一种图像处理方法及电子设备与流程

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法及电子设备。

背景技术：

通常用户使用手机采集视频时会出现这样的问题：视频采集时预览界面清晰的，但是播放采集到的视频数据时确是模糊的；这是由于用户在视频采集过程中会有轻微抖动的现象，而对于没有光学防抖功能的手机而言，这些抖动足以影响最终的成像质量，且上述情况在光线较暗快门较慢的情况下更容易发生。因此，如何防止视频采集时由于用户抖动而导致的图像模糊的问题，成为了现有图像处理中亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例为解决现有技术中存在的至少一个问题而提供一种图像处理方法及电子设备。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供了一种图像处理方法，包括：

电子设备利用图像采集装置采集视频数据；

将采集到的视频数据中的第一视频帧确定为参考图像；所述第一视频帧为所述电子设备中呈现的针对所述视频数据的预览图像；

从所述参考图像中选取出参考区域，并确定出所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息；

利用所述第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，以使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应；

存储调整后的视频帧，并基于存储的调整后的视频帧组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据。

上述方案中，所述从参考图像中选取出参考区域，包括：

从所述参考图像中选取出固定目标体对应的区域；所述固定目标体为所述视频数据对应的采集区域中所述电子设备采集到的处于固定状态的目标体；

至少将所述参考图像中所述固定目标体对应的区域作为参考区域。

上述方案中，所述方法还包括：

基于所述参考图像中所述参考区域对应的像素点的像素特征，从所述参考图像的参考区域中选取出目标像素点；

对应地，所述确定出所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息，包括：

确定出所述目标像素点对应的坐标信息，并将所述目标像素点对应的坐标信息作为第一组坐标信息。

上述方案中，所述利用所述第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，以使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应，包括：

确定采集到所述视频数据的每一视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息；

基于所述第一组坐标信息以及每一视频帧对应的第二组坐标信息，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系；

根据所述位置关系对采集到的视频数据中的视频帧进行调整。

上述方案中，所述第一组坐标信息中至少包含有两个第一坐标；所述第二组坐标信息中至少包括有两个第二坐标；

对应地，所述基于所述第一组坐标信息以及每一视频帧对应的第二组坐标信息，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系，包括：

从所述至少两个第一坐标以及所述至少两个第二坐标中，选取出像素特征相匹配的至少两组坐标对；所述坐标对中包括有像素特征相匹配的一个第一坐标和一个第二坐标；

基于至少两组坐标对，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系。

本发明实施例第二方面提供了一种电子设备，包括：

图像采集单元，用于利用图像采集装置采集视频数据；

确定单元，用于将采集到的视频数据中的第一视频帧确定为参考图像；所述第一视频帧为所述电子设备中呈现的针对所述视频数据的预览图像；还用于从所述参考图像中选取出参考区域，并确定出所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息；

调整单元，用于利用所述第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，以使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应；

存储单元，用于存储调整后的视频帧，并基于存储的调整后的视频帧组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据。

上述方案中，所述确定单元，还用于从所述参考图像中选取出固定目标体对应的区域，至少将所述参考图像中所述固定目标体对应的区域作为参考区域；所述固定目标体为所述视频数据对应的采集区域中所述电子设备采集到的处于固定状态的目标体。

上述方案中，所述确定单元，还用于基于所述参考图像中所述参考区域对应的像素点的像素特征，从所述参考图像的参考区域中选取出目标像素点，确定出所述目标像素点对应的坐标信息，并将所述目标像素点对应的坐标信息作为第一组坐标信息。

上述方案中，所述确定单元，还用于确定采集到所述视频数据的每一视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息，基于所述第一组坐标信息以及每一视频帧对应的第二组坐标信息，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系；

所述调整单元，还用于根据所述位置关系对采集到的视频数据中的视频帧进行调整。

上述方案中，所述第一组坐标信息中至少包含有两个第一坐标；所述第二组坐标信息中至少包括有两个第二坐标；

所述确定单元，还用于从所述至少两个第一坐标以及所述至少两个第二坐标中，选取出像素特征相匹配的至少两组坐标对，基于至少两组坐标对，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系；所述坐标对中包括有像素特征相匹配的一个第一坐标和一个第二坐标。

本发明实施例所述的图像处理方法及电子设备，通过在采集视频数据中确定参考图像，并从所述参考图像中选取出参考区域，进而利用所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应，如此，实现对采集到的视频数据进行实施调整的目的；而且，所述电子设备并非直接对采集得到的视频数据进行存储，而是存储调整后的视频帧以组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据，这样，避免了由于抖动而是存储的视频图像模糊的问题，提升了用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端100的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端100的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例一图像处理方法的实现流程示意图；

图4为本发明实施例电子设备在取景界面中呈现视频数据的示意图；

图5为本发明实施例电子设备基于用户操作选取参考图像的示意图；

图6为本发明实施例二图像处理方法的实现流程示意图；

图7为本发明实施例图像处理方法的具体应用的实现流程示意图；

图8为本发明实施例利用近邻插值公式对P(u，v)进行调整的原理示意图；

图9为本发明实施例电子设备的逻辑单元的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的电子设备，这里，所述电子设备可以具体为移动终端。进一步地，在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端100的硬件结构示意，如图1所示，移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端100的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端100的无线互联网接入。无线互联网模块113可以内部或外部地耦接到终端。无线互联网模块113所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(WLAN)、无线相容性认证(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端100的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是全球定位系统(GPS)模块。根据当前的技术，GPS模块计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端100的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端100的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口(典型示例是通用串行总线USB端口)、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。

接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端100的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端100是否准确地安装在底座上的信号。

输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端100可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端100的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端100。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端100等等的各种类型的移动终端100中的滑动型移动终端100作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端100，并且不限于滑动型移动终端100。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端100能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC 280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC 280还被构造为与可以经由回程线路耦接到BS 270的BSC 275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM、IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS 270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS 270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS 270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS 270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC 275和至少一个BS 270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS 270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT 295发送的广播信号。在图2中，示出了几个卫星300，例如可以采用全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。作为图1中所示位置信息模块115的GPS模块通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端100的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS 270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS 270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC 275。BSC提供通话资源分配和包括BS 270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC 275还将接收到的数据路由到MSC 280，其提供用于与PSTN 290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN 290与MSC280形成接口，MSC与BSC 275形成接口，并且BSC 275相应地控制BS 270以将正向链路信号发送到移动终端100。

移动终端中无线通信单元110的移动通信模块112基于移动终端内置的接入移动通信网络(如2G/3G/4G等移动通信网络)的必要数据(包括用户识别信息和鉴权信息)接入移动通信网络为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)。

无线通信单元110的无线互联网模块113通过运行无线热点的相关协议功能而实现无线热点的功能，无线热点支持多个移动终端(移动终端之外的任意移动终端)接入，通过复用移动通信模块112与移动通信网络之间的移动通信连接为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)，由于移动终端实质上是复用移动终端与通信网络之间的移动通信连接传输移动通信数据的，因此移动终端消耗的移动通信数据的流量由通信网络侧的计费实体计入移动终端的通信资费，从而消耗移动终端签约使用的通信资费中包括的移动通信数据的数据流量。

基于上述移动终端100硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本实施例提供了一种图像处理方法；这里，采用本实施例所述的图像处理方法，在视频拍摄过程中，若出现手抖导致画面位置发现变化的情况时，会将变化的像素点拉回到变化之前标定的位置，从而使视频画面不会晃动，达到画面稳定的效果；例如，用户利用手机对演唱会现场进行视频拍摄时，可以利用演唱会现场中处于静止状态的背景作为参考点，并基于背景中变化的像素点，对视频帧拉回到原有位置，而演唱会现场中的移动物体正常移动，如此，保证正常采集的前提下，避免了由于抖动而导致的视频图像模糊的问题。

具体地，图3为本发明实施例一图像处理方法的实现流程示意图，如图3所示，该图像处理方法包括：

步骤301：电子设备利用图像采集装置采集视频数据；

本实施例中，所述图像采集装置可以具体为设置于所述电子设备中的摄像头，例如，手机中的前置或后置摄像头；也可以具体为与电子设备连接的外置摄像头。

步骤302：将采集到的视频数据中的第一视频帧确定为参考图像；所述第一视频帧为所述电子设备中呈现的针对所述视频数据的预览图像；

本实施例中，所述第一视频帧并非具体指所述视频数据中的第一帧图像；而是指所述视频数据中的任一帧视频图像；对应地，所述参考图像可以具体为采集到的所述视频数据中的任一视频帧对应的图像，例如，如图4所示，所述电子设备在取景界面实时呈现采集到的视频数据，此时，所述电子设备可以自动确定出参考图像，如自动将采集视频数据时所对应的第一帧图像确定为所述参考图像；或者，所述参考图像为电子设备基于预设规则，在采集到的视频数据中所筛选出的某一视频帧。当然，在实际应用中，所述参考图像还可以是基于用户操作而选取出的，例如，如图5所示，当所述电子设备在取景界面呈现实时采集到的视频数据时，所述电子设备可以基于用户的触控操作选取出参考图像，并将选取出的参考图像呈现于显示区域的部分区域中，如将所述参考图像呈现在所述显示区域的右下角，以便于用户能够观察到该截取的图像，为及时更换所述参考图像提供了便利条件。

进一步地，在实际应用中，为使所述电子设备存储的视频数据中的视频帧即为调整后的视频帧，所述电子设备可以在确定出参考图像后才开始存储视频数据，而存储视频数据之前的采集过程仅为确定参考图像而服务，并不会被存储，这样，能够有效避免存储的视频数据中存在视频图像模糊的问题，为提供用户体验奠定了基础。

步骤303：从所述参考图像中选取出参考区域，并确定出所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息；

在一实施例中，当所述电子设备确定出参考图像后，还需要在所述参考图像中选取出参考区域；这里，为便于对视频帧进行调整，可以从采集到的视频数据对应的实体场景中选取固定目标体对应的区域；具体地，所述电子设备从所述参考图像中选取出固定目标体对应的区域；这里，所述固定目标体为所述视频数据对应的采集区域中所述电子设备采集到的处于固定状态(也即静止状态)的目标体；进而所述电子设备将所述参考图像中所述固定目标体对应的区域作为参考区域，比如，将演唱会现场中处于固定状态的背景对应的区域设置为参考区域。这样，由于选取出的参考区域为固定物体对应的区域，所以，对于相邻两个视频帧而言，在视频采集过程中，可以认定相邻两个视频帧中该固定物体的坐标不变，进而当与参考图像对应的下一视频帧中的固定物体的坐标发生变化时，可以利用所述参考图像中所述固定物体的坐标来对该下一视频帧进行调整，如此，避免视频图像模糊。而且，由于选取的参考区域为固定物体对应的区域，所以，调整算法复杂度较，便于在电子设备中实现。

当然，在实际应用中，还可以从采集到的视频数据对应的实体场景中选取移动目标体中的固定部分对应的区域，进而将所述参考图像中所述移动目标体中的固定部分对应的区域作为参考区域。这里，为匹配不同的算法复杂度，参考区域的选取过程可以根据实际情况而任意确定。

在另一实施例中，所述电子设备可以基于所述参考图像中所述参考区域对应的像素点的像素特征，从所述参考图像的参考区域中选取出目标像素点，也就是说，在实际应用中，并非将确定出的参考图像的参考区域中的所有像素点均作为参考像素点，而是从中选取出部分像素点作为目标像素点，例如选取出灰度变化明显的像素点作为目标像素点，进而确定出所述目标像素点对应的坐标信息，并将所述目标像素点对应的坐标信息作为第一组坐标信息，进而降低调整算法复杂度。

步骤304：利用所述第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，以使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应；

在实际应用中，可以将采集到的视频数据中每一视频帧的所述参考区域对应的像素点与第一组坐标信息对应的像素点进行比对，进而确定出相关联的像素对，进而基于相关联的像素对确定对视频帧进行调整的调整方式。

步骤305：存储调整后的视频帧，并基于存储的调整后的视频帧组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据。

这样，本发明实施例所述的方法，通过在采集视频数据中确定参考图像，并从所述参考图像中选取出参考区域，进而利用所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应，如此，实现对采集到的视频数据进行实施调整的目的；而且，所述电子设备并非直接对采集得到的视频数据进行存储，而是存储调整后的视频帧以组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据，这样，避免了由于抖动而是存储的视频图像模糊的问题，提升了用户体验。

实施例二

本实施例提供了一种图像处理方法；这里，采用本实施例所述的图像处理方法，在视频拍摄过程中，若出现手抖导致画面位置发现变化的情况时，会将变化的像素点拉回到变化之前标定的位置，从而使视频画面不会晃动，达到画面稳定的效果；例如，用户利用手机对演唱会现场进行视频拍摄时，可以利用演唱会现场中处于静止状态的背景作为参考点，并基于背景中变化的像素点，对视频帧拉回到原有位置，而演唱会现场中的移动物体正常移动，如此，保证正常采集的前提下，避免了由于抖动而导致的视频图像模糊的问题。

具体地，图6为本发明实施例二图像处理方法的实现流程示意图，如图6所示，该图像处理方法包括：

步骤601：电子设备利用图像采集装置采集视频数据；

本实施例中，所述图像采集装置可以具体为设置于所述电子设备中的摄像头，例如，手机中的前置或后置摄像头；也可以具体为与电子设备连接的外置摄像头。

步骤602：将采集到的视频数据中的第一视频帧确定为参考图像；所述第一视频帧为所述电子设备中呈现的针对所述视频数据的预览图像；

本实施例中，所述第一视频帧并非具体指所述视频数据中的第一帧图像；而是指所述视频数据中的任一帧视频图像；对应地，所述参考图像可以具体为采集到的所述视频数据中的任一视频帧对应的图像，例如，如图4所示，所述电子设备在取景界面实时呈现采集到的视频数据，此时，所述电子设备可以自动确定出参考图像，如自动将采集视频数据时所对应的第一帧图像确定为所述参考图像；或者，所述参考图像为电子设备基于预设规则，在采集到的视频数据中所筛选出的某一视频帧。当然，在实际应用中，所述参考图像还可以是基于用户操作而选取出的，例如，如图5所示，当所述电子设备在取景界面呈现实时采集到的视频数据时，所述电子设备可以基于用户的触控操作选取出参考图像，并将选取出的参考图像呈现于显示区域的部分区域中，如将所述参考图像呈现在所述显示区域的右下角，以便于用户能够观察到该截取的图像，为及时更换所述参考图像提供了便利条件。

进一步地，在实际应用中，为使所述电子设备存储的视频数据中的视频帧即为调整后的视频帧，所述电子设备可以在确定出参考图像后才开始存储视频数据，而存储视频数据之前的采集过程仅为确定参考图像而服务，并不会被存储，这样，能够有效避免存储的视频数据中存在视频图像模糊的问题，为提供用户体验奠定了基础。

步骤603：从所述参考图像中选取出参考区域，并确定出所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息；

在一实施例中，当所述电子设备确定出参考图像后，还需要在所述参考图像中选取出参考区域；这里，为便于对视频帧进行调整，可以从采集到的视频数据对应的实体场景中选取固定目标体对应的区域；具体地，所述电子设备从所述参考图像中选取出固定目标体对应的区域；这里，所述固定目标体为所述视频数据对应的采集区域中所述电子设备采集到的处于固定状态(也即静止状态)的目标体；进而所述电子设备将所述参考图像中所述固定目标体对应的区域作为参考区域，比如，将演唱会现场中处于固定状态的背景对应的区域设置为参考区域。这样，由于选取出的参考区域为固定物体对应的区域，所以，对于相邻两个视频帧而言，在视频采集过程中，可以认定相邻两个视频帧中该固定物体的坐标不变，进而当与参考图像对应的下一视频帧中的固定物体的坐标发生变化时，可以利用所述参考图像中所述固定物体的坐标来对该下一视频帧进行调整，如此，避免视频图像模糊。而且，由于选取的参考区域为固定物体对应的区域，所以，调整算法复杂度较，便于在电子设备中实现。

当然，在实际应用中，还可以从采集到的视频数据对应的实体场景中选取移动目标体中的固定部分对应的区域，进而将所述参考图像中所述移动目标体中的固定部分对应的区域作为参考区域。这里，为匹配不同的算法复杂度，参考区域的选取过程可以根据实际情况而任意确定。

在另一实施例中，所述电子设备可以基于所述参考图像中所述参考区域对应的像素点的像素特征，从所述参考图像的参考区域中选取出目标像素点，也就是说，在实际应用中，并非将确定出的参考图像的参考区域中的所有像素点均作为参考像素点，而是从中选取出部分像素点作为目标像素点，例如选取出灰度变化明显的像素点作为目标像素点，进而确定出所述目标像素点对应的坐标信息，并将所述目标像素点对应的坐标信息作为第一组坐标信息，进而降低调整算法复杂度。

步骤604：确定采集到所述视频数据的每一视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息；

在实际应用中，可以将采集到的视频数据中每一视频帧的所述参考区域对应的像素点与第一组坐标信息对应的像素点进行比对，进而确定出相关联的像素对，进而基于相关联的像素对确定对视频帧进行调整的调整方式。

本实施例中，采集到的视频数据是基于同一实体场景的，例如，对演唱会现场进行采集，所以，在确定出参考区域后，随后采集的视频数据的每一视频帧中均对应有该参考区域，因此，可以利用不同视频帧(如参考图像与每一视频帧)中的同一参考区域在相同坐标下坐标的变化值来确定两帧图像的位置关系，进而基于该位置关系确定出调整方式。这里，所述第二组坐标信息即为同一视频数据中的与参考图像不同的视频帧中所述参考区域对应的像素点的坐标信息。

步骤605：基于所述第一组坐标信息以及每一视频帧对应的第二组坐标信息，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系；

在一具体实施例中，所述第一组坐标信息中至少包含有两个第一坐标；所述第二组坐标信息中至少包括有两个第二坐标；对应的，步骤605具备包括：

从所述至少两个第一坐标以及所述至少两个第二坐标中，选取出像素特征相匹配的至少两组坐标对；所述坐标对中包括有像素特征相匹配的一个第一坐标和一个第二坐标；这里，所述像素特征相匹配指的是不同视频帧中的同一像素点像素特征相匹配，例如，参考图像中的参考区域的第一像素点与某一视频帧中该参考区域的同一第一像素点，此两个第一像素点的像素特征相匹配，能够组合成一个坐标对。进一步地，所述电子设备基于至少两组坐标对，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系。这里，当用户抖动而使得电子设备抖动时，同一像素点在同一坐标系下的坐标必然会发生变化，所以，本实施例利用了该变化特征来确定参考图像与任一视频帧之间的位置关系，进而基于位置关系，对每一视频帧进行调整。

步骤606：根据所述位置关系对采集到的视频数据中的视频帧进行调整；

步骤607：存储调整后的视频帧，并基于存储的调整后的视频帧组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据。

这样，本发明实施例所述的方法，通过在采集视频数据中确定参考图像，并从所述参考图像中选取出参考区域，进而利用所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应，如此，实现对采集到的视频数据进行实施调整的目的；而且，所述电子设备并非直接对采集得到的视频数据进行存储，而是存储调整后的视频帧以组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据，这样，避免了由于抖动而是存储的视频图像模糊的问题，提升了用户体验。

以下通过具体应用场景对本发明实施例做进一步详细说明；具体地，所述电子设备开启相机，并选择视频模式；随后，如图7所示，

步骤701：所述电子设备从预览画面中截取参考图像，并确定出参考区域。

在实际应用中，电子设备进入视频模式后，用户会选择一个要拍的景物，预览界面中包含用户预要拍摄的景物和角度。此时，点击拍摄，电子设备会截取一张预览照片，将该预览图像作为参考图像，同时，选取出该参考图像的参考区域。

步骤702：当确定出参考区域后，可以在参考区域中选取出特征显著的像素点作为目标像素点，进而将目标像素点的坐标作为第一组坐标信息，以用于后续的图像配准。

这里，可以根据要拍摄的景物的特征，选取区域(森林、湖泊、农田等)、线(区域的边界、道路等)或点(区域的角点、线的交点、曲线上的高曲率点等)等的像素作为目标像素点；这里，提取出的目标像素点可以分布在图像任何地方。

当然，在实际应用中，在确定目标像素点的时候还可以参考像素特征变化特征，如灰度变化情况，具体地，可以将参考区域中灰度变化明显的点、线、区域等对应的像素点作为目标像素点；

步骤703：确定采集到的视频数据中每一帧对应的所述参考区域中的所述目标像素点的坐标信息，得到第二组坐标信息，基于所述第一组坐标信息以及每一视频帧对应的第二组坐标信息，选取出像素特征相匹配的坐标对；

这里，在两幅图像(参考图像与任一视频帧对应的图像)对应的坐标组中利用特征匹配算法确定出像素特征匹配的坐标对，当然，对于像素特征不匹配的像素点对应的坐标可以删除，也可以利用插值等方法推算出对应的坐标，从而实现两幅图像之间逐像素的配准。

步骤704：基于由所述第一组坐标信息与视频数据中的每一视频帧对应的第二组坐标信息形成的坐标对，确定出所述参考图像与视频数据中的每一视频帧的位置关系；

这里，该位置关系可以具体为空间变化模型，即两幅要配准的图像(如参考图像与每一视频帧)之间的映射模型，比如两图像旋转、平移后即会重合，此时模型为刚体变换模型，又比如需要缩放，甚至X方向和Y方向缩放的幅度都一样，此时，模型即为仿射变换或者非线性变换模型。

具体地，比如视频数据中的某一视频帧为图像A，将A左移2个像素，下移3个像素，再顺时针旋转60度后，得到图像B，假设图像B为参考图像。此时，对A和B进行配准的过程就是确定2、3、60这三个参数的过程，因为这三个参数一旦确定了，就能够得到图像B和图像A的对应关系。当然，在实际应用中，难以直接确定出上述三个参数，因此，可以将两幅图像重合的像素最多的那组参数确定为变化参数。例如，对这三个参数的解空间进行遍历，比如对X方向的平移像素个数从-100搜索到+100，步距为1像素，对Y方向的平移像素也从-100搜索到+100，步距为1像素，对旋转角度从0搜索到360度，步距为1度，以完成一个200*200*360次的循环，然后在每次循环中，确定当次循环参数进行变换后的图像A与图像B的重合像素的个数，找出200*200*360次循环中重合像素个数最多的那组循环中所使用的参数，该参数即可为变化参数。

步骤705：基于位置关系对视频数据中的每一视频帧进行调整。

当然，在实际应用中可以根据实际需求选取变化方法，只要能够对视频帧进行校准即可。这里，以最近邻插值为例，对调整过程做详细说明；

假设目的像素，也即待调整视频帧中目标像素的坐标为F(x1，y1)，此时可以通过反向变换方法得到在该目标像素在参考图像上的对应值浮点坐标P(u，v)，这里，可以利用步骤704得到的位置关系，如利用2、3、60三个参数，将(x1，y1)反向调整，得到所述参考图像上该目标像素的坐标点，即坐标P(u，v)。这里，在实际应用中，u，v可能会为小数，而实际图像中并未有坐标为小数的点对应的像素点，所以，需要对确定出的浮点坐标P(u，v)做进一步调整，如图8所示，利用近邻插值公式对P(u，v)进行调整，具体地，可以对(u+0.5)进行取整得到m，对(v+0.5)进行取整得到v，进而确定出像素点(m，n)、(m+1，n)、(m，n+1)、(m+1，n+1)，并确定出(m，n)、(m+1，n)、(m，n+1)、(m+1，n+1)分别与P(u，v)的像素值的差值，将差值最小的像素点作为(x1，y1)调整后所对应的点，如差值最小的点为(m，n)，则坐标g(m，n)即为(x1，y1)调整后所对应的点；这里，坐标g(m，n)即可认定为对应于参考图像上的坐标。

这样，即可提高视频流畅程度，提升电子产品的竞争力。这里，值得注意的是，本实施例仅适用于拍摄场景不变的情况，而不适用场景变换的情况

实施例三

本实施例提供了一种电子设备，如图9所示，所述电子设备包括：

图像采集单元91，用于利用图像采集装置采集视频数据；

确定单元92，用于将采集到的视频数据中的第一视频帧确定为参考图像；所述第一视频帧为所述电子设备中呈现的针对所述视频数据的预览图像；还用于从所述参考图像中选取出参考区域，并确定出所述参考区域中像素点对应的第一组坐标信息；

调整单元93，用于利用所述第一组坐标信息对采集到的视频数据中的视频帧进行调整，以使调整后的视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息与所述第一组坐标信息相对应；

存储单元94，用于存储调整后的视频帧，并基于存储的调整后的视频帧组合成针对采集到的所述视频数据的目标视频数据。

在一实施例中，所述确定单元92，还用于从所述参考图像中选取出固定目标体对应的区域，至少将所述参考图像中所述固定目标体对应的区域作为参考区域；所述固定目标体为所述视频数据对应的采集区域中所述电子设备采集到的处于固定状态的目标体。

在一实施例中，所述确定单元92，还用于基于所述参考图像中所述参考区域对应的像素点的像素特征，从所述参考图像的参考区域中选取出目标像素点，确定出所述目标像素点对应的坐标信息，并将所述目标像素点对应的坐标信息作为第一组坐标信息。

在一实施例中，所述确定单元92，还用于确定采集到所述视频数据的每一视频帧中所述参考区域对应的像素点的第二组坐标信息，基于所述第一组坐标信息以及每一视频帧对应的第二组坐标信息，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系；

所述调整单元93，还用于根据所述位置关系对采集到的视频数据中的视频帧进行调整。

在一实施例中，所述第一组坐标信息中至少包含有两个第一坐标；所述第二组坐标信息中至少包括有两个第二坐标；

所述确定单元92，还用于从所述至少两个第一坐标以及所述至少两个第二坐标中，选取出像素特征相匹配的至少两组坐标对，基于至少两组坐标对，确定所述参考图像与每一视频帧的位置关系；所述坐标对中包括有像素特征相匹配的一个第一坐标和一个第二坐标。

这里需要指出的是：以上电子设备实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果，因此不做赘述。对于本发明电子设备实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，这里不再赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在另一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。