一种基于安全的出租车服务系统的制作方法

本发明涉及出租车领域，具体涉及一种基于安全的出租车服务系统。

背景技术：

在出租车的服务系统中，安全是一个很重要的方面，尤其是面对云服务器内部的攻击时，很容易发生不安全事件导致的信息泄露等问题。因此，设计一种能融合打车、路况等服务，并且具有直观的可视化安全态势图的云服务器的出租车系统，是一个具有实用价值的课题。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种基于安全的出租车服务系统。

本车场出租车服务系统的目的采用以下技术方案来实现：

一种基于安全的出租车服务系统，包括云服务器、实时路况监控系统、预约服务系统、客户预约交互系统、卫星地图储存更新系统、客户分配和路线计算系统、无线收发系统和安全态势地图系统；所述实时路况监控系统通过摄像装置和电台信息向无线收发系统发送实时路况信息；预约服务系统对通过客户预约交互系统接收的预约信息进行统计并转发至云服务器，并由客户分配和路线计算系统计算得到合理的客户-车辆分配方案，并为出租车计算合理的行驶路线，通过无线网络发送到出租车处；所述云服务器包括多个节点和链路，所述安全态势地图系统用于为云服务器生成可视化的安全态势地图，以方便对云服务器的安全信息进行监测；所述卫星地图储存更新系统接收卫星地图信息并不断更新云服务器中的地图信息。

本出租车服务系统的有益效果为：设计了一种基于安全的出租车服务系统，该系统结构简单，糅合了路况、卫星地图、预约服务等功能，同时利用云服务器来计算和储存数据，使得本地处理器的投资大大减少。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是一种基于安全的出租车服务系统的结构框图；

图2是本安全态势地图系统的结构框图；

图3是生成后的安全态势地图示例。

附图标记：本地中央处理器-1；本地处理器-2；云服务器-3；空调机-4；温湿度传感器-5；无线模块-6；安全态势地图系统PC-7；显示交互模块-8；地理背景图生成模块-100；安全信息采集模块-200；数据库生成模块-300；滚动式报警生成模块-400；安全态势值估算模块-500；主地图生成模块-600。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

应用场景1：

如图1所示的一种基于安全的出租车服务系统，包括云服务器1、实时路况监控系统2、预约服务系统8、客户预约交互系统3、卫星地图储存更新系统4、客户分配和路线计算系统5、无线收发系统6和安全态势地图系统7；所述实时路况监控系统2通过摄像装置和电台信息向无线收发系统6发送实时路况信息；预约服务系统8对通过客户预约交互系统接收的预约信息进行统计并转发至云服务器，并由客户分配和路线计算系统5计算得到合理的客户-车辆分配方案，并为出租车计算合理的行驶路线，通过无线网络发送到出租车处；所述云服务器1包括多个节点和链路，所述安全态势地图系统7用于为云服务器1生成可视化的安全态势地图，以方便对云服务器的安全信息进行监测；所述卫星地图储存更新系统4接收卫星地图信息并不断更新云服务器1中的地图信息。

本出租车服务系统的有益效果为：设计了一种基于安全的出租车服务系统，该系统结构简单，糅合了路况、卫星地图、预约服务等功能，同时利用云服务器来计算和储存数据，使得本地处理器的投资大大减少。

优选地，云服务器1首先将预约服务信息发送给客户分配和路线计算系统计算得到的最优出租车处，等待驾驶员的确认操作；如果拒绝或无回应，系统将按优选级以此将预约信息发送给备选车辆，直至预约被接受。

优选地，所述出租车上设置有用于收发信息的无线收发器、用于显示和操作的触摸屏、用于信息储存和处理的微型处理器。

优选地，如图2所示，所述安全态势地图系统包括地理背景图生成模块100、安全信息采集模块200、数据库生成模块300、滚动式报警生成模块400、安全态势值估算模块500和主地图生成模块600：

(1)地理背景图生成模块100：利用MAPX软件，将网络所在的地理地图作为背景图层，同时将网络划分为多个节点和连接两个节点之间的链路，将节点和链路映射到背景图层上；

(2)安全信息采集模块200：通过多种数据采集器对网络信息数据进行采集，所述数据采集器以Syslog采集方式为主，以Snmp作为补充采集方式，通过配置不同的网络安全设备完成对网络信息数据的采集；所述网络信息数据包括日志数据、流量数据和漏洞信息，其中所述漏洞信息的获取借助扫描工具和网络IDS入侵检测工具，通过Snmp或Http协议由日志采集插件或数据接口来完成；所述日志数据由数据采集器通过Syslog协议和Flow协议进行采集；

(3)数据库生成模块300：通过代理管理服务器对采集后的所述网络信息数据进行归并和过滤，形成统一的数据格式发送到服务器终端形成基础数据库；

(4)滚动式报警生成模块400：对网络信息数据进行聚合分类并据此生成滚动式报警，所述滚动式报警设置在安全态势地图的右侧，具体执行以下操作：

(4-1)从基础数据库中调出网络信息数据，同时设置多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn、相似度更新阀值T、曲率阈值K、相似度持续时间阈值A和初始相似度C，循环取出给定时间内的网络信息数据，调用相似度计算函数计算实时相似度，并生成每个节点处的实时相似度与时间的曲线函数AI；

(4-2)对计算结果进行比较，如果实时相似度大于初始相似度C，则更新实时相似度为当前相似度，否则保留初始相似度C为当前相似度，计数器加1；

(4-3)将当前相似度与多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn进行比较，根据当前相似度所在的阈值区间来确定该安全事件的报警等级，其中T＜T1＜T2＜T3……＜Tn；如果当前相似度未落在任一区间，则将当前相似度与相似度阀值T进行比较，若当前相似度小于相似度阀值T，则执行以下操作：

计算当前时间点相对于前一时间点的实时相似度变化量，即计算所述曲线函数AI当前时间点相对于前一时间点的曲率K'，如果K'＞K，并且当前相似度小于相似度阈值T的持续时间小于相似度持续时间阈值A时，将该网络信息数据定性为无害安全事件，不执行添加新报警类别的操作，同时将所述无害安全事件的相关信息储存到人为设置的临时储存器中，当同一节点由计数器记数累计达到2次无害安全事件时，则执行添加新报警类别的操作；当任一次当前相似度小于相似度阈值T的持续时间大于等于大相似度持续时间阈值A时，也执行添加新报警类别的操作；此时安全事件的漏判率小于5‰；

(4-4)将所有网络信息数据，按照上述的聚合分类方法分类后，以滚动报警的形式显示在地图的右侧，并且不同分类的报警颜色设置为不一样；

(5)安全态势值估算模块500：根据下式得到各个节点和链路的网络安全态势值：

F_N{W_H，W_L，F_H，F_L，t}＝W_H.F_H+W_L.F_L

此处，

F_H(H，V₁，F_s，t)＝V₁.F_s(t)+10^P’(t)

F_L(L，V₂，U_s，t)＝V₂.U_S(t)+10^B‘(t)

其中，W_H表示目标节点在所有节点中所占的权重值，W_L表示目标链路在所有链路中所占的权重值，W_H、W_L分别由节点和链路组件提供的服务信息获得；

F_H表示t时刻目标节点的安全态势状况，H表示目标节点，V₁表示某一服务在节点运行的所有服务中所占的权重；P表示节点性能状况，P值越大表示节点性能越差，P’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数P某点的曲率求得，且强制P’(t)≤3，当P’(t)值大于3时，强制令P’(t)＝3；F_s(t)＝N1(t).10^D1(t)，表示t时刻目标节点的服务安全态势状况，N1(t)表示t时刻节点被攻击发生的次数，D1(t)表示t时刻节点被攻击的严重程度，其与目标节点当前所提供服务受到的攻击种类和受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

F_L表示t时刻目标链路的安全态势状况，L表示目标链路，V₂表示某一组件服务在链路运行的所有组件服务中所占权重；B表示链路性能状况，数值越大表示链路的性能越差，B’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数B某点的曲率求得，且强制B’(t)≤3，当B’(t)值大于3时，强制令B’(t)＝3；U_s(t)＝N2(t).10^D2(t)，表示t时刻目标链路的服务安全态势状况，N2(t)表示t时刻链路被攻击发生的次数，D2(t)表示t时刻链路被攻击的严重程度，其与目标链路所提供的服务受到的攻击种类和所受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

(6)主地图生成模块600：根据计算得到的各个节点和链路的网络安全态势值，根据预先设定的阈值对不同数值的网络安全态势进行分级，用不同颜色代表不同态势等级的节点和链路的安全状态，生成安全态势地图。

在此实施例中，多种数据采集器对网络安全信息数据进行采集，确保了网络安全信息数据采集的全面性；基于属性相近度的算法通过设置阀值,比较各个警报信息，调用相应函数进行警报信息的过滤、聚合，同时针对可能出现的背景事件或者实质上无碍安全的事件，采用相似度曲率和持续时间的新评估标准，将这类事件剔除出正常报警外，减小对监视人员的干扰，另一方面为了避免安全漏洞，将这类安全事件放入临时储存器中，当出现2次以上时认定为新的安全事件，此时安全事件的漏判率小于5‰，这使得态势地图的安全行为真实性更高，这从另一方面提高了态势地图的可信度；设计了新的网络安全态势计算公式，同时考虑了节点和链路的安全态势，考虑了多种因素的影响；将P’(t)和B’(t)的最大值强制限定为3，则反应节点和链路性能动态变化的项10^P‘(t)和10^B‘(t)不会超过1000，这在一定程度抑制了动态表示中可能出现的短时误判现象，保证了图像的稳定性。

优选地，所述节点性能状况P的获取过程为：分别对处理器利用率、内存利用率、网络连接数、数据丢包率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值，将上述各值超过相应门限值的差值的绝对值之和表示为J1，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和表示为J2，由下式得到节点性能状况P：P＝2^J1+J2；

所述链路性能状况B的获取过程为：分别对链路组件网络连接数、带宽利用率、数据丢包率、链路组件处理器利用率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值；将上述各值超过相应门限值的具体差值的绝对值之和记为J3，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和记为J4，由下式得到链路性能状况B：B＝2^J3+J4；

所述各节点的权重值的确定过程为：

(1)建立各节点相对于其他节点在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将节点的重要度比较矩阵转换为节点的模糊一致性矩阵；

(3)根据节点的模糊一致性矩阵的各元素，计算各节点的权重值。

所述各链路的权重值的确定过程为：

(1)建立各链路相对于其他链路在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将链路的重要度比较矩阵转换为链路的模糊一致性矩阵；

(3)根据链路的模糊一致性矩阵的各元素，计算各链路的权重值。

图3给出了生成后的安全态势地图的示例。

在此实施例中考虑了节点和链路的动态变化的影响，相对于现在的离散式节点和链路性能状态表示方法而言，能将节点和链路的动态变化连续地(通过P＝2^J1+J2以及B＝2^J3+J4的设置来取代现有技术中的离散式动态变化)反应到最终的安全态势值中。

应用场景2：

如图1所示的一种基于安全的出租车服务系统，包括云服务器1、实时路况监控系统2、预约服务系统8、客户预约交互系统3、卫星地图储存更新系统4、客户分配和路线计算系统5、无线收发系统6和安全态势地图系统7；所述实时路况监控系统2通过摄像装置和电台信息向无线收发系统6发送实时路况信息；预约服务系统8对通过客户预约交互系统接收的预约信息进行统计并转发至云服务器，并由客户分配和路线计算系统5计算得到合理的客户-车辆分配方案，并为出租车计算合理的行驶路线，通过无线网络发送到出租车处；所述云服务器1包括多个节点和链路，所述安全态势地图系统7用于为云服务器1生成可视化的安全态势地图，以方便对云服务器的安全信息进行监测；所述卫星地图储存更新系统4接收卫星地图信息并不断更新云服务器1中的地图信息。

本出租车服务系统的有益效果为：设计了一种基于安全的出租车服务系统，该系统结构简单，糅合了路况、卫星地图、预约服务等功能，同时利用云服务器来计算和储存数据，使得本地处理器的投资大大减少。

优选地，云服务器1首先将预约服务信息发送给客户分配和路线计算系统计算得到的最优出租车处，等待驾驶员的确认操作；如果拒绝或无回应，系统将按优选级以此将预约信息发送给备选车辆，直至预约被接受。

优选地，所述出租车上设置有用于收发信息的无线收发器、用于显示和操作的触摸屏、用于信息储存和处理的微型处理器。

优选地，如图2所示，所述安全态势地图系统包括地理背景图生成模块100、安全信息采集模块200、数据库生成模块300、滚动式报警生成模块400、安全态势值估算模块500和主地图生成模块600：

(1)地理背景图生成模块100：利用MAPX软件，将网络所在的地理地图作为背景图层，同时将网络划分为多个节点和连接两个节点之间的链路，将节点和链路映射到背景图层上；

(2)安全信息采集模块200：通过多种数据采集器对网络信息数据进行采集，所述数据采集器以Syslog采集方式为主，以Snmp作为补充采集方式，通过配置不同的网络安全设备完成对网络信息数据的采集；所述网络信息数据包括日志数据、流量数据和漏洞信息，其中所述漏洞信息的获取借助扫描工具和网络IDS入侵检测工具，通过Snmp或Http协议由日志采集插件或数据接口来完成；所述日志数据由数据采集器通过Syslog协议和Flow协议进行采集；

(3)数据库生成模块300：通过代理管理服务器对采集后的所述网络信息数据进行归并和过滤，形成统一的数据格式发送到服务器终端形成基础数据库；

(4)滚动式报警生成模块400：对网络信息数据进行聚合分类并据此生成滚动式报警，所述滚动式报警设置在安全态势地图的右侧，具体执行以下操作：

(4-1)从基础数据库中调出网络信息数据，同时设置多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn、相似度更新阀值T、曲率阈值K、相似度持续时间阈值A和初始相似度C，循环取出给定时间内的网络信息数据，调用相似度计算函数计算实时相似度，并生成每个节点处的实时相似度与时间的曲线函数AI；

(4-2)对计算结果进行比较，如果实时相似度大于初始相似度C，则更新实时相似度为当前相似度，否则保留初始相似度C为当前相似度，计数器加1；

(4-3)将当前相似度与多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn进行比较，根据当前相似度所在的阈值区间来确定该安全事件的报警等级，其中T＜T1＜T2＜T3……＜Tn；如果当前相似度未落在任一区间，则将当前相似度与相似度阀值T进行比较，若当前相似度小于相似度阀值T，则执行以下操作：

计算当前时间点相对于前一时间点的实时相似度变化量，即计算所述曲线函数AI当前时间点相对于前一时间点的曲率K'，如果K'＞K，并且当前相似度小于相似度阈值T的持续时间小于相似度持续时间阈值A时，将该网络信息数据定性为无害安全事件，不执行添加新报警类别的操作，同时将所述无害安全事件的相关信息储存到人为设置的临时储存器中，当同一节点由计数器记数累计达到3次无害安全事件时，则执行添加新报警类别的操作；当任一次当前相似度小于相似度阈值T的持续时间大于等于大相似度持续时间阈值A时，也执行添加新报警类别的操作；此时安全事件的漏判率小于6‰；

(4-4)将所有网络信息数据，按照上述的聚合分类方法分类后，以滚动报警的形式显示在地图的右侧，并且不同分类的报警颜色设置为不一样；

(5)安全态势值估算模块500：根据下式得到各个节点和链路的网络安全态势值：

F_N{W_H，W_L，F_H，F_L，t}＝W_H.F_H+W_L.F_L

此处，

F_H(H，V₁，F_s，t)＝V₁.F_s(t)+10^P’(t)

F_L(L，V₂，U_s，t)＝V₂.U_s(t)+10^B‘(t)

其中，W_H表示目标节点在所有节点中所占的权重值，W_L表示目标链路在所有链路中所占的权重值，W_H、W_L分别由节点和链路组件提供的服务信息获得；

F_H表示t时刻目标节点的安全态势状况，H表示目标节点，V₁表示某一服务在节点运行的所有服务中所占的权重；P表示节点性能状况，P值越大表示节点性能越差，P’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数P某点的曲率求得，且强制P’(t)≤3，当P’(t)值大于3时，强制令P’(t)＝3；F_s(t)＝N1(t).10^D1(t)，表示t时刻目标节点的服务安全态势状况，N1(t)表示t时刻节点被攻击发生的次数，D1(t)表示t时刻节点被攻击的严重程度，其与目标节点当前所提供服务受到的攻击种类和受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

F_L表示t时刻目标链路的安全态势状况，L表示目标链路，V₂表示某一组件服务在链路运行的所有组件服务中所占权重；B表示链路性能状况，数值越大表示链路的性能越差，B’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数B某点的曲率求得，且强制B’(t)≤3，当B’(t)值大于3时，强制令B’(t)＝3；U_S(t)＝N2(t).10^D2(t)，表示t时刻目标链路的服务安全态势状况，N2(t)表示t时刻链路被攻击发生的次数，D2(t)表示t时刻链路被攻击的严重程度，其与目标链路所提供的服务受到的攻击种类和所受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

(6)主地图生成模块600：根据计算得到的各个节点和链路的网络安全态势值，根据预先设定的阈值对不同数值的网络安全态势进行分级，用不同颜色代表不同态势等级的节点和链路的安全状态，生成安全态势地图。

在此实施例中，多种数据采集器对网络安全信息数据进行采集，确保了网络安全信息数据采集的全面性；基于属性相近度的算法通过设置阀值,比较各个警报信息，调用相应函数进行警报信息的过滤、聚合，同时针对可能出现的背景事件或者实质上无碍安全的事件，采用相似度曲率和持续时间的新评估标准，将这类事件剔除出正常报警外，减小对监视人员的干扰，另一方面为了避免安全漏洞，将这类安全事件放入临时储存器中，当出现3次以上时认定为新的安全事件，此时安全事件的漏判率小于6‰，这使得态势地图的安全行为真实性更高，这从另一方面提高了态势地图的可信度；设计了新的网络安全态势计算公式，同时考虑了节点和链路的安全态势，考虑了多种因素的影响；将P’(t)和B’(t)的最大值强制限定为3，则反应节点和链路性能动态变化的项10^P‘(t)和10^B‘(t)不会超过1000，这在一定程度抑制了动态表示中可能出现的短时误判现象，保证了图像的稳定性。

优选地，所述节点性能状况P的获取过程为：分别对处理器利用率、内存利用率、网络连接数、数据丢包率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值，将上述各值超过相应门限值的差值的绝对值之和表示为J1，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和表示为J2，由下式得到节点性能状况P：P＝2^J1+J2；

所述链路性能状况B的获取过程为：分别对链路组件网络连接数、带宽利用率、数据丢包率、链路组件处理器利用率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值；将上述各值超过相应门限值的具体差值的绝对值之和记为J3，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和记为J4，由下式得到链路性能状况B：B＝2^J3+J4；

所述各节点的权重值的确定过程为：

(1)建立各节点相对于其他节点在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将节点的重要度比较矩阵转换为节点的模糊一致性矩阵；

(3)根据节点的模糊一致性矩阵的各元素，计算各节点的权重值。

所述各链路的权重值的确定过程为：

(1)建立各链路相对于其他链路在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将链路的重要度比较矩阵转换为链路的模糊一致性矩阵；

(3)根据链路的模糊一致性矩阵的各元素，计算各链路的权重值。

图3给出了生成后的安全态势地图的示例。

在此实施例中考虑了节点和链路的动态变化的影响，相对于现在的离散式节点和链路性能状态表示方法而言，能将节点和链路的动态变化连续地(通过P＝2^J1+J2以及B＝2^J3+J4的设置来取代现有技术中的离散式动态变化)反应到最终的安全态势值中。

应用场景3：

如图1所示的一种基于安全的出租车服务系统，包括云服务器1、实时路况监控系统2、预约服务系统8、客户预约交互系统3、卫星地图储存更新系统4、客户分配和路线计算系统5、无线收发系统6和安全态势地图系统7；所述实时路况监控系统2通过摄像装置和电台信息向无线收发系统6发送实时路况信息；预约服务系统8对通过客户预约交互系统接收的预约信息进行统计并转发至云服务器，并由客户分配和路线计算系统5计算得到合理的客户-车辆分配方案，并为出租车计算合理的行驶路线，通过无线网络发送到出租车处；所述云服务器1包括多个节点和链路，所述安全态势地图系统7用于为云服务器1生成可视化的安全态势地图，以方便对云服务器的安全信息进行监测；所述卫星地图储存更新系统4接收卫星地图信息并不断更新云服务器1中的地图信息。

本出租车服务系统的有益效果为：设计了一种基于安全的出租车服务系统，该系统结构简单，糅合了路况、卫星地图、预约服务等功能，同时利用云服务器来计算和储存数据，使得本地处理器的投资大大减少。

优选地，云服务器1首先将预约服务信息发送给客户分配和路线计算系统计算得到的最优出租车处，等待驾驶员的确认操作；如果拒绝或无回应，系统将按优选级以此将预约信息发送给备选车辆，直至预约被接受。

优选地，所述出租车上设置有用于收发信息的无线收发器、用于显示和操作的触摸屏、用于信息储存和处理的微型处理器。

优选地，如图2所示，所述安全态势地图系统包括地理背景图生成模块100、安全信息采集模块200、数据库生成模块300、滚动式报警生成模块400、安全态势值估算模块500和主地图生成模块600：

(1)地理背景图生成模块100：利用MAPX软件，将网络所在的地理地图作为背景图层，同时将网络划分为多个节点和连接两个节点之间的链路，将节点和链路映射到背景图层上；

(2)安全信息采集模块200：通过多种数据采集器对网络信息数据进行采集，所述数据采集器以Syslog采集方式为主，以Snmp作为补充采集方式，通过配置不同的网络安全设备完成对网络信息数据的采集；所述网络信息数据包括日志数据、流量数据和漏洞信息，其中所述漏洞信息的获取借助扫描工具和网络IDS入侵检测工具，通过Snmp或Http协议由日志采集插件或数据接口来完成；所述日志数据由数据采集器通过Syslog协议和Flow协议进行采集；

(3)数据库生成模块300：通过代理管理服务器对采集后的所述网络信息数据进行归并和过滤，形成统一的数据格式发送到服务器终端形成基础数据库；

(4)滚动式报警生成模块400：对网络信息数据进行聚合分类并据此生成滚动式报警，所述滚动式报警设置在安全态势地图的右侧，具体执行以下操作：

(4-1)从基础数据库中调出网络信息数据，同时设置多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn、相似度更新阀值T、曲率阈值K、相似度持续时间阈值A和初始相似度C，循环取出给定时间内的网络信息数据，调用相似度计算函数计算实时相似度，并生成每个节点处的实时相似度与时间的曲线函数AI；

(4-2)对计算结果进行比较，如果实时相似度大于初始相似度C，则更新实时相似度为当前相似度，否则保留初始相似度C为当前相似度，计数器加1；

(4-3)将当前相似度与多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn进行比较，根据当前相似度所在的阈值区间来确定该安全事件的报警等级，其中T＜T1＜T2＜T3……＜Tn；如果当前相似度未落在任一区间，则将当前相似度与相似度阀值T进行比较，若当前相似度小于相似度阀值T，则执行以下操作：

计算当前时间点相对于前一时间点的实时相似度变化量，即计算所述曲线函数AI当前时间点相对于前一时间点的曲率K'，如果K'＞K，并且当前相似度小于相似度阈值T的持续时间小于相似度持续时间阈值A时，将该网络信息数据定性为无害安全事件，不执行添加新报警类别的操作，同时将所述无害安全事件的相关信息储存到人为设置的临时储存器中，当同一节点由计数器记数累计达到4次无害安全事件时，则执行添加新报警类别的操作；当任一次当前相似度小于相似度阈值T的持续时间大于等于大相似度持续时间阈值A时，也执行添加新报警类别的操作；此时安全事件的漏判率小于7‰；

(4-4)将所有网络信息数据，按照上述的聚合分类方法分类后，以滚动报警的形式显示在地图的右侧，并且不同分类的报警颜色设置为不一样；

(5)安全态势值估算模块500：根据下式得到各个节点和链路的网络安全态势值：

F_N{W_H，W_L，F_H，F_L，t}＝W_H.F_H+W_L.F_L

此处，

F_H(H，V₁，F_s，t)＝V₁.F_s(t)+10^P’(t)

F_L(L，V₂，U_s，t)＝V₂.U_s(t)+10^B‘(t)

其中，W_H表示目标节点在所有节点中所占的权重值，W_L表示目标链路在所有链路中所占的权重值，W_H、W_L分别由节点和链路组件提供的服务信息获得；

F_H表示t时刻目标节点的安全态势状况，H表示目标节点，V₁表示某一服务在节点运行的所有服务中所占的权重；P表示节点性能状况，P值越大表示节点性能越差，P’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数P某点的曲率求得，且强制P’(t)≤3，当P’(t)值大于3时，强制令P’(t)＝3；F_s(t)＝N1(t).10^D1(t)，表示t时刻目标节点的服务安全态势状况，N1(t)表示t时刻节点被攻击发生的次数，D1(t)表示t时刻节点被攻击的严重程度，其与目标节点当前所提供服务受到的攻击种类和受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

F_L表示t时刻目标链路的安全态势状况，L表示目标链路，V₂表示某一组件服务在链路运行的所有组件服务中所占权重；B表示链路性能状况，数值越大表示链路的性能越差，B’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数B某点的曲率求得，且强制B’(t)≤3，当B’(t)值大于3时，强制令B’(t)＝3；U_s(t)＝N2(t).10^D2(t)，表示t时刻目标链路的服务安全态势状况，N2(t)表示t时刻链路被攻击发生的次数，D2(t)表示t时刻链路被攻击的严重程度，其与目标链路所提供的服务受到的攻击种类和所受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

(6)主地图生成模块600：根据计算得到的各个节点和链路的网络安全态势值，根据预先设定的阈值对不同数值的网络安全态势进行分级，用不同颜色代表不同态势等级的节点和链路的安全状态，生成安全态势地图。

在此实施例中，多种数据采集器对网络安全信息数据进行采集，确保了网络安全信息数据采集的全面性；基于属性相近度的算法通过设置阀值,比较各个警报信息，调用相应函数进行警报信息的过滤、聚合，同时针对可能出现的背景事件或者实质上无碍安全的事件，采用相似度曲率和持续时间的新评估标准，将这类事件剔除出正常报警外，减小对监视人员的干扰，另一方面为了避免安全漏洞，将这类安全事件放入临时储存器中，当出现4次以上时认定为新的安全事件，此时安全事件的漏判率小于7‰，这使得态势地图的安全行为真实性更高，这从另一方面提高了态势地图的可信度；设计了新的网络安全态势计算公式，同时考虑了节点和链路的安全态势，考虑了多种因素的影响；将P’(t)和B’(t)的最大值强制限定为3，则反应节点和链路性能动态变化的项10^P‘(t)和10^B‘(t)不会超过1000，这在一定程度抑制了动态表示中可能出现的短时误判现象，保证了图像的稳定性。

优选地，所述节点性能状况P的获取过程为：分别对处理器利用率、内存利用率、网络连接数、数据丢包率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值，将上述各值超过相应门限值的差值的绝对值之和表示为J1，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和表示为J2，由下式得到节点性能状况P：P＝2^J1+J2；

所述链路性能状况B的获取过程为：分别对链路组件网络连接数、带宽利用率、数据丢包率、链路组件处理器利用率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值；将上述各值超过相应门限值的具体差值的绝对值之和记为J3，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和记为J4，由下式得到链路性能状况B：B＝2^J3+J4；

所述各节点的权重值的确定过程为：

(1)建立各节点相对于其他节点在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将节点的重要度比较矩阵转换为节点的模糊一致性矩阵；

(3)根据节点的模糊一致性矩阵的各元素，计算各节点的权重值。

所述各链路的权重值的确定过程为：

(1)建立各链路相对于其他链路在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将链路的重要度比较矩阵转换为链路的模糊一致性矩阵；

(3)根据链路的模糊一致性矩阵的各元素，计算各链路的权重值。

图3给出了生成后的安全态势地图的示例。

在此实施例中考虑了节点和链路的动态变化的影响，相对于现在的离散式节点和链路性能状态表示方法而言，能将节点和链路的动态变化连续地(通过P＝2^J1+J2以及B＝2^J3+J4的设置来取代现有技术中的离散式动态变化)反应到最终的安全态势值中。

应用场景4：

如图1所示的一种基于安全的出租车服务系统，包括云服务器1、实时路况监控系统2、预约服务系统8、客户预约交互系统3、卫星地图储存更新系统4、客户分配和路线计算系统5、无线收发系统6和安全态势地图系统7；所述实时路况监控系统2通过摄像装置和电台信息向无线收发系统6发送实时路况信息；预约服务系统8对通过客户预约交互系统接收的预约信息进行统计并转发至云服务器，并由客户分配和路线计算系统5计算得到合理的客户-车辆分配方案，并为出租车计算合理的行驶路线，通过无线网络发送到出租车处；所述云服务器1包括多个节点和链路，所述安全态势地图系统7用于为云服务器1生成可视化的安全态势地图，以方便对云服务器的安全信息进行监测；所述卫星地图储存更新系统4接收卫星地图信息并不断更新云服务器1中的地图信息。

本出租车服务系统的有益效果为：设计了一种基于安全的出租车服务系统，该系统结构简单，糅合了路况、卫星地图、预约服务等功能，同时利用云服务器来计算和储存数据，使得本地处理器的投资大大减少。

优选地，云服务器1首先将预约服务信息发送给客户分配和路线计算系统计算得到的最优出租车处，等待驾驶员的确认操作；如果拒绝或无回应，系统将按优选级以此将预约信息发送给备选车辆，直至预约被接受。

优选地，所述出租车上设置有用于收发信息的无线收发器、用于显示和操作的触摸屏、用于信息储存和处理的微型处理器。

优选地，如图2所示，所述安全态势地图系统包括地理背景图生成模块100、安全信息采集模块200、数据库生成模块300、滚动式报警生成模块400、安全态势值估算模块500和主地图生成模块600：

(1)地理背景图生成模块100：利用MAPX软件，将网络所在的地理地图作为背景图层，同时将网络划分为多个节点和连接两个节点之间的链路，将节点和链路映射到背景图层上；

(2)安全信息采集模块200：通过多种数据采集器对网络信息数据进行采集，所述数据采集器以Syslog采集方式为主，以Snmp作为补充采集方式，通过配置不同的网络安全设备完成对网络信息数据的采集；所述网络信息数据包括日志数据、流量数据和漏洞信息，其中所述漏洞信息的获取借助扫描工具和网络IDS入侵检测工具，通过Snmp或Http协议由日志采集插件或数据接口来完成；所述日志数据由数据采集器通过Syslog协议和Flow协议进行采集；

(3)数据库生成模块300：通过代理管理服务器对采集后的所述网络信息数据进行归并和过滤，形成统一的数据格式发送到服务器终端形成基础数据库；

(4)滚动式报警生成模块400：对网络信息数据进行聚合分类并据此生成滚动式报警，所述滚动式报警设置在安全态势地图的右侧，具体执行以下操作：

(4-1)从基础数据库中调出网络信息数据，同时设置多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn、相似度更新阀值T、曲率阈值K、相似度持续时间阈值A和初始相似度C，循环取出给定时间内的网络信息数据，调用相似度计算函数计算实时相似度，并生成每个节点处的实时相似度与时间的曲线函数AI；

(4-2)对计算结果进行比较，如果实时相似度大于初始相似度C，则更新实时相似度为当前相似度，否则保留初始相似度C为当前相似度，计数器加1；

(4-3)将当前相似度与多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn进行比较，根据当前相似度所在的阈值区间来确定该安全事件的报警等级，其中T＜T1＜T2＜T3……＜Tn；如果当前相似度未落在任一区间，则将当前相似度与相似度阀值T进行比较，若当前相似度小于相似度阀值T，则执行以下操作：

计算当前时间点相对于前一时间点的实时相似度变化量，即计算所述曲线函数AI当前时间点相对于前一时间点的曲率K'，如果K'＞K，并且当前相似度小于相似度阈值T的持续时间小于相似度持续时间阈值A时，将该网络信息数据定性为无害安全事件，不执行添加新报警类别的操作，同时将所述无害安全事件的相关信息储存到人为设置的临时储存器中，当同一节点由计数器记数累计达到5次无害安全事件时，则执行添加新报警类别的操作；当任一次当前相似度小于相似度阈值T的持续时间大于等于大相似度持续时间阈值A时，也执行添加新报警类别的操作；此时安全事件的漏判率小于8‰；

(4-4)将所有网络信息数据，按照上述的聚合分类方法分类后，以滚动报警的形式显示在地图的右侧，并且不同分类的报警颜色设置为不一样；

(5)安全态势值估算模块500：根据下式得到各个节点和链路的网络安全态势值：

F_N{W_H，W_L，F_H，F_L，t}＝W_H.F_H+W_L.F_L

此处，

F_H(H，V₁，F_s，t)＝V₁.F_s(t)+10^P’(t)

F_L(L，V₂，U_S，t)＝V₂.U_S(t)+10^B‘(t)

其中，W_H表示目标节点在所有节点中所占的权重值，W_L表示目标链路在所有链路中所占的权重值，W_H、W_L分别由节点和链路组件提供的服务信息获得；

F_H表示t时刻目标节点的安全态势状况，H表示目标节点，V₁表示某一服务在节点运行的所有服务中所占的权重；P表示节点性能状况，P值越大表示节点性能越差，P’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数P某点的曲率求得，且强制P’(t)≤3，当P’(t)值大于3时，强制令P’(t)＝3；F_s(t)＝N1(t).10^D1(t)，表示t时刻目标节点的服务安全态势状况，N1(t)表示t时刻节点被攻击发生的次数，D1(t)表示t时刻节点被攻击的严重程度，其与目标节点当前所提供服务受到的攻击种类和受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

F_L表示t时刻目标链路的安全态势状况，L表示目标链路，V₂表示某一组件服务在链路运行的所有组件服务中所占权重；B表示链路性能状况，数值越大表示链路的性能越差，B’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数B某点的曲率求得，且强制B’(t)≤3，当B’(t)值大于3时，强制令B’(t)＝3；U_s(t)＝N2(t).10^D2(t)，表示t时刻目标链路的服务安全态势状况，N2(t)表示t时刻链路被攻击发生的次数，D2(t)表示t时刻链路被攻击的严重程度，其与目标链路所提供的服务受到的攻击种类和所受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

(6)主地图生成模块600：根据计算得到的各个节点和链路的网络安全态势值，根据预先设定的阈值对不同数值的网络安全态势进行分级，用不同颜色代表不同态势等级的节点和链路的安全状态，生成安全态势地图。

在此实施例中，多种数据采集器对网络安全信息数据进行采集，确保了网络安全信息数据采集的全面性；基于属性相近度的算法通过设置阀值,比较各个警报信息，调用相应函数进行警报信息的过滤、聚合，同时针对可能出现的背景事件或者实质上无碍安全的事件，采用相似度曲率和持续时间的新评估标准，将这类事件剔除出正常报警外，减小对监视人员的干扰，另一方面为了避免安全漏洞，将这类安全事件放入临时储存器中，当出现5次以上时认定为新的安全事件，此时安全事件的漏判率小于8‰，这使得态势地图的安全行为真实性更高，这从另一方面提高了态势地图的可信度；设计了新的网络安全态势计算公式，同时考虑了节点和链路的安全态势，考虑了多种因素的影响；将P’(t)和B’(t)的最大值强制限定为3，则反应节点和链路性能动态变化的项10^P‘(t)和10^B‘(t)不会超过1000，这在一定程度抑制了动态表示中可能出现的短时误判现象，保证了图像的稳定性。

优选地，所述节点性能状况P的获取过程为：分别对处理器利用率、内存利用率、网络连接数、数据丢包率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值，将上述各值超过相应门限值的差值的绝对值之和表示为J1，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和表示为J2，由下式得到节点性能状况P：P＝2^J1+J2；

所述链路性能状况B的获取过程为：分别对链路组件网络连接数、带宽利用率、数据丢包率、链路组件处理器利用率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值；将上述各值超过相应门限值的具体差值的绝对值之和记为J3，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和记为J4，由下式得到链路性能状况B：B＝2^J3+J4；

所述各节点的权重值的确定过程为：

(1)建立各节点相对于其他节点在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将节点的重要度比较矩阵转换为节点的模糊一致性矩阵；

(3)根据节点的模糊一致性矩阵的各元素，计算各节点的权重值。

所述各链路的权重值的确定过程为：

(1)建立各链路相对于其他链路在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将链路的重要度比较矩阵转换为链路的模糊一致性矩阵；

(3)根据链路的模糊一致性矩阵的各元素，计算各链路的权重值。

图3给出了生成后的安全态势地图的示例。

在此实施例中考虑了节点和链路的动态变化的影响，相对于现在的离散式节点和链路性能状态表示方法而言，能将节点和链路的动态变化连续地(通过P＝2^J1+J2以及B＝2^J3+J4的设置来取代现有技术中的离散式动态变化)反应到最终的安全态势值中。

应用场景5：

如图1所示的一种基于安全的出租车服务系统，包括云服务器1、实时路况监控系统2、预约服务系统8、客户预约交互系统3、卫星地图储存更新系统4、客户分配和路线计算系统5、无线收发系统6和安全态势地图系统7；所述实时路况监控系统2通过摄像装置和电台信息向无线收发系统6发送实时路况信息；预约服务系统8对通过客户预约交互系统接收的预约信息进行统计并转发至云服务器，并由客户分配和路线计算系统5计算得到合理的客户-车辆分配方案，并为出租车计算合理的行驶路线，通过无线网络发送到出租车处；所述云服务器1包括多个节点和链路，所述安全态势地图系统7用于为云服务器1生成可视化的安全态势地图，以方便对云服务器的安全信息进行监测；所述卫星地图储存更新系统4接收卫星地图信息并不断更新云服务器1中的地图信息。

本出租车服务系统的有益效果为：设计了一种基于安全的出租车服务系统，该系统结构简单，糅合了路况、卫星地图、预约服务等功能，同时利用云服务器来计算和储存数据，使得本地处理器的投资大大减少。

优选地，云服务器1首先将预约服务信息发送给客户分配和路线计算系统计算得到的最优出租车处，等待驾驶员的确认操作；如果拒绝或无回应，系统将按优选级以此将预约信息发送给备选车辆，直至预约被接受。

优选地，所述出租车上设置有用于收发信息的无线收发器、用于显示和操作的触摸屏、用于信息储存和处理的微型处理器。

优选地，如图2所示，所述安全态势地图系统包括地理背景图生成模块100、安全信息采集模块200、数据库生成模块300、滚动式报警生成模块400、安全态势值估算模块500和主地图生成模块600：

(1)地理背景图生成模块100：利用MAPX软件，将网络所在的地理地图作为背景图层，同时将网络划分为多个节点和连接两个节点之间的链路，将节点和链路映射到背景图层上；

(2)安全信息采集模块200：通过多种数据采集器对网络信息数据进行采集，所述数据采集器以Syslog采集方式为主，以Snmp作为补充采集方式，通过配置不同的网络安全设备完成对网络信息数据的采集；所述网络信息数据包括日志数据、流量数据和漏洞信息，其中所述漏洞信息的获取借助扫描工具和网络IDS入侵检测工具，通过Snmp或Http协议由日志采集插件或数据接口来完成；所述日志数据由数据采集器通过Syslog协议和Flow协议进行采集；

(3)数据库生成模块300：通过代理管理服务器对采集后的所述网络信息数据进行归并和过滤，形成统一的数据格式发送到服务器终端形成基础数据库；

(4)滚动式报警生成模块400：对网络信息数据进行聚合分类并据此生成滚动式报警，所述滚动式报警设置在安全态势地图的右侧，具体执行以下操作：

(4-1)从基础数据库中调出网络信息数据，同时设置多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn、相似度更新阀值T、曲率阈值K、相似度持续时间阈值A和初始相似度C，循环取出给定时间内的网络信息数据，调用相似度计算函数计算实时相似度，并生成每个节点处的实时相似度与时间的曲线函数AI；

(4-2)对计算结果进行比较，如果实时相似度大于初始相似度C，则更新实时相似度为当前相似度，否则保留初始相似度C为当前相似度，计数器加1；

(4-3)将当前相似度与多个分级阈值T1，T2，T3，……，Tn进行比较，根据当前相似度所在的阈值区间来确定该安全事件的报警等级，其中T＜T1＜T2＜T3……＜Tn；如果当前相似度未落在任一区间，则将当前相似度与相似度阀值T进行比较，若当前相似度小于相似度阀值T，则执行以下操作：

计算当前时间点相对于前一时间点的实时相似度变化量，即计算所述曲线函数AI当前时间点相对于前一时间点的曲率K'，如果K'＞K，并且当前相似度小于相似度阈值T的持续时间小于相似度持续时间阈值A时，将该网络信息数据定性为无害安全事件，不执行添加新报警类别的操作，同时将所述无害安全事件的相关信息储存到人为设置的临时储存器中，当同一节点由计数器记数累计达到6次无害安全事件时，则执行添加新报警类别的操作；当任一次当前相似度小于相似度阈值T的持续时间大于等于大相似度持续时间阈值A时，也执行添加新报警类别的操作；此时安全事件的漏判率小于9‰；

(4-4)将所有网络信息数据，按照上述的聚合分类方法分类后，以滚动报警的形式显示在地图的右侧，并且不同分类的报警颜色设置为不一样；

(5)安全态势值估算模块500：根据下式得到各个节点和链路的网络安全态势值：

F_N{W_H，W_L，F_H，F_L，t}＝W_H.F_H+W_L.F_L

此处，

F_H(H，V₁，F_s，t)＝V₁.F_s(t)+10^P’(t)

F_L(L，V₂，U_s，t)＝V₂.U_s(t)+10^B‘(t)

其中，W_H表示目标节点在所有节点中所占的权重值，W_L表示目标链路在所有链路中所占的权重值，W_H、W_L分别由节点和链路组件提供的服务信息获得；

F_H表示t时刻目标节点的安全态势状况，H表示目标节点，V₁表示某一服务在节点运行的所有服务中所占的权重；P表示节点性能状况，P值越大表示节点性能越差，P’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数P某点的曲率求得，且强制P’(t)≤3，当P’(t)值大于3时，强制令P’(t)＝3；F_s(t)＝N1(t).10^D1(t)，表示t时刻目标节点的服务安全态势状况，N1(t)表示t时刻节点被攻击发生的次数，D1(t)表示t时刻节点被攻击的严重程度，其与目标节点当前所提供服务受到的攻击种类和受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

F_L表示t时刻目标链路的安全态势状况，L表示目标链路，V₂表示某一组件服务在链路运行的所有组件服务中所占权重；B表示链路性能状况，数值越大表示链路的性能越差，B’(t)表示t时刻链路性能变化状况，通过计算函数B某点的曲率求得，且强制B’(t)≤3，当B’(t)值大于3时，强制令B’(t)＝3；U_S(t)＝N2(t).10^D2(t)，表示t时刻目标链路的服务安全态势状况，N2(t)表示t时刻链路被攻击发生的次数，D2(t)表示t时刻链路被攻击的严重程度，其与目标链路所提供的服务受到的攻击种类和所受到的攻击次数有关，根据具体情况人为设定该函数；

(6)主地图生成模块600：根据计算得到的各个节点和链路的网络安全态势值，根据预先设定的阈值对不同数值的网络安全态势进行分级，用不同颜色代表不同态势等级的节点和链路的安全状态，生成安全态势地图。

在此实施例中，多种数据采集器对网络安全信息数据进行采集，确保了网络安全信息数据采集的全面性；基于属性相近度的算法通过设置阀值,比较各个警报信息，调用相应函数进行警报信息的过滤、聚合，同时针对可能出现的背景事件或者实质上无碍安全的事件，采用相似度曲率和持续时间的新评估标准，将这类事件剔除出正常报警外，减小对监视人员的干扰，另一方面为了避免安全漏洞，将这类安全事件放入临时储存器中，当出现6次以上时认定为新的安全事件，此时安全事件的漏判率小于9‰，这使得态势地图的安全行为真实性更高，这从另一方面提高了态势地图的可信度；设计了新的网络安全态势计算公式，同时考虑了节点和链路的安全态势，考虑了多种因素的影响；将P’(t)和B’(t)的最大值强制限定为3，则反应节点和链路性能动态变化的项10^P‘(t)和10^B‘(t)不会超过1000，这在一定程度抑制了动态表示中可能出现的短时误判现象，保证了图像的稳定性。

优选地，所述节点性能状况P的获取过程为：分别对处理器利用率、内存利用率、网络连接数、数据丢包率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值，将上述各值超过相应门限值的差值的绝对值之和表示为J1，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和表示为J2，由下式得到节点性能状况P：P＝2^J1+J2；

所述链路性能状况B的获取过程为：分别对链路组件网络连接数、带宽利用率、数据丢包率、链路组件处理器利用率设置相应的门限值，以及在固定时间间隔的变化阈值；将上述各值超过相应门限值的具体差值的绝对值之和记为J3，将各值在固定时间间隔变化幅度大于变化阈值的具体差值的绝对值之和记为J4，由下式得到链路性能状况B：B＝2^J3+J4；

所述各节点的权重值的确定过程为：

(1)建立各节点相对于其他节点在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将节点的重要度比较矩阵转换为节点的模糊一致性矩阵；

(3)根据节点的模糊一致性矩阵的各元素，计算各节点的权重值。

所述各链路的权重值的确定过程为：

(1)建立各链路相对于其他链路在网络安全态势上的重要度比较矩阵；

(2)将链路的重要度比较矩阵转换为链路的模糊一致性矩阵；

(3)根据链路的模糊一致性矩阵的各元素，计算各链路的权重值。

图3给出了生成后的安全态势地图的示例。

在此实施例中考虑了节点和链路的动态变化的影响，相对于现在的离散式节点和链路性能状态表示方法而言，能将节点和链路的动态变化连续地(通过P＝2^J1+J2以及B＝2^J3+J4的设置来取代现有技术中的离散式动态变化)反应到最终的安全态势值中。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。