1.一种机器人文件存储方法,其特征在于,包括:
步骤S10创建机器人音频轨道文件和影像轨道文件;
其中,所述音频轨道文件包括:头文件和帧文件;
步骤S20将所述音频轨道文件和所述影像轨道文件以帧同步形式进行同一时间轴同步;
步骤S30将同步后的所述音频轨道文件和所述影像轨道文件整合成机器人文件进行存储。
2.如权利要求1所述的机器人文件存储方法,其特征在于:
所述头文件包括:音频头文件、动作头文件和LED光效头文件;
所述步骤S10包括:
步骤S11对所述头文件进行赋值,并写入所述音频轨道文件中。
3.如权利要求1所述的机器人文件存储方法,其特征在于,所述步骤S10之前还包括:
步骤S01预先设置时间范围。
4.如权利要求3所述的机器人文件存储方法,其特征在于:
所述帧文件包括:音频文件和动作文件;
所述音频文件包括:音频帧;
所述动作文件包括:动作帧头、动作帧;
所述步骤S10还包括:
步骤S12根据预先设置的所述时间范围,将所述音频文件和所述动作文件各自转换为对应大小的帧数据,依次写入所述音频轨道文件中;
步骤S13判断所述动作头文件中是否存在动作帧压缩标识,若是,则执行步骤S14;
步骤S14将所述动作文件进行压缩。
5.如权利要求4所述的机器人文件存储方法,其特征在于:
所述帧文件还包括:LED光效文件;
所述LED光效文件包括:LED光效帧头和LED光效帧;
所述步骤S10还包括:
步骤S15根据预先设置的所述时间范围,将所述LED光效文件转换为对应大小的帧数据,依次写入所述音频轨道文件中;
步骤S16判断所述LED光效头文件中是否存在LED光效帧压缩标识,若是,则执行步骤S17;
步骤S17将所述LED光效文件进行压缩。
6.如权利要求5所述的机器人文件存储方法,其特征在于,所述步骤S20具体包括:
步骤S21根据预先设置的所述时间范围,将所述影像轨道文件转换为对应大小的帧数据;
步骤S22将所述音频文件、所述动作文件、所述LED光效文件和所述影像轨道文件根据预先设置的所述时间范围各自转换的所述帧数据进行同一时间轴同步。
7.一种如权利要求1-6所述的存储方法配合应用的机器人文件使用方法,其特征在于,包括:
步骤S40获取机器人文件启用指令;
步骤S50按时间轴依次读取存储的机器人文件中对应的帧数据;
其中,所述机器人文件包括:音频轨道文件和影像轨道文件,所述音频轨道文件包括:头文件和帧文件;
步骤S60根据所述时间轴对应的所述帧数据控制机器人播放音频和影像。
8.如权利要求7所述的机器人文件使用方法,其特征在于,所述头文件包括:音频头文件、动作头文件和LED光效头文件。
9.如权利要求7所述的机器人文件使用方法,其特征在于:
所述帧文件包括:音频文件和动作文件;
所述音频文件包括:音频帧;
所述动作文件包括:动作帧头、动作帧;
所述步骤S60包括:
步骤S61判断所述时间轴对应的所述帧数据中的内容;
步骤S62当所述帧数据中包括音频帧和影像帧时,控制机器人根据所述音频帧播放相应的音频,同时根据所述影像帧播放相应的影像;
步骤S63当所述帧数据中包括音频帧、动作帧和影像帧时,控制机器人根据所述音频帧播放相应的音频、根据所述影像帧播放相应的影像的同时,根据所述动作帧做出相应的动作。
10.如权利要求9所述的机器人文件使用方法,其特征在于:
所述帧文件还包括:LED光效文件;
所述LED光效文件包括:LED光效帧头和LED光效帧;
所述步骤S60还包括:
步骤S64当所述帧数据中包括音频帧、动作帧、LED光效帧和影像帧时,控制机器人根据所述音频帧播放相应的音频、根据所述影像帧播放相应的影像、根据所述动作帧做出相应的动作的同时,根据所述LED光效帧做出相应的LED光效。
11.一种机器人文件存储系统,其特征在于,包括:
创建模块,创建机器人音频轨道文件和影像轨道文件;
其中,所述音频轨道文件包括:头文件和帧文件;
同步模块,与所述创建模块电连接,将所述音频轨道文件和所述影像轨道文件以帧同步形式进行时间轴同步;
存储模块,与所述同步模块电连接,将同步后的所述音频轨道文件和所述影像轨道文件整合成机器人文件进行存储。
12.如权利要求11所述的机器人文件存储系统,其特征在于:
所述头文件包括:音频头文件、动作头文件和LED光效头文件;
所述创建模块包括:
赋值子模块,对所述头文件进行赋值,并写入所述音频轨道文件中。
13.如权利要求11所述的机器人文件存储系统,其特征在于:
所述存储模块,进一步用于存储预先设置的时间范围;
还包括:
设置模块,与所述存储模块电连接,预先设置所述时间范围。
14.如权利要求13所述的机器人文件存储系统,其特征在于:
所述帧文件包括:音频文件和动作文件;
所述音频文件包括:音频帧;
所述动作文件包括:动作帧头、动作帧;
所述创建模块包括:
写子模块,根据预先设置的所述时间范围,将所述音频文件和所述动作文件各自转换为对应大小的帧数据,依次写入所述音频轨道文件中;
判断子模块,判断所述动作头文件中是否存在动作帧压缩标识;
压缩子模块,若所述动作头文件中存在动作帧压缩标识,所述压缩子模块将所述动作文件进行压缩。
15.如权利要求14所述的机器人文件存储系统,其特征在于:
所述帧文件还包括:LED光效文件;
所述LED光效文件包括:LED光效帧头和LED光效帧;
所述写子模块,进一步用于根据预先设置的所述时间范围,将所述LED光效文件转换为对应大小的帧数据,依次写入所述音频轨道文件中;
所述判断子模块,进一步用于判断所述LED光效头文件中是否存在LED光效帧压缩标识;
压缩子模块,若所述LED光效头文件中存在LED光效帧压缩标识,所述压缩子模块进一步用于将所述LED光效文件进行压缩。
16.如权利要求15所述的机器人文件存储系统,其特征在于,所述同步模块具体包括:
转换子模块,根据预先设置的所述时间范围,将所述影像轨道文件转换为对应大小的帧数据;
帧数据同步子模块,将所述音频文件、所述动作文件、所述LED光效文件和所述影像轨道文件根据预先设置的所述时间范围各自转换的所述帧数据进行同一时间轴同步。