技术总结
本发明属于计算机视觉领域，为实现双视点深度补充信息的充分利用，对低质量深度图进行填充以获得高质量深度图。本发明采取的技术方案是，基于双目Kinect深度相机系统的深度恢复方法，步骤是，首先搭建一个基于双目深度相机的采集系统，并基于相机间相关关系和系统误差特性的分析；通过边缘导向融合策略和系统误差补偿进行视点融合，实现视点间深度信息的补充，最后利用边缘导向的滤波形式完成深度图像的扩散填充以得到深度图像。本发明主要应用于图像处理场合。
技术研发人员：杨敬钰;柏井慧;侯春萍
受保护的技术使用者：天津大学
文档号码：201610624430
技术研发日：2016.07.28
技术公布日：2016.11.23