1.一种图像处理装置，包括：
显示控制单元，其基于从多个车载摄像机的每一个输入的输入图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像，并导致显示单元显示所述合成图像；
模式指定单元，其针对每个所述车载摄像机在多个图像模式中指定要作为所述输入图像输出的图像模式；以及
模式核对单元，其判定从所述车载摄像机发送的多个图像模式响应中的所有图像模式响应是否均与所述图像模式相匹配；其中
当满足到所述合成图像的显示切换条件时，所述显示控制单元导致所述显示单元显示特定准备图像，并且当所述模式核对单元判定所有所述图像模式响应均与所述图像模式相匹配时，所述显示控制单元导致所述显示单元显示所述合成图像而不是所述准备图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中当在满足所述显示切换条件之后从所述模式指定单元发送到每个所述车载摄像机的所述图像模式与在满足所述显示切换条件之前的所述图像模式相同时，所述模式核对单元在不执行所述判定的情况下指示所述显示控制单元显示所述合成图像。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中当所述图像模式响应中的至少一个与所述图像模式不匹配时，所述显示控制单元使用特定备选图像来生成备选合成图像，而不是使用从所述车载摄像机中输出与所述图像模式不匹配的所述图像模式响应的一个所述车载摄像机输入的所述输入图像来生成备选合成图像，并且所述显示控制单元导致所述显示单元显示所述备选合成图像。
4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中当所述图像模式响应中的至少一个与所述图像模式不匹配时，所述显示控制单元使用特定备选图像来生成备选合成图像，而不是使用从所述车载摄像机中输出与所述图像模式不匹配的所述图像模式响应的一个所述车载摄像机输入的所述输入图 像来生成备选合成图像，并且所述显示控制单元导致所述显示单元显示所述备选合成图像。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像处理装置，其中所述显示控制单元导致所述显示单元显示单色图像作为所述准备图像。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中所述显示控制单元导致所述显示单元显示黑色单色图像作为所述准备图像。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像处理装置，其中所述显示控制单元导致所述显示单元显示指示所述合成图像的显示位置的布局图像作为所述准备图像。
8.一种图像处理方法，包括：
基于从多个车载摄像机的每一个输入的输入图像来生成是从虚拟视点观看的车辆周围图像的合成图像；
在针对每个所述车载摄像机的多个图像模式中，指定要作为所述输入图像输出的图像模式；
判定从所述车载摄像机发送的多个图像模式响应中的所有图像模式响应是否均与所述图像模式相匹配；以及
当满足到所述合成图像的显示切换条件时，在所述显示单元上显示特定准备图像，并且当判定所有所述图像模式响应均与所述图像模式匹配时，在所述显示单元上显示所述合成图像而不是所述准备图像。