技术总结
本发明提供了一种用于夜视环境的视觉图像处理设备、系统和智能机器，包括：红外发光器件，用于向多维图像采集装置视觉监控空间内的物体发射红外光；多维图像采集装置，用于采集物体反射的红外光，对红外光进行聚焦成像处理，得到对应的视频图像；前端图像处理装置，用于建立视觉监控空间对应的三维模型，并以此得到物体的空间位置信息和监控信息；其基于红外发光器件的补光，实时获取视觉监控空间内的视频图像，并据此构建三维位置信息模型，得到物体的三维监控信息，据此进行物体安防识别、安防监控、暗光条件下监控测量等，其识别精度较高，同时，还可以根据上述三维监控信息进行路径规划，使得智能机器实施自动避障巡视检查。
技术研发人员：肖洪波;付铭明
受保护的技术使用者：触景无限科技（北京）有限公司
文档号码：201610580656
技术研发日：2016.07.21
技术公布日：2016.11.23