1.一种无线传感器网络自愈修复方法，其特征在于，包括：
获取无线传感器节点的位置坐标以及关键节点；
在检测关键节点发生故障后，根据节点能量，朝故障关键节点方向移动其对应的邻居节点；
在移动邻居节点后，检测是否修复网络连接；
若未修复，则朝故障关键节点方向移动节点最小块，直至所有子块可相互通信。
2.根据权利要求1所述无线传感器网络自愈修复方法，其特征在于，
每个节点定期向其邻居节点发送心跳消息；
邻居节点判断在特定时间段内是否接收到心跳消息，
若是，则表示该节点正常；
反之，则表示该节点发送故障，并判断该节点是否为关键节点，
若是，则朝故障关键节点方向移动其对应的邻居节点；
反之，则忽略该节点。
3.根据权利要求2所述无线传感器网络自愈修复方法，其特征在于，根据节点能量，朝故障关键节点方向移动其对应的邻居节点的步骤具体为：
获取发生故障的关键节点的邻居节点的初始能量，并按照能量高低进行排序；
按照初始能量高低，依序为每个邻居节点计算相切距离及允许移动距离；
取相切距离及允许移动距离中的较小值，作为该邻居节点的移动距离；
朝故障关键节点方向移动该邻居节点的所述移动距离后，判断是否修复网络连接；
若是，则表示修复成功，并结束流程；
反之，则为初始能量第二大的邻居节点计算相切距离及允许移动距离，并进行移动；
直至关键节点的所有邻居节点都进行移动为止。
4.根据权利要求3所述无线传感器网络自愈修复方法，其特征在于，若未修复，则朝故障关键节点方向移动节点最小块，直至所有子块可相互通信的步骤具体为：
通过关键节点，对无线传感器节点划分若干个子块；
比较各个子块包含的节点数目，获取无线传感器节点的最小块；
向故障关键节点方向移动最小块的邻居节点，直到邻居节点可以与故障节点的其他邻居节点进行通信。
5.根据权利要求4所述无线传感器网络自愈修复方法，其特征在于，若最小快邻居节点的移动造成新的连接断开，则将其他节点朝故障关键节点方向移动，直至完成网络连接的修复。
6.一种无线传感器网络自愈修复系统，其特征在于，包括：
目标获取单元，用于获取无线传感器节点的位置坐标以及关键节点；
节点移动单元，用于在检测关键节点发生故障后，根据节点能量，朝故障关键节点方向移动其对应的邻居节点；
连接检测单元，用于检测在移动邻居节点后，检测是否修复网络连接；
子块移动单元，用于若未修复，则朝故障关键节点方向移动节点最小块，直至所有子块可相互通信。
7.根据权利要求6所述无线传感器网络自愈修复系统，其特征在于，
每个节点定期向其邻居节点发送心跳消息；
邻居节点判断在特定时间段内是否接收到心跳消息，
若是，则表示该节点正常；
反之，则表示该节点发送故障，并判断该节点是否为关键节点，
若是，则朝故障关键节点方向移动其对应的邻居节点；
反之，则忽略该节点。
8.根据权利要求7所述无线传感器网络自愈修复系统，其特征在于，所述节点移动单元还用于：
获取发生故障的关键节点的邻居节点的初始能量，并按照能量高低进行排序；
按照初始能量高低，依序为每个邻居节点计算相切距离及允许移动距离；
取相切距离及允许移动距离中的较小值，作为该邻居节点的移动距离；
朝故障关键节点方向移动该邻居节点的所述移动距离后，判断是否修复网络连接；
若是，则表示修复成功，并结束流程；
反之，则为初始能量第二大的邻居节点计算相切距离及允许移动距离，并进行移动；
直至关键节点的所有邻居节点都进行移动为止。
9.根据权利要求8所述无线传感器网络自愈修复系统，其特征在于，所述子块移动单元具体用于：
通过关键节点，对无线传感器节点划分若干个子块；
比较各个子块包含的节点数目，获取无线传感器节点的最小块；
向故障关键节点方向移动最小块的邻居节点，直到邻居节点可以与故障节点的其他邻居节点进行通信。
10.根据权利要求9所述无线传感器网络自愈修复系统，其特征在于，若最小快邻居节点的移动造成新的连接断开，则将其他节点朝故障关键节点方向移动，直至完成网络连接的修复。