一种图像处理的方法以及图像处理装置与流程

本发明涉及人体生物特征识别领域，尤其涉及一种图像处理的方法以及图像处理装置。

背景技术：

随着互补金属氧化物半导体(英文全称：Complementary Metal Oxide Semiconductor，英文缩写：CMOS)图像传感器的不断发展，基于CMOS图像传感器的视频技术已经被广泛应用于视频监控领域以及航天航空领域等。

目前已存在多种通过调整CMOS曝光时间或者增益来获取图像，其中一种实现方式为，把已经获取的图像分成多个区块，然后从每个区块中选取固定数量的像素进行亮度分析，分析的结果与预设亮度阈值进行比较，然后对整幅图像亮度阈值等级进行统计，由统计的结果确定下一次取像的曝光时间。

通过现有技术采集到的图像对于普通拍摄而言可行，然而对于安全领域，尤其针对人体生物特征识别行业则存在较大的缺陷，由于背景光线的干扰，采取整幅图的曝光与增益控制无法对目标对象进行精确的拍摄，难以提取清晰均匀的特征，且不能对局部图像曝光过度或者曝光不足的情况进行处理。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种图像处理的方法以及图像处理装置，可以动态控制用于获取图像的权重参数，最后根据变化后的权重参数实时采集图像，而不是一直采用统一的权重参数固定地获取图像，缩小了因成像背景发生变化而造成的取样图像不清晰等影响，从而采集到清晰均匀，且无局部图像曝光过度或者曝光不足的图像，以便设备后期处理。

有鉴于此，本发明第一方面提供一种图像处理的方法，包括：

按照第一权重参数获取第一待处理图像，其中，所述第一待处理图像被划分为多个子像素块；

当所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定所述第一目标图像在各个子像素块中所占的比例；

根据所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，其中，所述第二权重参数用于获取第二待处理图像。

结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，当所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，所述方法还包括：

在所述第一待处理图像中，获取所述第一目标图像在所述各个子像素块的亮度值；

判断所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值是否大于预设亮度值；

若子像素块的亮度值大于所述预设亮度值，则将大于所述预设亮度值的子像素块确定为第一目标图像所占的目标子像素块；

若子像素块的亮度值小于所述预设亮度值，则将小于所述预设亮度值的子像素块确定为空白子像素块，所述空白子像素块不包含所述第一目标图像。

结合本发明实施例的第一方面第一种可能实现方式，在本发明实施例的第一方面的第二种实现方式中，获取所述第一目标图像在所述各个子像素块的亮度值，包括：

针对所述各个子像素块，按照如下方式计算所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值：

Y＝(B+Gb+Gr+R)/4；

其中，所述Y为所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值，所述B为在所述各个子像素块的蓝色感光点亮度值，所述Gb为在所述各个子像素块的蓝绿色感光点亮度值，所述Gr为在所述各个子像素块的红绿色感光点亮度值，所述R为在所述各个子像素块的红色感光点亮度值。

结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第三种实现方式中，按照第一权重参数获取第一待处理图像之前，所述方法还包括：

接收所述第一权重参数。

结合本发明实施例的第一方面，在本发明实施例的第一方面的第四种实现方式中，确定所述第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，包括：

获取所述第一目标图像在所述第一待处理图像的位置；

根据所述第一目标图像在所述第一待处理图像中的位置，确定所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的面积比例。

结合本发明实施例的第一方面第四种可能实现方式，在本发明实施例的第一方面的第五种实现方式中，根据所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，包括：

判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例是否大于第一预置门限；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为第一预设目标值；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为待处理目标值。

结合本发明实施例的第一方面第五种可能实现方式，在本发明实施例的第一方面的第六种实现方式中，若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，将所述第二权重参数确定为待处理目标值，包括：

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所在的比例是否小于第二预置门限；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第二预设目标值；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第三预设目标值。

结合本发明实施例的第一方面、第一方面第一至第六种中任一种可能实现方式，在本发明实施例的第一方面的第七种实现方式中，根据所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数之后，所述方法还包括：

按照第二权重参数获取第二待处理图像；

存储所述第二待处理图像。

结合本发明实施例的第一方面、第一方面第一至第六种中任一种可能实现方式，在本发明实施例的第一方面的第八种实现方式中，还可以包括：

获取第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，其中，所述第二目标图像为所述第一目标图像经过位移后得到的图像；

根据所述第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数。

本发明实施例的第二方面提供一种图像处理装置，包括：

第一获取模块，用于按照第一权重参数获取第一待处理图像，其中，所述第一待处理图像被划分为多个子像素块；

第一确定模块，用于当所述第一获取模块获取的所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定所述第一目标图像在各个子像素块中所占的比例；

第二确定模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，其中，所述第二权重参数用于获取第二待处理图像。

结合本发明实施例的第二方面，在本发明实施例的第二方面的第一种实现方式中，所述图像处理装置还包括：

第二获取模块，用于当所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，在所述第一获取模块获取的所述第一待处理图像中，获取所述第一目标图像在所述各个子像素块的亮度值；

判断模块，用于判断所述第二获取模块获取的所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值是否大于预设亮度值；

第三确定模块，用于若所述判断模块判断得到子像素块的亮度值大于所述预设亮度值，则将大于所述预设亮度值的子像素块确定为第一目标图像所占的目标子像素块；

第四确定模块，用于若所述判断模块判断得到子像素块的亮度值小于所述预设亮度值，则将小于所述预设亮度值的子像素块确定为空白子像素块，所述空白子像素块不包含所述第一目标图像。

结合本发明实施例的第二方面第一种可能实现方式，在本发明实施例的第二方面的第二种实现方式中，所述第二获取模块包括：

计算单元，用于针对所述各个子像素块，按照如下方式计算所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值：

Y＝(B+Gb+Gr+R)/4；

其中，所述Y为所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值，所述B为在所述各个子像素块的蓝色感光点亮度值，所述Gb为在所述各个子像素块的蓝绿色感光点亮度值，所述Gr为在所述各个子像素块的红绿色感光点亮度值，所述R为在所述各个子像素块的红色感光点亮度值。

结合本发明实施例的第二方面，在本发明实施例的第二方面的第三种实现方式中，所述图像处理装置还包括：

接收模块，用于所述第一获取模块按照第一权重参数获取第一待处理图像之前，接收所述第一权重参数。

结合本发明实施例的第二方面，在本发明实施例的第二方面的第四种实现方式中，所述第一确定模块包括：

获取单元，用于获取所述第一目标图像在所述第一待处理图像的位置；

第一确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一目标图像在所述第一待处理图像中的位置，确定所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的面积比例。

结合本发明实施例的第二方面第四种可能实现方式，在本发明实施例的第二方面的第五种实现方式中，所述第二确定模块包括：

判断单元，用于判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例是否大于第一预置门限；

第二确定单元，用于若所述判断单元判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为第一预设目标值；

第三确定单元，用于若所述判断单元判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为待处理目标值。

结合本发明实施例的第二方面第五种可能实现方式，在本发明实施例的第二方面的第六种实现方式中，所述第三确定单元包括：

判断子单元，用于若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所在的比例是否小于第二预置门限；

第一确定子单元，用于若所述判断子单元判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第二预设目标值；

第二确定子单元，用于若所述判断子单元判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第三预设目标值。

结合本发明实施例的第二方面、第二方面第一至第六种中任一种可能实现方式，在本发明实施例的第二方面的第七种实现方式中，所述图像处理装置还包括：

第三获取模块，用于根据所述第二确定模块确定的所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数之后，按照第二权重参数获取第二待处理图像；

存储模块，用于存储所述第三获取模块获取的所述第二待处理图像。

结合本发明实施例的第二方面、第二方面第一至第六种中任一种可能实现方式，在本发明实施例的第二方面的第八种实现方式中，所述图像处理装置还包括：

第四获取模块，用于获取第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，其中，所述第二目标图像为所述第一目标图像经过位移后得到的图像；

第五确定模块，用于根据所述第四获取模块获取的所述第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，提供了一种图像处理的方法，图像处理装置按照第一权重参数获取第一待处理图像，第一待处理图像已经被划分为多个子像素块，当第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，图像处理装置根据第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，第二权重参数用于获取第二待处理图像。由于图像可能会在采集时发生曝光过度或者曝光不足等问题，采用本方案则可以动态控制用于获取图像的权重参数，最后根据变化后的权重参数实时采集图像，而不是一直采用统一的权重参数固定地获取图像，缩小了因成像背景发生变化而造成的取样图像不清晰等影响，从而采集到清晰均匀，且无局部图像曝光过度或者曝光不足的图像，以便设备后期处理。

附图说明

图1为本发明实施例中图像处理的方法一个实施例示意图；

图2为应用场景中图像处理的流程示意图；

图3为应用场景中取像窗口的示意图；

图4为应用场景中默认的权重参数配置示意图；

图5为应用场景中第一目标图像的成像位置示意图；

图6为应用场景中调整后的权重参数配置示意图；

图7为本发明实施例中图像处理装置一个实施例示意图；

图8为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图9为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图10为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图11为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图12为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图13为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图14为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图15为本发明实施例中图像处理装置另一个实施例示意图；

图16为本发明实施例中图像处理装置一个硬件结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种图像处理的方法以及图像处理装置，可以针对第一目标图像进行定点拍摄，极大地缩小了因成像背景而造成的影响，从而采集到清晰均匀，且无局部图像曝光过度或者曝光不足的图像。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中提及的“大于”或“小于”是用于划分预置界限，如果出现“等于”的情况，既可以归为“大于”，又可以归为“小于”，具体设定规则可以根据用户的需求来确定，故此处不作限定。

应理解，本发明方案主要是基于CMOS动态定位来采集图像的，CMOS是指制造大规模集成电路芯片用的一种技术或用这种技术制造出来的芯片，例如是电脑主板上的一块可读写的随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)芯片。因为可读写的特性，所以在电脑主板上用来保存基本输入输出系统(英文全称：Basic Input Output System，英文缩写：BIOS)设置完电脑硬件参数后的数据，这个芯片仅仅是用来存放数据的。如今，CMOS制造工艺也被应用于制作数码影像器材的感光元件，尤其是片幅规格较大的单眼数码相机。虽然在用途上与过去CMOS电路主要作为固件或计算工具的用途非常不同，但基本上它仍然是采取CMOS的工艺，只是将纯粹逻辑运算的功能转变成接收外界光线后转化为电能，再透过芯片上的模数转换器(英文全称：Analog to Digital，英文缩写：ADC)将获得的影像讯号转变为数码讯号输出。

请参阅图1，本发明实施例中图像处理的方法一个实施例包括：

101、按照第一权重参数获取第一待处理图像，其中，第一待处理图像被划分为多个子像素块；

本实施例中，图像处理装置按照预先配置好的第一权重参数，通过CMOS取像窗口获取到第一待处理图像，其中，该第一待处理图像被分割成若干的子像素块，这是由于CMOS取像窗口预先进行了分割处理。

具体为，假设CMOS取向窗口的水平长度为H，被划分为M份，而垂直高度为V，被划分为N份，且M≥2，N≥2，于是通过CMOS取向窗口获取到的第一待处理图像自然也做了分割处理，且划分为多个子像素块。

可以理解的是，通常情况下，第一待处理图像的大小与CMOS取像窗口的大小一致，但是不排除可能比CMOS取像窗口偏小，为了便于后续介绍，我们以第一待处理图像的大小与CMOS取像窗口的大小一致进行说明。

102、当所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定所述第一目标图像在各个子像素块中所占的比例；

本实施例中，当第一待处理图像中出现了第一目标图像时，图像处理装置可以确定出第一目标图像在每个子像素块中所占的比例，其中，第一目标图像可以是人脸图像或者掌静脉图像等，本实施例中以人脸为例进行介绍。

根据步骤101所述的内容，第一待处理图像已经被划分成若干子像素块，而第一目标图像通常会占用多个子像素块，有点子像素块被占满，而有点子像素块只被占用了一部分，图像处理装置主要就是分别计算每个子像素块被占用的比例大小。

103、根据第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，其中，第二权重参数用于获取第二待处理图像。

本实施例中，图像处理装置确定第一目标图像在各个子像素块中所占的比例之后，根据第一目标图像在每个子像素块中所占的比例，调整第一权重参数，以此并得到调整后的第二权重参数。权重参数增大，其亮度值也增加，这样可以使得第一目标图像的特征区域更清晰均匀。

根据第二权重参数确定一个图像提取的模板，并通过该模板获取第二待处理图像。

本发明实施例中，提供了一种图像处理的方法，图像处理装置按照第一权重参数获取第一待处理图像，第一待处理图像已经被划分为多个子像素块，当第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，图像处理装置根据第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，第二权重参数用于获取第二待处理图像。由于图像可能会在采集时发生曝光过度或者曝光不足等问题，采用本方案则可以动态控制用于获取图像的权重参数，最后根据变化后的权重参数实时采集图像，而不是一直采用统一的权重参数固定地获取图像，缩小了因成像背景发生变化而造成的取样图像不清晰等影响，从而采集到清晰均匀，且无局部图像曝光过度或者曝光不足的图像，以便设备后期处理。

可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第一个可选实施例中，当第一待处理图像中包含第一目标图像时，还可以包括：

在第一待处理图像中，获取第一目标图像在各个子像素块的亮度值；

判断第一目标图像在各个子像素块中的亮度值是否大于预设亮度值；

若子像素块的亮度值大于预设亮度值，则将大于预设亮度值的子像素块确定为第一目标图像所占的目标子像素块；

若子像素块的亮度值小于预设亮度值，则将小于预设亮度值的子像素块确定为空白子像素块，空白子像素块不包含第一目标图像。

本实施例中，按照第一权重参数先获取第一待处理图像，且第一待处理图像被划分为多个子像素块，当检测到在某些子像素块中存在第一目标图像时，则这些子像素块的亮度会发生变化。于是图像处理装置进而分别根据第一目标图像在每个子像素块的亮度值来确定第一目标图像在第一待处理图像中的位置，如果某个子像素块的亮度值大于预设亮度值，则将这个大于预设亮度值的子像素块确定为第一目标图像所占的目标子像素块，每个子像素块都可以进行亮度值的比较，反之，如果子像素块的亮度值小于预设亮度值，则将小于预设亮度值的子像素块确定为空白子像素块，空白子像素块不包含第一目标图像。

具体可以是，图像处理装置通过计算有亮度变化的子像素与未发生亮度变化的子像素来定位第一目标图像在第一待处理图像中的位置，并可以以发生亮度变化的子像素与未发生亮度变化的子像素比值来确定第一目标图像在各个像素块中所占的比例.最后综合每个像素块亮度信息来定位第一目标图像。

其中，图像处理装置可以对第一待处理图像中是否包含第一目标图像进行检测，一种常见的方法可以是，当设备镜头前没有第一目标图像时，整幅图像的亮度值相对较低，第一目标图像可以是人脸图像。当有人脸进入到成像窗口时，内部像素的亮度会发生变化，部分像素亮度值急剧升高，部分像素亮度则基本无变化，或者变化不明显，由此可以根据像素亮度的变化特性得知当前是否出现了第一目标图像。

除此以外，当第一待处理图像中没有出现第一目标图像时，则将第一待处理图像的亮度值调节到一个较低的亮度值，需要说明的是，较低的亮度值可以为10勒克斯，也可以是其他合理的数值，此处不作限定。

对第一待处理图像的亮度值进行调节的方法较多，例如，在自然环境中，无论光线的强弱，黄种人类的皮肤反光率约为70％，相当于景物中由明到暗亮度变化的中间等级。在拍摄人物的场景时，以这个中间灰度等级来确定光圈值，有利于暗部分画面的重现。把光圈方式选择开关拔至自动处，将人物的特写为依据，然后进行拍摄。

其次，本发明实施例中，提供了一种定位第一目标图像的方法，当第一待处理图像中包含第一目标图像时，可以先在第一待处理图像中，获取第一目标图像在各个子像素块的亮度值，进而判断第一目标图像在各个子像素块中的亮度值是否大于预设亮度值，若子像素块的亮度值大于预设亮度值，则将大于预设亮度值的子像素块确定为第一目标图像所占的目标子像素块，反之，若子像素块的亮度值小于预设亮度值，则将小于预设亮度值的子像素块确定为空白子像素块，空白子像素块不包含第一目标图像。通过亮度值的判断可以准确地定位出第一目标图像在第一待处理图像中的位置，便于图像处理装置进行后续权重参数的获取，同时，如果没有出现待识别的第一目标图像时，还可以将亮度调低，不但可以节省资源，而且有利于图像处理装置的长期使用，这是因为调低亮度可以减轻发光模块的工作负担，从而提升方案的实用性。

可选地，在上述图1对应的第一个实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第二个可选实施例中，获取第一目标图像在各个子像素块的亮度值，可以包括：

针对各个子像素块，按照如下方式计算第一目标图像在各个子像素块中的亮度值：

Y＝(B+Gb+Gr+R)/4；

其中，Y为第一目标图像在各个子像素块中的亮度值，B为在各个子像素块的蓝色感光点亮度值，Gb为在各个子像素块的蓝绿色感光点亮度值，Gr为在各个子像素块的红绿色感光点亮度值，R为在各个子像素块的红色感光点亮度值。

本实施例中，图像处理装置针对每个子像素块都可以采用公式Y＝(B+Gb+Gr+R)/4来计算其亮度值。B表示蓝色感光点的亮度值，R表示红色感光点的亮度值，由于大多数光源的光谱不是单色光源，对于绿色而言，其光谱在红色光谱与蓝色光谱之间，所以可以通过蓝绿色和红绿色共同表示绿色感光点的亮度值。

图像处理装置可以由光学系统、光电转换系统、图像信号处理系统和自动控制系统等组成，其中，光学系统可以是由变焦距镜头、色温滤色片和红绿蓝分光系统等组成，得到成像于各自对应的红、绿和蓝三幅基色光像。每个感光点上都要加上红、绿和蓝三原色其中一种色彩的滤镜，然后将每个感光点感测到的单一色彩讯号与邻近感光点的色彩讯号混合，例如，绿色感光点讯号混合附近的红色以及蓝色感光点讯号，以此估计出原来的色彩。在本发明中，主要是由绿色感光点混合红色和蓝色感光点还原图像色彩的。

根据上述内容，CMOS传感器可以感知红、绿和蓝三种颜色，对应的颜色格式中第一行为红、红绿、红、红绿……，第二行为蓝绿、蓝、蓝绿、蓝……，可以发现第N行以及第(N+2)行是相同的颜色格式，每列中第N列以及第(N+2)列是相同的颜色格式，相邻的四个品色位置为，(N,N),(N,N+1),(N+1,N)，(N+1，N+1)，涵盖了R,Gr,Gb,B 4种颜色格式。

再次，本发明实施例中，提供了一种具体用于计算每个子像素块亮度值的方法，针对各个子像素，均可以采用亮度计算公式来分别获取各自的亮度值，保证了方案的可行性，明确了亮度值的一种获取方式，同时提升了方案的实用性。

可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第三个可选实施例中，按照第一权重参数获取第一待处理图像之前，还可以包括：

接收第一权重参数。

本实施例中，图像处理装置按照第一权重参数获取第一待处理图像之前，可以接收第一权重参数，第一权重参数的由来通常是经过多次训练后得到的，该第一权重参数既可以是用户自行设定的，也可以是出厂设置好的。

在质量评价过程中，为了能将有关检查项目满足规定要求的程度用数据表示出来，按各项目所占工作量的大小及影响整体能力重要程度，分别对各项目规定的所占比例分值进行设定，设定的值即为权重参数。

其次，本发明实施例中，在图像处理装置按照第一权重参数获取第一待处理图像之前，还可以接收第一权重参数，也就是第一权重参数可以根据实际情况进行灵活的配置，既可以是人为的预先配置，也可以是出厂设置好的，再根据配置好的第一权重参数来获取第一待处理图像。由此提升了方案的灵活性，并且更有利于提取到更为清晰的图像。

可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第四个可选实施例中，确定第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，可以包括：

获取第一目标图像在第一待处理图像中的位置；

根据第一目标图像在第一待处理图像中的位置，确定第一目标图像在各个子像素块中所占的面积比例。

本实施例中，图像处理装置可以先获取第一目标图像在第一待处理图像中的位置，具体地，可以先对第一待处理图像构建坐标系，然后选取第一目标图像中的重要点，通过MATLAB在坐标位置中对重要点进行定位，从而估计出第一目标图像在第一待处理图像中的位置。在实际应用中，还可以通过其他方式获取第一目标图像的位置，比如有第一目标图像的子像素块亮度与没有第一目标图像的子像素块亮度不同，通过亮度的差异确定其位置等。

在获取了第一目标图像在第一待处理图像中的具体位置后，根据具体位置来确定第一目标图像在子像素块中所占的面积比例，例如第一目标图像的边缘刚好占了某个子像素块的50％的面积，则第一目标图像在这个子像素块中面积比例为50％，又或者第一目标图像的中间部分刚好占满了某个子像素块，则第一目标图像在这个子像素块中面积比例为100％。根据第一目标图像在第一待处理图像中的位置，分别确定第一目标图像在每个子像素块中所占的面积比例。

其次，本发明实施例中，图像处理装置确定第一目标图像在每个子像素块中所占的比例具体为，先获取第一目标图像在第一待处理图像中的位置，再根据第一目标图像在第一待处理图像中的位置确定第一目标图像在各个子像素块中所占的面积比例。通过上述方式具体说明如何确定第一目标图像在子像素块中所占的面积比例，从而使得方案在实际应用中更具有可行性，且增强方案的可靠性。

可选地，在上述图1对应的第四个可选实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第五个可选实施例中，根据第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，可以包括：

判断第一目标图像在目标子像素块所占的比例是否大于第一预置门限；

若第一目标图像在目标子像素块所占的比例大于第一预置门限，则将第二权重参数确定为第一预设目标值；

若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，则将第二权重参数确定为待处理目标值。

本实施例中，在图像处理装置确定了第一目标图像在每个子像素块中所占的比例之后，可以通过下面介绍的方式来确定第二权重参数。

具体地，图像处理装置分别判断第一目标图像在每个目标子像素块中所占的比例是否大于第一预置门限，假如第一目标图像一共占用了10个目标子像素块，这10个目标子像素块具有各自的编号，以便于识别。对于其中一个目标子像素块而言，需要计算第一目标图像在这个目标子图像块中所占的比例，若该比例大于第一预置门限，则将该目标子像素块对应的第二权重参数确定为第一预设目标值，相反地，如果该比例小于第一预置门限，则将该目标子像素块对应的第二权重参数确定为待处理目标值。

其中，第一预置门限可以为四分之三的比例，当然，也可根据实际情况进行不同的设定，第一预设目标值通常设置为1，而待处理目标值即为一个待定的值，该值应小于1。

需要说明的是，当第一目标图像在目标子像素块所占的比例等于第一预置门限时，既可以将第二权重参数设置为第一预设目标值，也可以确定为待处理目标值，在本发明中将第一目标图像在目标子像素块所占的比例等于第一预置门限的情况，作为将第二权重参数确定为待处理目标值来处理。然而这不应理解为是对发明方案的限定。

再次，本发明实施例中，针对如何确定第二权重参数的过程进行了具体介绍，图像处理装置判断第一目标图像在目标子像素块所占的比例是否大于第一预置门限，若第一目标图像在目标子像素块所占的比例大于第一预置门限，则将第二权重参数确定为第一预设目标值，若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，则将第二权重参数确定为待处理目标值。通过上述方式能够得到更准确的第二权重参数，且为方案的实现提供了具体的实现依据，由此提升方案的实用性和可靠性。

可选地，在上述图1对应的第五个可选实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第六个可选实施例中，若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，将第二权重参数确定为待处理目标值，可以包括：

若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，判断第一目标图像在目标子像素块所在的比例是否小于第二预置门限；

若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第二预设目标值；

若第一目标图像在目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第三预设目标值。

本实施例中，对于第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限的情况，可以先将第二权重参数设定为一个待处理目标值，下面将具体说明如何进一步确定待处理目标值。

若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，图像处理装置则会判断第一目标图像在目标子像素块所占的比例是否小于第二预置门限，如果第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第二预设目标值，反之，如果第一目标图像在目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第三预设目标值。

其中，第二预置门限可以为四分之一的比例，当然，也可根据实际情况进行不同的设定，第二预设目标值通常设置为0，第三预设目标值通常设置为0.5，那么当第二权重参数等于0时，说明了第一目标图像在该子像素块所占的比例小于四分之一，当第二权重参数为0.5时，则又说明了第一目标图像在该子像素块所占的比例大于等于四分之一，且小于等于四分之三。

需要说明的是，当第一目标图像在目标子像素块所占的比例等于第二预置门限时，既可以将第二权重参数设置为第二预设目标值，也可以确定为第三预设目标值，在本发明中将第一目标图像在目标子像素块所占的比例等于第二预置门限的情况，作为将第二权重参数确定为第三预设目标值来处理。然而这不应理解为是对发明方案的限定。

为了追求更细致的图像，还可以把第一待处理图像中第一目标图像在目标子像素块中面积占用比值进行多级细分，例如分成5个等级比例或者8个等级比例等，具体级数根据CMOS可支持的最佳权重分配比例来设置亮度比值。

进一步地，本发明实施例中，介绍了当第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限时，如何进而确定第二权重参数。若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第二预设目标值，反之，若第一目标图像在目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第三预设目标值。从而使得方案具有更强的可靠性，并且设置有第二预置门限后可得到更细致的图像，提升方案的实用性。

可选地，在上述图1以及图1对应的第一至第六个中任一项可选实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第七个可选实施例中，根据第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数之后，还可以包括：

按照第二权重参数获取第二待处理图像；

存储第二待处理图像。

本实施例中，在图像处理装置确定了第二权重参数之后，根据第二权重参数获取后续的第二待处理图像，并且存储该第二待处理图像，以供相关设备进行识别和处理。其中，第二待处理图像为图像处理装置在获取第一待处理图像之后，进而获取采用已经设置有第二权重参数的下一幅图像。

需要说明的是，相关设备可以是闭路监控系统、防盗报警系统、楼宇对讲系统、停车厂管理系统、小区一卡通系统、红外周界报警系统、电子围栏、巡更系统、考勤门禁系统、安防机房系统、电子考场系统或智能门锁等等。各个子系统的基本配置包括：前端、传输、信息处理、控制、显示以及通信三大单元，此处不具体限定相关设备。

更进一步地，本发明实施例中，图像处理装置按照第二权重参数获取第二待处理图像，并此处该第二待处理图像，以供给其他设备。因为第二权重参数是已经经过调整的权重参数，具有更好的适应性，通过第二权重参数获取的图像可以作为安防产品，尤其是可以作为人体生物特征识别产品的标准图像模板，大大提高安防设备与人体生物识别产品的比对识别率与通过率，可极大地减少误判率，提升可靠性，让设备的防护能力大大提升。

可选地，在上述图1以及图1对应的第一至第六个中任一项可选实施例的基础上，本发明实施例提供的图像处理的方法第八个可选实施例中，还可以包括：

获取第二目标图像在第一待处理图像中的位置，其中，第二目标图像为第一目标图像经过位移后得到的图像；

根据第二目标图像在第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数。

本实施例中，当第一目标图像在一段时间内发生了位移时，得到第二目标图像，且第二目标图像与第一目标图像仅仅为位置上的不同。于是，图像处理装置根据第二目标图像在第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定出第三权重参数。

其中，根据第二目标图像在第一待处理图像中的位置的方法可以与上述实施例中介绍的方法相似，既可以通过计算有亮度变化的子像素与未发生亮度变化的子像素来定位第二目标图像在第一待处理图像中的位置，并可以以发生亮度变化的子像素与未发生亮度变化的子像素比值来确定第二目标图像在各个像素块中所占的比例.最后综合每个像素块亮度信息来定位第二目标图像，也可以通过MATLAB从物理方式定位第二目标图像。

图像处理装置进而根据第二目标图像在第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数，第三权重参数与第二权重参数的结构是一致的，但是所占的子像素块位置不同，例如在4×4大小的第一待处理图像中，第二权重参数可以位于坐标(2,2)，(2,3)，(3,2)，(3,3)，且(2,2)坐标的权重参数为1，(2,3)坐标的权重参数为0.5，(3,2)坐标的权重参数为1，(3,3)坐标的权重参数为0.5，其余的坐标的权重参数为0，那么对于第三权重参数而言，可以位于坐标(2,3)，(2,4)，(3,3)，(3,4)，且(2,3)坐标的权重参数为1，(2,4)坐标的权重参数为0.5，(3,3)坐标的权重参数为1，(3,4)坐标的权重参数为0.5，其余的坐标的权重参数为0。

需要说明的是，预置时间为一个较短的时间，假设第一目标图像发生位移的速度为1秒，则预置时间可以为1秒，或者1秒以上，在实际应用中，也可以根据情况设置在短时间内完成权重参数的变更，此处不作限定。

更进一步地，本发明实施例中，图像处理装置还可以获取第二目标图像在第一待处理图像中的位置，其中，第二目标图像为第一目标图像经过位移后得到的图像，再根据第二目标图像在第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数。以此，保证了目标图像发生移动时，仍然可以在短时间内迅速定位，并能快速重新设置第二权重参数，以得到第三权重参数，从而提升方案的实用性，增大图像获取的效率。

为便于理解，下面以一个具体应用场景对本发明中一种图像处理的方法进行详细描述，请参阅图2，图2为应用场景中图像处理的流程示意图，具体为：

步骤201：图像处理装置首先安装默认权重参数获取第一幅图像，默认权重参数即为本发明实施例中的第一权重参数，第一幅图像即为第一待处理图像，其中，获取的第一幅图像被划分出多个子像素块，请参阅图3，图3为应用场景中取像窗口的示意图，如图所示，假设取像窗口水平长度为H，划分为5份，垂直高度V划分为5份，以此得到5×5个子像素块，为了方便后续说明，分别对每个子像素块进行标号。在提取第一幅图像之前，需要配置默认的权重参数，请参阅图3，图3为默认的权重参数配置示意图，如图所示，根据多次训练的结果可以得到人脸最容易出现的位置是a7、a8、a9、a12、a13、a14、a17、a18以及a19，因此将这些子像素块的权重值设置为1，其余的子像素块权重值设置为0；

步骤202：当第一幅图像中包含了目标物时，则定位目标物在该图像中的位置，如图5所示，图5为应用场景中第一目标图像的成像位置示意图，可以从图5中看出目标物占用了以下的子像素块，分别为a2、a3、a4、a6、a7、a8、a9、a10、a11、a12、a13、a14、a15、a16、a17、a18、a19、a20、a22、a2以及a24；

步骤203：对被分割成多部分的目标物在各个子像素块所占的比例进行判断，也就是分别对子像素块a2、a3、a4、a6、a7、a8、a9、a10、a11、a12、a13、a14、a15、a16、a17、a18、a19、a20、a22、a2以及a24中目标物占的比例进行计算；

步骤204：根据步骤203所述的方法，对子像素块中目标物所占的比例进行计算，其中，在子像素块a6、子像素块a11、子像素块a16、子像素块a10、子像素块a15以及子像素块a20中，目标物所占的比例均小于四分之一，因此这几个子像素块的调整后的权重参数为0；

步骤205：根据步骤203所述的方法，对子像素块中目标物所占的比例进行计算，其中，在子像素块a22和子像素块a24中，目标物所占的比例均大于四分之一且小于四分之三，因此这几个子像素块的调整后的权重参数为0.5；

步骤206：根据步骤203所述的方法，对子像素块中目标物所占的比例进行计算，其中，在子像素块a7、子像素块a8、子像素块a9、子像素块a12、子像素块a13、子像素块a14、子像素块a17、子像素块a18、子像素块a19以及子像素块a23中，目标物所占的比例均大于四分之三，因此这几个子像素块的调整后的权重参数为1；

步骤207：根据步骤204、步骤205和步骤206计算得到的各个子像素块调整后的权重参数，合成新的权重参数表，请参阅图6，图6为应用场景中调整后的权重参数配置示意图，图中的各子像素块权重参数做了相应调整；

步骤208：采用调整后的子像素块权重参数获取下一幅图像，下一副图像即为本发明中所描述的第二待处理图像，以供相关设备进行后续识别。

下面对本发明中的图像处理装置进行详细描述，请参阅图7，本发明实施例中的图像处理装置，包括：

第一获取模块301，用于按照第一权重参数获取第一待处理图像，其中，所述第一待处理图像被划分为多个子像素块；

第一确定模块302，用于当所述第一获取模块301获取的所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定所述第一目标图像在各个子像素块中所占的比例；

第二确定模块303，用于根据所述第一确定模块302确定的所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，其中，所述第二权重参数用于获取第二待处理图像。

本实施例中，第一获取模块301按照第一权重参数获取第一待处理图像，其中，所述第一待处理图像被划分为多个子像素块，当所述第一获取模块301获取的所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，第一确定模块302确定所述第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，第二确定模块303根据所述第一确定模块302确定的所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，其中，所述第二权重参数用于获取第二待处理图像。

本发明实施例中，提供了一种图像处理的方法，图像处理装置按照第一权重参数获取第一待处理图像，第一待处理图像已经被划分为多个子像素块，当第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，图像处理装置根据第一目标图像在各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，第二权重参数用于获取第二待处理图像。由于图像可能会在采集时发生曝光过度或者曝光不足等问题，采用本方案则可以动态控制用于获取图像的权重参数，最后根据变化后的权重参数实时采集图像，而不是一直采用统一的权重参数固定地获取图像，缩小了因成像背景发生变化而造成的取样图像不清晰等影响，从而采集到清晰均匀，且无局部图像曝光过度或者曝光不足的图像，以便设备后期处理。

可选地，在上述图7所对应的实施例的基础上，请参阅图8，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述图像处理装置30还包括：

第二获取模块304，用于当所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，在所述第一获取模块301获取的所述第一待处理图像中，获取所述第一目标图像在所述各个子像素块的亮度值；

判断模块305，用于判断所述第二获取模块304获取的所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值是否大于预设亮度值；

第三确定模块306，用于若所述判断模块305判断得到子像素块的亮度值大于所述预设亮度值，则将大于所述预设亮度值的子像素块确定为第一目标图像所占的目标子像素块；

第四确定模块307，用于若所述判断模块305判断得到子像素块的亮度值小于所述预设亮度值，则将小于所述预设亮度值的子像素块确定为空白子像素块，所述空白子像素块不包含所述第一目标图像。

其次，本发明实施例中，提供了一种定位第一目标图像的方法，当第一待处理图像中包含第一目标图像时，可以先在第一待处理图像中，获取第一目标图像在各个子像素块的亮度值，进而判断第一目标图像在各个子像素块中的亮度值是否大于预设亮度值，若子像素块的亮度值大于预设亮度值，则将大于预设亮度值的子像素块确定为第一目标图像所占的目标子像素块，反之，若子像素块的亮度值小于预设亮度值，则将小于预设亮度值的子像素块确定为空白子像素块，空白子像素块不包含第一目标图像。通过亮度值的判断可以准确地定位出第一目标图像在第一待处理图像中的位置，便于图像处理装置进行后续权重参数的获取，同时，如果没有出现待识别的第一目标图像时，还可以将亮度调低，不但可以节省资源，而且有利于图像处理装置的长期使用，这是因为调低亮度可以减轻发光模块的工作负担，从而提升方案的实用性。

可选地，在上述图8所对应的实施例的基础上，请参阅图9，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述第二获取模块304包括：

计算单元3041，用于针对所述各个子像素块，按照如下方式计算所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值：

Y＝(B+Gb+Gr+R)/4；

其中，所述Y为所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值，所述B为在所述各个子像素块的蓝色感光点亮度值，所述Gb为在所述各个子像素块的蓝绿色感光点亮度值，所述Gr为在所述各个子像素块的红绿色感光点亮度值，所述R为在所述各个子像素块的红色感光点亮度值。

再次，本发明实施例中，提供了一种具体用于计算每个子像素块亮度值的方法，针对各个子像素，均可以采用亮度计算公式来分别获取各自的亮度值，保证了方案的可行性，明确了亮度值的一种获取方式，同时提升了方案的实用性。

可选地，在上述图7所对应的实施例的基础上，请参阅图10，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述图像处理装置30还包括：

接收模块308，用于所述第一获取模块301按照第一权重参数获取第一待处理图像之前，接收所述第一权重参数。

其次，本发明实施例中，在图像处理装置按照第一权重参数获取第一待处理图像之前，还可以接收第一权重参数，也就是第一权重参数可以根据实际情况进行灵活的配置，既可以是人为的预先配置，也可以是出厂设置好的，再根据配置好的第一权重参数来获取第一待处理图像。由此提升了方案的灵活性，并且更有利于提取到更为清晰的图像。

可选地，在上述图7所对应的实施例的基础上，请参阅图11，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述第一确定模块302包括：

获取单元3021，用于获取所述第一目标图像在所述第一待处理图像的位置；

第一确定单元3022，用于根据所述获取单元3021获取的所述第一目标图像在所述第一待处理图像中的位置，确定所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的面积比例。

其次，本发明实施例中，图像处理装置确定第一目标图像在每个子像素块中所占的比例具体为，先获取第一目标图像在第一待处理图像中的位置，再根据第一目标图像在第一待处理图像中的位置确定第一目标图像在各个子像素块中所占的面积比例。通过上述方式具体说明如何确定第一目标图像在子像素块中所占的面积比例，从而使得方案在实际应用中更具有可行性，且增强方案的可靠性。

可选地，在上述图11所对应的实施例的基础上，请参阅图12，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述第二确定模块303包括：

判断单元3031，用于判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例是否大于第一预置门限；

第二确定单元3032，用于若所述判断单元3031判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为第一预设目标值；

第三确定单元3033，用于若所述判断单元3031判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为待处理目标值。

再次，本发明实施例中，针对如何确定第二权重参数的过程进行了具体介绍，图像处理装置判断第一目标图像在目标子像素块所占的比例是否大于第一预置门限，若第一目标图像在目标子像素块所占的比例大于第一预置门限，则将第二权重参数确定为第一预设目标值，若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，则将第二权重参数确定为待处理目标值。通过上述方式能够得到更准确的第二权重参数，且为方案的实现提供了具体的实现依据，由此提升方案的实用性和可靠性。

可选地，在上述图12所对应的实施例的基础上，请参阅图13，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述第三确定单元3033包括：

判断子单元30331，用于若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所在的比例是否小于第二预置门限；

第一确定子单元30332，用于若所述判断子单元30331判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第二预设目标值；

第二确定子单元30333，用于若所述判断子单元30331判断得到所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第三预设目标值。

进一步地，本发明实施例中，介绍了当第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第一预置门限时，如何进而确定第二权重参数。若第一目标图像在目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第二预设目标值，反之，若第一目标图像在目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将第二权重参数确定为第三预设目标值。从而使得方案具有更强的可靠性，并且设置有第二预置门限后可得到更细致的图像，提升方案的实用性。

可选地，在上述图7至图13中任一项所对应的实施例的基础上，请参阅图14，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述图像处理装置30还包括：

第三获取模块309，用于根据所述第二确定模块303确定的所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数之后，按照第二权重参数获取第二待处理图像；

存储模块310，用于存储所述第三获取模块309获取的所述第二待处理图像。

更进一步地，本发明实施例中，图像处理装置按照第二权重参数获取第二待处理图像，并此处该第二待处理图像，以供给其他设备。因为第二权重参数是已经经过调整的权重参数，具有更好的适应性，通过第二权重参数获取的图像可以作为安防产品，尤其是可以作为人体生物特征识别产品的标准图像模板，大大提高安防设备与人体生物识别产品的比对识别率与通过率，可极大地减少误判率，提升可靠性，让设备的防护能力大大提升。

可选地，在上述图7至图13中任一项所对应的实施例的基础上，请参阅图15，本发明实施例提供的图像处理装置的另一实施例中，

所述图像处理装置30还包括：

第四获取模块311，用于获取第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，其中，所述第二目标图像为所述第一目标图像经过位移后得到的图像；

第五确定模块312，用于根据所述第四获取模块311获取的所述第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数。

更进一步地，本发明实施例中，图像处理装置还可以获取第二目标图像在第一待处理图像中的位置，其中，第二目标图像为第一目标图像经过位移后得到的图像，再根据第二目标图像在第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数。以此，保证了目标图像发生移动时，仍然可以在短时间内迅速定位，并能快速重新设置第二权重参数，以得到第三权重参数，从而提升方案的实用性，增大图像获取的效率。

图16是本发明实施例图像处理装置的结构示意图。图像处理装置主要包括红外补光模块401、成像模块402、中央处理器403和数据存储模块404等模块。

其图像处理装置的基本工作原理为，当成像模块402侦测到有人脸等出现时，中央处理器403内部的控制单元4031开启红外补光模块401，同时中央处理器403内部图像处理单元4032采集第一幅人脸图像，通过采用本发明实施例中所描述的方法分析后，即时调整直方图权重配置参数，进行第二幅及后续的图像采集，然后通过中央处理器403内部图像输出单元4033，输出图像到数据存储模块404保存，以提供给相关设备。

具体地，所述中央处理器403用于，

按照第一权重参数获取第一待处理图像，其中，所述第一待处理图像被划分为多个子像素块；

当所述第一待处理图像中包含第一目标图像时，确定所述第一目标图像在各个子像素块中所占的比例；

根据所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的比例，确定第二权重参数，其中，所述第二权重参数用于获取第二待处理图像。

所述中央处理器403还用于，

针对所述各个子像素块，按照如下方式计算所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值：

Y＝(B+Gb+Gr+R)/4；

其中，所述Y为所述第一目标图像在所述各个子像素块中的亮度值，所述B为在所述各个子像素块的蓝色感光点亮度值，所述Gb为在所述各个子像素块的蓝绿色感光点亮度值，所述Gr为在所述各个子像素块的红绿色感光点亮度值，所述R为在所述各个子像素块的红色感光点亮度值。

所述中央处理器403还用于，

接收所述第一权重参数。

所述中央处理器403具体用于，

获取所述第一目标图像在所述第一待处理图像的位置；

根据所述第一目标图像在所述第一待处理图像中的位置，确定所述第一目标图像在所述各个子像素块中所占的面积比例。

所述中央处理器403具体用于，

判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例是否大于第一预置门限；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为第一预设目标值；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，则将所述第二权重参数确定为待处理目标值。

所述中央处理器403具体用于，

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第一预置门限，判断所述第一目标图像在所述目标子像素块所在的比例是否小于第二预置门限；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例小于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第二预设目标值；

若所述第一目标图像在所述目标子像素块所占的比例大于第二预置门限，则将所述第二权重参数确定为第三预设目标值。

所述中央处理器403还用于，

按照第二权重参数获取第二待处理图像；

控制所述数据存储模块404存储所述第二待处理图像。

所述中央处理器403还用于，

控制所述成像模块402获取第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，其中，所述第二目标图像为所述第一目标图像经过位移后得到的图像；

根据所述第二目标图像在所述第一待处理图像中的位置，在预置时间内确定第三权重参数。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-Only Memory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。