无线局域网的通信方法、通信装置、接入点和站点与流程

文档序号:11962018阅读:387来源:国知局
无线局域网的通信方法、通信装置、接入点和站点与流程

本发明涉及通信技术领域,具体而言,涉及一种无线局域网的通信方法、一种无线局域网的通信装置、一种接入点和一种站点。



背景技术:

在2013年5月,802.11成立了下一代Wi-Fi(Wireless Fidelity,无线保真)技术的研究组HEW(High efficiency WLAN,高效无线局域网),即802.11ax,主要的研究点是提高现有Wi-Fi技术的吞吐量、提高频谱的有效利用效率、提高用户体验和服务质量QoE(Quality of Experience),以及实现比现有的Wi-Fi技术适应更加密集的通信环境。

在802.11ax中将采用OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access,正交频分多址)技术,同时为了给每个STA(Station,站点)分配资源,802.11ax中定义了一种新的资源分配消息帧,称为触发帧。具体地,如图1所示,在一个TXOP(Transmission Opportunity,传输机会)中,当AP(Access Point,接入点)发送触发帧后,每个站点(STA1、STA2、STA3和STA4)都可以发送上行数据帧,如每个站点都可以发送UL(Uplink,上行)MU(Multi-User,多用户)PPDU(Physical Layer Convergence Procedure(PLCP)Protocol Data Unit,物理层汇聚程序协议数据单元),接入点在接收到这些上行数据帧后,会发送M-BA(Multi Block ACK,多用户块确认)帧,用来反馈站点所传输的上行数据是否被完整的接收。

在现有的Wi-Fi标准中,仅存在BA(Block Acknowledge,块确认)帧,并没有M-BA帧的存在。由于BA帧为单播消息帧,其MCS(Modulation and Coding Scheme,调制与编码策略)及发射功率与上行数据帧一致,而M-BA为组播消息帧,其接收方为AP在触发帧中所分配上行资源的所有站点,即M-BA所涉及到的站点至少为2个,那么其该采用怎样的调制编码方式及发射功率应该需要进行定义。



技术实现要素:

本发明正是基于上述技术问题至少之一,提出了一种新的无线局域网的通信方案,可以针对802.11ax的通信场景对多站点确认消息帧的调制编码方式和发射功率进行了定义,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。

有鉴于此,根据本发明的第一方面,提出了一种无线局域网的通信方法,包括:接收多个站点发送的上行数据帧;生成多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对所述多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式;发送所述多站点确认消息帧。

在该技术方案中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

其中的多站点确认消息帧为多站点下行确认消息帧,即该多站点确认消息帧为AP针对采用OFDMA技术的多个站点所传输的上行数据帧反馈的接收情况。

在该技术方案中,AP接收多个站点发送的上行数据帧,其中的上行数据帧可以是每个站点发送给AP的单个数据帧,也可以是每个站点发送给AP的连续多个数据帧。

在上述技术方案中,优选地,在所述接收多个站点发送的上行数据帧的步骤之前,还包括:生成通信资源分配消息帧,所述通信资源分配消息帧中包含有向所述多个站点分别分配的传输资源,所述传输资源包括所述多个站点在发送所述上行数据帧时所采用的调制编码方式;发送所述通信资源分配消息帧。

在本发明的一个实施例中,所述的传输资源还包括接入点分配的带宽资源、无线资源块的分配信息及空间复用信息等。

在上述任一技术方案中,优选地,所述多站点确认消息帧的发射功率为:所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率;或发送上行数据帧时采用所述最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率。

在该技术方案中,多站点确认消息帧的发射功率通过采用多个站点发送上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率,可以增强多站点确认消息帧的抗干扰能力,避免多站点确认消息帧的发送受到干扰。

此外,发送上行数据帧时采用最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率通常较大,因此多站点确认消息帧采用这个调制编码方式也能够增强多站点确认消息帧的抗干扰能力。其中,若采用最小的调制编码方式的站点为多个,且其发射功率不同,则多站点确认消息帧采用多个站点中较大的发射功率。譬如:STA1采用MCS4和发射功率P1、STA2采用MCS3和发射功率P2、STA3采用MCS3和发射功率P3时,若P2小于P3,则多站点确认消息帧采用MCS3和发射功率P3。

根据本发明的第二方面,还提出了一种无线局域网的通信方法,包括:发送上行数据帧;接收多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式。

在该技术方案中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

其中的上行数据帧可以是站点发送给AP的单个数据帧,也可以是站点发送给AP的连续多个数据帧。

根据本发明的第三方面,还提出了一种无线局域网的通信装置,包括:接收单元,用于接收多个站点发送的上行数据帧;生成单元,用于生成多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对所述多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式;发送单元,用于发送所述多站点确认消息帧。

在该技术方案中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

其中的多站点确认消息帧为多站点下行确认消息帧,即该多站点确认消息帧为AP针对采用OFDMA技术的多个站点所传输的上行数据帧反馈的接收情况。此外,AP接收多个站点发送的上行数据帧,其中的上行数据帧可以是每个站点发送给AP的单个数据帧,也可以是每个站点发送给AP的连续多个数据帧。

在上述技术方案中,优选地,所述生成单元还用于,在所述接收单元接收所述多个站点发送的上行数据帧之前,生成通信资源分配消息帧,所述通信资源分配消息帧中包含有向所述多个站点分别分配的传输资源,所述传输资源包括所述多个站点在发送所述上行数据帧时所采用的调制编码方式;所述发送单元还用于,发送所述通信资源分配消息帧。

其中,通信资源分配消息帧具体是为站点分配传输上行数据帧时的传输资源,即站点在传输上行数据帧时使用的传输资源为接入点通过通信资源分配消息帧所分配的。

在本发明的一个实施例中,所述的传输资源还包括接入点分配的带宽资源、无线资源块的分配信息及空间复用信息等。

在上述任一技术方案中,优选地,所述多站点确认消息帧的发射功率为:所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率;或在发送上行数据帧时采用所述最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率。

在该技术方案中,多站点确认消息帧的发射功率通过采用多个站点发送上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率,可以增强多站点确认消息帧的抗干扰能力,避免多站点确认消息帧的发送受到干扰。

此外,发送上行数据帧时采用最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率通常较大,因此多站点确认消息帧采用这个调制编码方式也能够增强多站点确认消息帧的抗干扰能力。其中,若采用最小的调制编码方式的站点为多个,且其发射功率不同,则多站点确认消息帧采用多个站点中较大的发射功率。譬如:STA1采用MCS4和发射功率P1、STA2采用MCS3和发射功率P2、STA3采用MCS3和发射功率P3时,若P2小于P3,则多站点确认消息帧采用MCS3和发射功率P3。

根据本发明的第四方面,还提出了一种无线局域网的通信装置,包括:发送单元,用于发送上行数据帧;接收单元,用于接收多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式。

在该技术方案中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

其中的上行数据帧可以是站点发送给AP的单个数据帧,也可以是站点发送给AP的连续多个数据帧。

根据本发明的第五方面,还提出了一种接入点,包括:如上述第三方面所述的无线局域网的通信装置。

根据本发明的第六方面,还提出了一种站点,包括:如上述第四方面所述的无线局域网的通信装置。

通过以上技术方案,可以针对802.11ax的通信场景对多站点确认消息帧的调制编码方式和发射功率进行了定义,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。

附图说明

图1示出了相关技术中在一个传输机会中接入点和站点的交互过程示意图;

图2示出了根据本发明的第一个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图;

图3示出了根据本发明的第二个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图;

图4示出了根据本发明的第一个实施例的无线局域网的通信装置的示意框图;

图5示出了根据本发明的实施例的接入点的示意框图;

图6示出了根据本发明的第三个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图;

图7示出了根据本发明的第四个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图;

图8示出了根据本发明的第二个实施例的无线局域网的通信装置的示意框图;

图9示出了根据本发明的实施例的站点的示意框图;

图10示出了根据本发明的第五个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图2示出了根据本发明的第一个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图。

如图2所示,根据本发明的第一个实施例的无线局域网的通信方法,包括:

步骤S20,接收多个站点发送的上行数据帧。

在步骤S20中,AP接收多个站点发送的上行数据帧,其中的上行数据帧可以是每个站点发送给AP的单个数据帧,也可以是每个站点发送给AP的连续多个数据帧。

步骤S22,生成多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对所述多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式。

其中的多站点确认消息帧为多站点下行确认消息帧,即该多站点确认消息帧为AP针对采用OFDMA技术的多个站点所传输的上行数据帧反馈的接收情况。

在步骤S22中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

在本发明的一个实施例中,所述多站点确认消息帧的发射功率为:所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率;或发送上行数据帧时采用所述最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率。

在该技术方案中,多站点确认消息帧的发射功率通过采用多个站点发送上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率,可以增强多站点确认消息帧的抗干扰能力,避免多站点确认消息帧的发送受到干扰。

此外,发送上行数据帧时采用最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率通常较大,因此多站点确认消息帧采用这个调制编码方式也能够增强多站点确认消息帧的抗干扰能力。其中,若采用最小的调制编码方式的站点为多个,且其发射功率不同,则多站点确认消息帧采用多个站点中较大的发射功率。譬如:STA1采用MCS4和发射功率P1、STA2采用MCS3和发射功率P2、STA3采用MCS3和发射功率P3时,若P2小于P3,则多站点确认消息帧采用MCS3和发射功率P3。

步骤S24,发送所述多站点确认消息帧。

在本发明的一个实施例中,如图3所示,在步骤S20之前,还包括:

步骤S30,生成通信资源分配消息帧,所述通信资源分配消息帧中包含有向所述多个站点分别分配的传输资源,所述传输资源包括所述多个站点在发送所述上行数据帧时所采用的调制编码方式。

步骤S32,发送所述通信资源分配消息帧。

其中,通信资源分配消息帧具体是接入点为站点分配传输上行数据帧时的传输资源,即站点在传输上行数据帧时使用的传输资源为接入点通过通信资源分配消息帧所分配的。

在本发明的一个实施例中,所述的传输资源还包括接入点分配的带宽资源、无线资源块的分配信息及空间复用信息等。

其中,图2和图3中所示的通信方法的执行主体可以是路由器等。

图4示出了根据本发明的第一个实施例的无线局域网的通信装置的示意框图。

如图4所示,根据本发明的第一个实施例的无线局域网的通信装置400,包括:接收单元402、生成单元404和发送单元406。

其中,接收单元402用于接收多个站点发送的上行数据帧;生成单元404用于生成多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对所述多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式;发送单元406用于发送所述多站点确认消息帧。

在具体实现时,接收单元402可以是接收器或天线;生成单元404可以是信号处理器、中央处理器或基带处理器等;发送单元406可以是发送器(Transmitter)或天线。

在该技术方案中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

其中的多站点确认消息帧为多站点下行确认消息帧,即该多站点确认消息帧为AP针对采用OFDMA技术的多个站点所传输的上行数据帧反馈的接收情况。此外,AP接收多个站点发送的上行数据帧,其中的上行数据帧可以是每个站点发送给AP的单个数据帧,也可以是每个站点发送给AP的连续多个数据帧。

在上述技术方案中,优选地,所述生成单元404还用于,在所述接收单元402接收所述多个站点发送的上行数据帧之前,生成通信资源分配消息帧,所述通信资源分配消息帧中包含有向所述多个站点分别分配的传输资源,所述传输资源包括所述多个站点在发送所述上行数据帧时所采用的调制编码方式;所述发送单元406还用于,发送所述通信资源分配消息帧。

在本发明的一个实施例中,所述的传输资源还包括接入点分配的带宽资源、无线资源块的分配信息及空间复用信息等。

在上述任一技术方案中,优选地,所述多站点确认消息帧的发射功率为:所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率;或在发送上行数据帧时采用所述最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率。

在该技术方案中,多站点确认消息帧的发射功率通过采用多个站点发送上行数据帧时所采用的所有发射功率中最大的发射功率,可以增强多站点确认消息帧的抗干扰能力,避免多站点确认消息帧的发送受到干扰。

此外,发送上行数据帧时采用最小的调制编码方式的站点所采用的发射功率通常较大,因此多站点确认消息帧采用这个调制编码方式也能够增强多站点确认消息帧的抗干扰能力。其中,若采用最小的调制编码方式的站点为多个,且其发射功率不同,则多站点确认消息帧采用多个站点中较大的发射功率。譬如:STA1采用MCS4和发射功率P1、STA2采用MCS3和发射功率P2、STA3采用MCS3和发射功率P3时,若P2小于P3,则多站点确认消息帧采用MCS3和发射功率P3。

图5示出了根据本发明的实施例的接入点的示意框图。

如图5所示,根据本发明的实施例的接入点500,包括:如图4中所示的无线局域网的通信装置400。

图6示出了根据本发明的第三个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图。

如图6所示,根据本发明的第三个实施例的无线局域网的通信方法,包括:

步骤S60,发送上行数据帧。

在该步骤中,上行数据帧可以是站点发送给AP的单个数据帧,也可以是站点发送给AP的连续多个数据帧。

步骤S62,接收多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式。

在该技术方案中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

在本发明的一个实施例中,如图7所示,在步骤S60之前,还包括:

步骤S70,接收通信资源分配消息帧。

步骤S72,确定通信资源分配消息帧中为站点分配的传输上行数据帧时的传输资源。

其中,图6和图7中所示的通信方法的执行主体可以是手机、PDA(Personal Digital Assistant,掌上电脑)等。

图8示出了根据本发明的第二个实施例的无线局域网的通信装置的示意框图。

如图8所示,根据本发明的第二个实施例的无线局域网的通信装置800,包括:发送单元802和接收单元804。

其中,发送单元802用于发送上行数据帧;接收单元804用于接收多站点确认消息帧,所述多站点确认消息帧用于反馈接入点对多个站点发送的上行数据帧的接收情况,所述多站点确认消息帧的调制编码方式为所述多个站点发送所述上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式。

在具体实现时,发送单元802可以是发送器或天线等;接收单元804可以是接收器或天线等。

在该技术方案中,多站点确认消息帧(即M-BA)通过采用多个站点在发送上行数据帧时所采用的所有调制编码方式中最小的调制编码方式,可以确保所有的站点都能够对多站点确认消息帧进行解析,进而能够保证多站点确认消息帧在802.11ax的通信场景中进行应用,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。譬如:当STA1采用MCS4,其调制方式为16QAM,编码率R为四分之三;STA2采用MCS3,其调制方式为16QAM,编码率R为二分之一;STA3也采用MCS3时,多站点确认消息帧的MCS采用MCS3。

图9示出了根据本发明的实施例的站点的示意框图。

如图9所示,根据本发明的实施例的站点900,包括:如图8中所示的无线局域网的通信装置800。

综上所述,本发明的技术方案主要是规定M-BA的MCS和发射功率。具体地,AP在触发帧中给每个站点分配了进行上行传输的资源,包括站点在传输上行数据帧时所采用的MCS及AP的传输功率,进而站点会根据触发帧中分配的传输资源来传输上行数据帧。AP在接收到站点发送的上行数据帧之后,为了使所有的站点都能够正确解析M-BA,在生成M-BA时采用的MCS方式应为所有站点进行上行数据传输时采用的最小MCS方式。譬如:触发帧给三个站点分配了上行资源:STA A的MCS方式为MCS4,STA B的MCS方式为MCS3,STA C的MCS方式为MCS3,则M-BA采用MCS3方式。

同时,为了增强M-BA的抗干扰能力,其将其发射功率设置为所有站点进行上行数据传输时采用的最大发射功率。或者采用上行传输时MCS方式最小的站点所使用的发射功率。其中,若采用最小的MCS方式的站点为多个,且其发射功率不同,则M-BA采用多个站点中较大的发射功率。

上述过程具体如图10所示:

图10示出了根据本发明的第五个实施例的无线局域网的通信方法的示意流程图。

如图10所示,根据本发明的第五个实施例的无线局域网的通信方法,包括:

步骤1001,接入点1生成触发帧。其中,触发帧中包含了接入点1向站点2分配的传输资源,该传输资源包括了接入点分配的带宽资源、站点采用的MCS方式、无线资源块的分配信息及空间复用信息等。

步骤1002,接入点1发送触发帧。

步骤1003,站点2接收触发帧。

步骤1004,站点2获取触发帧中分配的传输资源。

步骤1005,站点2基于获取到的传输资源向接入点1发送上行数据帧。其中,上行数据帧采用的MCS方式为触发帧中规定的MCS方式。站点2在接收到触发帧时能够确定触发帧的接收功率,进而采用对应于该接收功率的发射功率来发送上行数据帧。

步骤1006,接入点1接收站点2发送的上行数据帧。

步骤1007,接入点1生成M-BA。其中,生成M-BA时采用的MCS方式应为所有站点进行上行数据传输时采用的最小MCS方式;M-BA的发射功率为采用最小MCS方式的站点在发送上行数据帧时的发射功率,或采用所有站点进行上行数据传输时使用的最大发射功率。

步骤1008,接入点1发送M-BA。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案,本发明提出了一种新的无线局域网的通信方案,可以针对802.11ax的通信场景对多站点确认消息帧的调制编码方式和发射功率进行了定义,满足了802.11ax的通信需求,间接提高了区域吞吐量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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