接入承载(e-rab)分配(608)无线资源，无线资源用于在目标宏基站106与虚拟小区108之间建立连接。

虚拟小区108向目标宏基站106发送(610)回应该第二请求的第二应答，其中第二应答指示了为特定演进的无线接入承载(e-rab)分配的无线资源，从而使得目标宏基站106可以基于该无线资源与虚拟小区建立连接。

目标宏基站106与虚拟小区108利用为特定演进的无线接入承载(e-rab)分配的无线资源建立(612)目标宏基站106与虚拟小区108之间的连接。

当目标宏基站106与虚拟小区108建立连接之后，虚拟小区108向源宏基站104发送(614)虚拟小区108与目标宏基站106之间的连接已被建立的指示。

在源宏基站104接收到虚拟小区108与目标宏基站106之间的连接已被建立的指示后，释放(616)与虚拟小区108之间的连接。

源宏基站104向终端设备102发送(618)命令以指示终端设备切换至目标宏基站106。在一个实施例中，该命令是无线资源控制(rrc)信令，该无线资源控制(rrc)信令包括源宏基站104在步骤604中获得的目标宏基站106为终端设备102分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)和/或终端设备102随机接入目标宏基站106所需的信息。

终端设备102利用为终端设备分配的小区无线网络临时标识(c-rnti)和/或用于终端设备随机接入(620)至目标宏基站的信息，通过随机接入的方式接入至目标宏基站106。

在终端设备102成功接入至目标宏基站106之后，目标宏基站106向虚拟小区108发送(622)终端设备102与目标宏基站106之间的 连接已被建立的指示。

在终端设备102与目标宏基站106之间建立连接之后，源宏基站104释放(624)与终端设备102之间的连接。

通过上述过程，虚拟小区和虚拟小区中的终端设备被成功的从源宏基站切换至目标宏基站，终端设备102与虚拟小区108及目标宏基站106之间再次建立双连接通信，可以实施正常的数据传输。

图7示出了根据本公开的某些实施例的在源宏基站处操作的装置700的框图。在某些实施例中，装置700可以是源宏基站本身。例如，装置700可以实施为图1和图6所示的源宏基站104。如图所示，装置700包括：第一发送单元702，被配置为从源宏基站向目标宏基站，发送虚拟小区108切换至目标宏基站106的第一请求；第一接收单元704，被配置为从目标宏基站接收第一应答，第一应答指示目标宏基站同意虚拟小区108切换至目标宏基站106；以及第一释放单元706，被配置为释放源宏基站与虚拟小区的连接；其中第一接收单元704，还被配置为从虚拟小区接收虚拟小区与目标宏基站之间的连接已被建立的指示；第一发送单元702，还被配置为向终端设备发送命令以指示终端设备切换至目标宏基站；第一释放单元706，还被配置为释放源宏基站与终端设备的连接。

图8示出了根据本公开的某些实施例的在目标宏基站处操作的装置800的框图。在某些实施例中，装置800可以是目标宏基站本身。例如，装置800可以实施为图1和图6所示的目标宏基站106。如图所示，装置800包括：第二接收单元802，被配置为从源宏基站接收虚拟小区108切换至目标宏基站106的第一请求；第二发送单元804，被配置为从目标宏基站向源宏基站，发送指示目标宏基站同意虚拟小区108切换至目标宏基站106的第一应答；以及第二连接单元806，被配置为基于无线资源，建立虚拟小区与目标宏基站的连接；其中第二发送单元804，还被配置为从目标宏基站向虚拟小区，发送由虚拟小区分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源的第二请求；第二接收单元802，还被配置为从虚拟小区接收指示了为特定 演进的无线接入承载(e-rab)分配的无线资源的第二应答；第二连接单元806，还被配置为建立终端设备与目标宏基站的连接；第二发送单元804，还被配置为从目标宏基站向虚拟小区，发送终端设备与目标宏基站之间的连接已被建立的指示。

图9示出了根据本公开的某些实施例的在主小基站处操作的装置900的框图。在某些实施例中，装置900可以是主小基站本身。例如，装置900可以实施为图1和图6所示的主小基站108-1。如图所示，装置900包括：第三接收单元902，被配置为从目标宏基站接收由虚拟小区分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源的第二请求；第三分配单元904，被配置为分配用于特定演进的无线接入承载(e-rab)的无线资源；第三发送单元906，被配置为从虚拟小区向目标宏基站，发送第二应答，第二应答指示了为特定演进的无线接入承载(e-rab)分配的无线资源；第三连接单元908，被配置为基于无线资源，建立虚拟小区与目标宏基站的连接；以及第三释放单元910，被配置为释放源宏基站与虚拟小区的连接；其中第三发送单元906，还被配置为向源宏基站发送虚拟小区与目标宏基站之间的连接已被建立的指示；第三接收单元902，还被配置为从目标宏基站接收终端设备与目标宏基站之间的连接已被建立的指示。

图10示出了根据本公开的某些实施例的在终端设备处操作的装置1000的框图。在某些实施例中，装置1000可以是终端设备本身。例如，装置1000可以实施为图1和图6所示的终端设备102。如图所示，装置1000包括：第四接收单元1002，被配置为从源宏基站接收指示终端设备切换至目标宏基站的命令；第四连接单元1004，被配置为通过随机接入的方式，把终端设备连接至目标宏基站；以及第四释放单元1006，被配置为释放源宏基站与终端设备的连接。

应当理解，装置700到1000中各个单元的功能/操作已经参考上文附图进行了描述。因此，上文描述的操作和特征同样适用于装置700到1000中包含的单元，并且具有同样的效果，具体细节不再赘述。

装置700到1000中所包括的单元可以利用各种方式来实现，包 括软件、硬件、固件或其任意组合。在一个实施例中，一个或多个单元可以使用软件和/或固件来实现，例如存储在存储介质上的机器可执行指令。除了机器可执行指令之外或者作为替代，装置700到1000中的部分或者全部单元可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑组件来实现。作为示例而非限制，可以使用的示范类型的硬件逻辑组件包括现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑器件(cpld)，等等。

图7至10中所示的这些单元可以部分或者全部地实现为硬件模块、软件模块、固件模块或者其任意组合。特别地，在某些实施例中，上文描述的流程、方法或过程可以由基站或者终端设备中的硬件来实现。例如，基站或者终端设备可以利用其发射器、接收器、收发器和/或处理器或控制器来实现方法602至624。

图11示出了适合实现本公开的实施例的设备1100的方框图。设备1100可以用来实现基站(例如图1中所示的源宏基站104、目标宏基站106、主小基站108-1)和/或终端设备(例如图1中所示的终端设备102)。

如图所示，设备1100包括处理器1102以及耦接到处理器1102的存储器1104。存储器1104存储有可由处理器1102运行的指令1106。存储器1104可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以利用任何合适的数据存储技术来实现，包括但不限于基于半导体的存储器件、磁存储器件和系统、光存储器件和系统。尽管图11中仅仅示出了一个存储器单元，但是在设备1100中可以有多个物理不同的存储器单元。

处理器1102可以是适用于本地技术环境的任何合适的类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)以及基于处理器的多核处理器架构中的一个或多个多个。设备1100也可以包括多个处理器1102。处理器1102被配置为执行如图2至图5所示的实现方法200至500。而且，参考图6所描述的过程中的各个步骤、功能、特征同样可由处理器1102来执行和实 现。

此外，设备1100还可以包括任何其他需要的装置/元件，例如发送器、接收器、收发器、天线，等等。这些部件可以在处理器1102的控制下，执行相应的动作以实现上文描述的方法/过程。仅仅为了清晰起见，图11中没有示出这些装置/元件。

一般而言，本公开的各种示例实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑，或其任何组合中实施。某些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。当本公开的实施例的各方面被图示或描述为框图、流程图或使用某些其他图形表示时，将理解此处描述的方框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性的示例在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某些组合中实施。

作为示例，本公开的实施林可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。

用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介 质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

另外，尽管操作以特定顺序被描绘，但这并不应该理解为要求此类操作以示出的特定顺序或以相继顺序完成，或者执行所有图示的操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务或并行处理会是有益的。同样地，尽管上述讨论包含了某些特定的实施细节，但这并不应解释为限制任何发明或权利要求的范围，而应解释为对可以针对特定发明的特定实施例的描述。本说明书中在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以整合实施在单个实施例中。反之，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分离地在多个实施例或在任意合适的子组合中实施。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了主题，但是应当理解，所附权利要求中限定的主题并不限于上文描述的特定特征或动作。相反，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而被公开的。