一种对焦方法、相关设备及系统与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种对焦方法、相关设备及系统。

背景技术：

随着电子技术和移动互联网的不断发展，可以用于拍照的智能终端越来越多，如手机，数码相机，PDA等，人们都喜欢通过微博或微信等社交网络平台把拍摄照片与朋友和家人分享，这使得智能手机的拍照效果成了大家关注的热点。特别是手机自拍功能受到广大使用者的喜爱，而为了增大自拍范围，用户越来越喜欢使用自拍杆来进行自拍。

目前来说，在自拍过程中，还是沿用常见于数码相机与智能手机的对焦方法：“对比度对焦”，也称之为“反差对焦”。该方法是通过检测图像的轮廓边缘实现自动对焦的。图像的轮廓边缘越清晰，则它的亮度梯度就越大，或者说边缘处景物和背景之间的对比度就越大。反之，失焦的图像，轮廓边缘模糊不清，亮度梯度或对比度下降；失焦越远，对比度越低。利用这个原理，输出的对比度相差的绝对值最小时，说明对焦完成。也正是由于这种机制，每次打开手机拍照功能时，取景画面都会从大到小的快速变化一下，才完成对焦。这个变化的过程，就是相机在焦距不同的情况下获取相应的画面信息的过程。其对焦过程较为复杂，耗费时间较长。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种对焦方法、相关设备及系统，解决了现有技术中拍照对焦过程较为复杂和耗费时间较长的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种对焦方法，可包括：

检测蓝牙连接的信号强度，所述蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化；

根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；

根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述检测蓝牙连接的信号强度，包括：

获取所述终端设备的摄像头的开关状态；

当所述摄像头处于开启状态时，所述终端设备检测蓝牙连接的信号强度。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述检测蓝牙连接的信号强度，包括：

判断当前建立的蓝牙连接是否为与所述自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接；

若是，检测所述蓝牙连接的信号强度。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据，包括：

根据预先设定的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定所述蓝牙连接的信号强度对应的所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据。

结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，所述自拍杆包括蓝牙手柄部，伸缩部和夹持部，所述自拍杆的手柄部通过所述伸缩部与所述夹持部连接；

所述确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据，包括：

确定所述终端设备与所述自拍杆的手柄部的远离夹持部的顶端之间的距离数据。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式或第一方面的第三种可能的实现方式或第一方面的第四种可能的实现方式中任意一种方式，在第五种可能的实现方式中，所述根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦，包括：

根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定所述距离数据对应的对焦马达代码值，所述对焦马达代码值表示对焦马达的位置；

根据确定的对焦马达代码值驱动所述终端设备的摄像头的对焦马达移动到对应的位置进行对焦。

第二方面，本发明实施例提供了一种对焦装置，可包括：

检测模块，用于检测蓝牙连接的信号强度，所述蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩而变化；

确定模块，用于根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；

对焦模块，用于根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述检测模块，包括：

获取单元，用于获取所述终端设备的摄像头的开关状态；

第一检测单元，用于当所述摄像头处于开启状态时，所述终端设备检测蓝牙连接的信号强度。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述检测模块，包括：

判断单元，用于判断当前建立的蓝牙连接是否为与所述自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接；

第二检测单元，用于若判断结果为是，检测所述蓝牙连接的信号强度。

结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述确定模块，具体用于：

根据预先设定的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定所述蓝牙连接的信号强度对应的所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据。

结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述自拍杆包括蓝牙手柄部，伸缩部和夹持部，所述自拍杆的手柄部通过所述伸缩部与所述夹持部连接；

所述确定模块，具体用于：确定所述终端设备与所述自拍杆的手柄部的远离夹持部的顶端之间的距离数据。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式或第二方面的第二种可能的实现方式或第二方面的第三种可能的实现方式或第二方面的第四种可能的实现方式中任意一种方式，在第五种可能的实现方式中，所述对焦模块，包括：

确定单元，用于根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定所述距离数据对应的对焦马达代码值，所述对焦马达代码值表示对焦马达的位置；

对焦单元，用于根据确定的对焦马达代码值驱动所述终端设备的摄像头的对焦马达移动到对应的位置进行对焦。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，用于储存为本发明实施例第二方面提供的对焦装置所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。

第五方面，本发明提供一种自拍系统，可包括终端设备和自拍杆，所述自拍杆包括蓝牙手柄部、夹持部，所述自拍杆的手柄部通过所述伸缩部与所述夹持部连接，所述蓝牙手柄部上设有蓝牙模块；

所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定；

所述终端设备与所述自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行连接；

所述终端设备用于检测蓝牙连接的信号强度，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化；根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例，通过检测蓝牙连接的信号强度，所述蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化；根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。即自拍杆与终端设备连接使用时，终端设备通过和自拍杆的蓝牙连接信号的强弱计算自拍杆当前的拉伸长度，进而根据该长度辅助摄像头完成快速对焦的过程，让用户快速获得清晰的照片，本发明提供的方案可以在拍照过程中使得对焦更加灵活快捷，提升拍照体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种对焦方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的对焦装置的结构示意图；

图4是本发明提供的对焦装置的另一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的对焦装置的又一实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的对焦装置的又一实施例的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的自拍杆的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的自拍系统的结构示意图；

图10是本发明提供的终端设备的另一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)、终端设备，又称之为用户设备(User Equipment，UE)，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。常见的终端设备例如包括：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴设备、智能手环、计步器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)和膝上型便携计算机等。

2)、“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1是本发明实施例提供的一种对焦方法的流程示意图，下面将结合附图1从终端设备侧对本发明实施例中的一种对焦方法进行详细介绍，该方法包括以下步骤S101-步骤S103。

步骤S101：检测蓝牙连接的信号强度。

具体地，终端设备检测当前的蓝牙连接的信号强度，其中，该蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接。例如，在具体应用场景中，终端设备被自拍杆上的夹持部所夹持固定，自拍杆上的蓝牙模块与终端设备的蓝牙模块之间建立了蓝牙连接，且该蓝牙连接信号的强度随着自拍杆的伸缩部的伸缩而变化，即随着自拍杆的长度变化而变化。也即是说，本发明实施例中，自拍杆的蓝牙模块不能设置在自拍杆的夹持部或者是不随自拍杆的拉伸而产生蓝牙信号变化的部位，否则，终端设备则无法通过检测蓝牙信号的强度来测算自拍杆的指定位置与终端设备(摄像头)之间的距离。可以理解的是，该蓝牙连接信号强度的检测可以是在自拍杆与终端设备建立蓝牙连接之后和开始拍照之前就实时进行的，以便于开始拍照时，可以快速调取已经检测出的蓝牙连接的信号强度，而无需等需要拍照时再进行检测，整体提前了后续的对焦流程，提升拍照效率。

步骤S102：根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据。

具体地，根据蓝牙信号的强弱可以估算终端设备与自拍杆的指定位置(例如自拍杆的手柄部的顶端)之间的距离。具体的估算方式可以根据预设计算公式，也可以是根据历史测算数据自定义的计算方式，本发明对此不做具体限定。

步骤S103：根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。

具体地，根据所述距离数据即可以获知被拍摄物体与摄像头之间的大概距离，因此，可以依据该距离来控制终端设备的摄像头进行对焦。而其中调整焦距的原理可以是根据距离越长焦距越小，距离越短焦距越大的原理，也可以是根据其它的预定义的规则来计算并调焦，本发明对此不作具体限定。

本发明实施例，通过检测蓝牙连接的信号强度，所述蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化；根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。即自拍杆与终端设备连接使用时，终端设备通过和自拍杆的蓝牙连接信号的强弱计算自拍杆当前的拉伸长度，进而根据该长度辅助摄像头完成快速对焦的过程，让用户快速获得清晰的照片，本发明提供的方案可以在拍照过程中使得对焦更加灵活快捷，提升拍照体验。

图2是本发明实施例提供的另一种对焦方法的流程示意图，下面将结合附图2从终端设备侧对本发明实施例中的另一种对焦方法进行详细介绍，如图2所示，该方法可以包括以下步骤S201-步骤S205。

步骤S201：获取所述终端设备的摄像头的开关状态。

步骤S202：当所述摄像头处于开启状态时，所述终端设备检测蓝牙连接的信号强度。

具体地，步骤S201至步骤S202可参考上述图1实施例中的步骤S101至步骤S102，这里不再赘述。

在一种可能的实现方式中，上述步骤S201和S202也可以替换为如下实施方式：判断当前建立的蓝牙连接是否为与所述自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接；若是，检测所述蓝牙连接的信号强度。即当终端设备判断出该蓝牙自拍杆没有与终端设备连接，或者是与终端设备进行蓝牙连接的不是该自拍杆，而是其它设备时，则可以不触发进行蓝牙连接的信号强度的检测，以免进行不必要的检测开销。其中，判断与终端设备进行蓝牙连接的是否为该自拍杆的方法可以是，在检测之前识别自拍杆的蓝牙标识或名称是否与预先存储的标识或名称一致等，本发明对此不作具体限定。

步骤S203：根据预先设定的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定所述蓝牙连接的信号强度对应的所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据。

具体地，可以根据预先设定的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定步骤S202中检测到的蓝牙信号强度对应的终端设备和自拍杆的指定位置之间的距离数据。一般情况下距离数据越大，蓝牙连接信号强度越弱，反之则越强。

在一种可能的实现方式中，所述自拍杆包括蓝牙手柄部，伸缩部和夹持部，所述自拍杆的手柄部通过所述伸缩部与所述夹持部连接；终端设备根据蓝牙信号的强度大小，确定终端设备与自拍杆的手柄部的远离夹持部的顶端之间的距离数据，也即指定位置在自拍杆的手柄部的远离夹持部的顶端处，以便于更快捷的计算出被拍摄者与摄像头之间的距离，因为该距离最接近被拍摄者和摄像头之间的真实距离。

步骤S204：根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定所述距离数据对应的对焦马达代码值。

具体地，所述对焦马达代码值表示对焦马达的位置。用户可以根据自己的拍摄喜好，预先设置距离数据和对焦马达代码值之间的对应关系。可以理解的是，也可以是终端设备在出厂时就根据历史数据经验值设置并录入的较为常用的对应关系，本发明对此不作具体限定。

步骤S205：根据确定的对焦马达代码值驱动所述终端设备的摄像头的对焦马达移动到对应的位置进行对焦。

具体地，经过上述步骤之后确定了当前的自拍杆的距离数据所对应的较佳的对焦马达代码值，此时，终端设备则驱动摄像头的对焦马达移动到该确定的位置处进行对焦拍照，以完成整个拍照过程。

本发明实施例，通过检测蓝牙连接的信号强度，所述蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化；根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。即自拍杆与终端设备连接使用时，终端设备通过和自拍杆的蓝牙连接信号的强弱计算自拍杆当前的拉伸长度，进而根据该长度辅助摄像头完成快速对焦的过程，让用户快速获得清晰的照片，本发明提供的方案可以在拍照过程中使得对焦更加灵活快捷，提升拍照体验。

本发明实施例还提供了一种对焦装置10，如图3所示，图3是本发明实施例中的对焦装置的结构示意图，下面将结合附图3，对对焦装置10的结构进行详细介绍。该装置10可包括：检测模块101、确定模块102和对焦模块103，其中

检测模块101，用于检测蓝牙连接的信号强度，所述蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩而变化；

确定模块102，用于根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；

对焦模块103，用于根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。

具体地，如图4所示的本发明提供的对焦装置的另一实施例的结构示意图，检测模块101具体可包括：获取单元1011和第一检测单元1012，其中

获取单1011，用于获取所述终端设备的摄像头的开关状态；

第一检测单元1012，用于当所述摄像头处于开启状态时，所述终端设备检测蓝牙连接的信号强度。

进一步地，如图5所示的本发明提供的对焦装置的另一实施例的结构示意图，检测模块101具体可包括：判断单元1013和第二检测单元1014，其中

判断单元1013，用于判断当前建立的蓝牙连接是否为与所述自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接；

第二检测单元1014，用于若判断结果为是，检测所述蓝牙连接的信号强度。

再进一步地，所述确定模块102，具体用于：

根据预先设定的信号强度与距离数据之间的映射关系，确定所述蓝牙连接的信号强度对应的所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据。

再进一步地，所述自拍杆包括蓝牙手柄部，伸缩部和夹持部，所述自拍杆的手柄部通过所述伸缩部与所述夹持部连接；

所述确定模块102，具体用于：确定所述终端设备与所述自拍杆的手柄部的远离夹持部的顶端之间的距离数据。

再进一步地，如图6所示的本发明提供的对焦装置的又一实施例的结构示意图，对焦模块103具体可包括：确定单元1031和对焦单元1032，其中

确定单元1031，用于根据预先建立的距离数据与对焦马达代码值的对应关系，确定所述距离数据对应的对焦马达代码值，所述对焦马达代码值表示对焦马达的位置；

对焦单元1032，用于根据确定的对焦马达代码值驱动所述终端设备的摄像头的对焦马达移动到对应的位置进行对焦。

可理解的是，对焦装置10中各模块的功能可对应参考上述图1至图2中的各方法实施例中的具体实现方式，这里不再赘述。

在本实施例中，对焦装置10是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。

本发明实施例还提供了一种终端设备20，如图7所示，图7是本发明实施例中的终端设备的结构示意图，下面将结合附图7对终端设备20的结构进行详细介绍。该终端设备20包括至少一个处理器201，至少一个存储器202、至少一个通信接口203。所述处理器201、所述存储器202和所述通信接口203通过所述通信总线连接并完成相互间的通信。

处理器201可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

通信接口203，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。

存储器202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，所述存储器202用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器201来控制执行。所述处理器201用于执行所述存储器202中存储的应用程序代码。

存储器202存储的代码可执行以上提供的终端设备执行的图1-图2的对焦方法，比如检测蓝牙连接的信号强度，所述蓝牙连接为终端设备与自拍杆的蓝牙模块通过蓝牙进行的连接，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化；根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。更详细地，终端设备20中各模块和部件的功能可对应参考上述图1至图2中的各方法实施例中的具体实现方式，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种自拍杆30，如图8所示，图8是本发明实施例中的自拍杆的结构示意图，下面将结合附图8对自拍杆30的结构进行详细介绍。该自拍杆30包括蓝牙手柄部、夹持部，所述自拍杆的手柄部通过所述伸缩部与所述夹持部连接，所述蓝牙手柄部上设有蓝牙模块，其中，手柄部用于方便用户进行手持和携带，夹持部用于与终端设备进行夹持固定。

具体地，终端设备与自拍杆30的蓝牙模块通过蓝牙进行连接；其中，当终端设备被自拍杆30上的夹持部所夹持固定时，蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化。

可以理解的是，自拍杆还可以包括伸缩部，用于调整自拍杆的长度，从而进行不同角度和范围的自拍。更详细地，自拍杆30中各模块和部件的功能可对应参考其配合终端设备完成的上述图1至图2中的各方法实施例中的具体实现方式，这里不再赘述。

图9是本发明实施例提供的一种自拍系统的结构示意图，所述自拍系统40包括终端设备401和自拍杆402；其中

终端设备401被自拍杆402上的夹持部所夹持固定；

终端设备401与自拍杆402的蓝牙模块通过蓝牙进行连接；

终端设备401用于检测蓝牙连接的信号强度，其中，当所述终端设备被所述自拍杆上的夹持部所夹持固定时，所述蓝牙模块与所述终端设备之间的距离随所述自拍杆的伸缩部的伸缩而变化；根据所述蓝牙连接的信号强度，确定所述终端设备与所述自拍杆的指定位置之间的距离数据；根据所述距离数据控制所述终端设备的摄像头进行对焦。

可理解的是，本发明实施例的自拍系统40中的终端设备401的功能可对应参考上述图7中的终端设备20；自拍杆402的功能可以对应参考上述图8中的自拍杆30，这里不再赘述。

请参阅图10，图10是本发明实施例提供的终端设备的另一实施例的结构示意图。该终端设备50可以为智能移动终端(如手机)，终端设备50包括：射频(英文：radio frequency，RF)电路501、存储有一个或多个计算机程序的存储器502、输入装置503、输出装置504、传感器505、音频电路506、无线保真(英文：wireless fidelity，WiFi)模块507、包括有一个或多个处理核心的处理器508、以及电源503等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路501可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或多个处理器508处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路501包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(英文：subscriber identity module，SIM)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(英文：low noise amplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路501还可以通过无线通信与网络或其他终端设备进行通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(英文：global system of mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(英文：general packet radio service，GPRS)、码分多址(英文：code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(英文：wideband code division multiple access，WCDMA)、长期演进(英文：long term evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(英文：short messaging service，SMS)等。

存储器502可用于存储计算机程序以及模块，处理器508通过运行存储在存储器502的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备50的使用所创建的数据(比如拍摄的照片、音频数据、视频数据等)等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器508和输入装置503对存储器502的访问。

输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入装置503可包括触敏表面5031以及其他输入设备5032。触敏表面5031，也称为触摸显示面板或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面5031上或在触敏表面5031附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面5031可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器508，并能接收处理器508发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面5031。除了触敏表面5031，输入装置503还可以包括其他输入设备5032。具体地，其他输入设备5032可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

输出装置504可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端设备50的各种图形用户界面，这些图形用户界面可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。输出装置504可包括显示面板5041，可选的，显示面板5041可以采用液晶显示器(英文：liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(英文：organic light-emitting diode，OLED)等形式来配置。进一步的，触敏表面5031可覆盖显示面板5041，当触敏表面5031检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器508以确定触摸事件的类型，随后处理器508根据触摸事件的类型在显示面板5041上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触敏表面5031与显示面板5041是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面5031与显示面板5041集成而实现输入和输出功能。

终端设备50还可包括至少一种传感器505，比如距离传感器、光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，距离传感器用于检测所述终端设备屏幕与覆盖所述终端设备的物体之间的距离，光传感器用于检测所述终端设备外部环境的光信号。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备50姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端设备50还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，此处不再赘述。

音频电路506、扬声器5061、传声器5062可提供用户与终端设备50之间的音频接口。音频电路506可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器5061，由扬声器5061转换为声音信号输出；另一方面，传声器5062将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路506接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器508处理后，经RF电路501以发送给比如另一设备，或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。音频电路506还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端设备50的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端设备50通过WiFi模块507可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图3示出了WiFi模块507，但是可以理解的是，其并不属于终端设备50的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器508是终端设备50的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备50的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行终端设备50的各种功能和处理数据，从而对终端设备50进行整体监控。可选的，处理器508可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器508可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器508中。

终端设备50还包括给各个部件供电的电源503(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器508逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源503还可以包括一个或多个直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端设备50还包括摄像头、蓝牙模块等，此处不再赘述。具体在本发明实施例中，终端设备的输出装置504(或输入装置503)是触摸屏显示器，终端设备50还包括有存储器502、处理器508、以及一个或多个的计算机程序，其中一个或多个计算机程序存储于存储器502中，处理器508用于调用存储器502(非易失性存储器)存储的对焦的程序执行前述方法实施例中的各方法步骤流程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种对焦方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受

所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。