1.一种语音交互识别控制系统，其特征在于，包括相连接的音频信号采集模块、情感识别判断模块、语音智能生成模块、语音输出模块、控制模块和无线收发模块；其中，
所述音频信号采集模块，用于采集并过滤外部输入语音信息；
所述情感识别判断模块，用于根据所述外部输入语音信息进行情感识别，判断输入的语音字面意义及情感类别；
所述语音智能生成模块，用于根据语音字面意义及情感类别生成相应的应答语音信息，并将所述应答语音信息发送至所述语音输出模块或所述控制模块；
所述控制模块，用于根据接收到的应答语音信息向相应的智能设备发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的语音交互识别控制系统，其特征在于，所述情感识别判断模块包括：
第一情感识别单元，用于对所述语音信息进行语音音调情感识别，生成第一情感识别结果；
第二情感识别单元，用于将所述语音信息转换为文字信息后，对所述文字信息进行语义情感识别生成第二情感识别结果；
情感识别结果输出单元，用于基于所述第一情感识别结果和第二情感识别结果，根据预定的情感识别结果判断方法生成用户情感识别结果。
3.根据权利要求1所述的语音交互识别控制系统，其特征在于，所述情感识别包括褒义情感识别和贬义情感识别。
4.根据权利要求1所述的语音交互识别控制系统，其特征在于，所述情感识别判断模块包括：
第三情感识别单元，用于对所述视频信号采集模块获取的面部图像信息进行图像识别判断，生成第三情感识别结果。
5.根据权利要求1所述的语音交互识别控制系统，其特征在于，所述语音智能生成模块，还用于在收到的语音字面意义为肯定时生成具体操作的控制指令并发送给所述控制模块。
6.根据权利要求1所述的语音交互识别控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：
信息接收单元，用于接收所述语音智能生成模块生成的应答语音信息；
信息产生单元，用于对所述应答语音信息进行识别，将可作为控制指令的应答语音信息通过所述无线收发模块发送至相应的智能设备。
7.根据权利要求6所述的语音交互识别控制系统，其特征在于，所述应答语音信息中包含需要控制的智能设备类型信息。