1.一种基于轮询与TDMA结合的数据传输方法，所述方法涉及TDMA工作模式下的中心节点和端机，其特征在于，所述方法包括如下具体步骤：
所述中心节点为至少一个所述端机分配时隙；
所述端机在分配的所述时隙内发送数据信号；
若所述中心节点判定接收所述数据信号失败，则所述中心节点指示所述端机重发所述数据信号；
所述中心节点接收所述数据信号后提取数据重新整合后输出。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述中心节点为至少一个所述端机分配时隙包括：
所述中心节点发射时隙分配指令信号；
所述端机接收所述时隙分配指令信号后确定分配的时隙。
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述端机发送所述数据信号和所述中心节点接收所述数据信号在同一个分配的所述时隙内。
4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述中心节点判定接收所述数据信号失败包括：
所述中心节点接收所述数据信号错误或丢失所述数据信号。
5.根据权利要求1或4任意一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述中心节点指示所述端机重发所述数据信号包括：
在未分配的时隙内，所述中心节点发射轮询指令信号；
所述端机接收所述轮询指令信号后重新发送所述数据信号。
6.一种基于轮询与TDMA结合的数据传输装置，所述装置涉及TDMA工作模式下的中心节点和端机，其特征在于，所述装置包括：
时隙分配模块，用于所述中心节点为至少一个所述端机分配时隙；
数据收发模块，用于所述端机在分配的所述时隙内发送数据信号；
轮询指令模块，若所述中心节点判定接收所述数据信号失败，则所述中心节点指示所述端机重发所述数据信号；
整合输出模块，所述中心节点接收所述数据信号后提取数据重新整合后输出。
7.根据权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，时隙分配模块具体用于：
所述中心节点发射时隙分配指令信号；
所述端机接收所述时隙分配指令信号后确定分配的时隙。
8.根据权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述端机发送所述数据信号和所述中心节点接收所述数据信号在同一个分配的所述时隙内。
9.根据权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述轮询指令模块的中心节点判定接收数据信号失败具体包括：
所述中心节点接收所述数据信号错误或丢失所述数据信号。
10.根据权利要求6或9任意一项所述的数据传输装置，其特征在于，所述轮询指令模块还用于：
在未分配的时隙内，所述中心节点发射轮询指令信号；
所述端机的数据收发模块接收所述轮询指令信号后重新发送所述数据信号。