一种视频实况显示方法及设备与流程

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种视频实况显示方法。本申请同时还涉及一种视频实况显示设备。

背景技术：

视频监控是安全防范系统的重要组成部分。传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。随着全国视频监控系统建设的不断推进和深入，视频监控摄像头的建设规模和覆盖范围日益扩大，在极大地保障了单位安全的同时，有效的弥补了公共监控点资源不足、监控盲点较多等问题。

受限于人力的因素，技术人员无法一一查看海量的摄像头的内容，因此需要对现有的摄像机进行轮切处理，从而使技术人员能够尽可能多的了解不同区域的情况。现有的轮切功能的实现都需要技术人员预先指定待轮切的摄像机，并且为每一个摄像机配置轮切的时间间隔，当启动轮切后，系统自动按照配置的参数，按照固定的时间间隔，在电视墙上或者屏幕上，逐个调阅轮切的摄像机。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在以下技术问题：

在遇到安全性要求高(例如保护押运)或者重要活动(例如运动赛事)的的情况下，需要针对某个人/物体(后续称为监控对象)周边的实况进行获取，而现有的轮切由于需要技术人员根据旁边的摄像机位选择摄像头，并且一一指定轮切间隔，不仅耗时耗力，而且也无法根据实际情况做到完全无误地显示监控对象周围的情况，假设监控对象发生了移动或是处于移动过程中，那么更是无法做到无缝调阅监控对象周边的实况，从而给视频监控工作带来了困难。

技术实现要素：

本发明提供了一种视频实况显示方法，用于解决现有技术中无法灵活根据监控对象的位置自动选择用于轮切的摄像机的问题，该方法包括：

获取监控对象对应的移动设备的位置信息；

确定与所述移动设备对应的监控策略；

根据各所述移动设备的位置信息以及所述监控策略，在可用的摄像机中选择待显示摄像机；

将所述待显示摄像机的实况进行显示。

优选地，在获取监控对象对应的移动设备的位置信息之前，还包括：

根据用户使用的显示终端创建移动轮切控制方案，所述移动轮切控制方案至少包括所述监控策略；

根据所述用户的选择操作确定与所述监控对象对应的所述移动设备；

其中，所述监控策略至少包括：

显示所述移动设备的实况；

和/或，显示所述移动设备附近的摄像机的实况；

和/或，显示所述移动设备的行进方向前面的摄像机的实况；

和/或，显示所述移动设备的行进方向后面的摄像机的实况。

优选地，所述动轮切控制方案还包括显示布局，将所述待显示摄像机的实况进行显示，具体为：

根据所述移动轮切控制方案中的所述显示布局显示各所述待显示摄像机的实况，并将已显示但不属于所述待显示摄像机的实况关闭。

优选地，根据各所述移动设备的位置信息以及所述监控策略在可用的摄像机中选择待显示摄像机，具体为：

若所述移动轮切控制方案还包括预置的路线图，根据所述监控策略在所述路线图中的所述位置信息的指定范围内选择所述待显示摄像机，或根据所述监控策略以及所述路线图中的所述位置信息的周边的摄像机的拍摄范围，选择所述待显示摄像机；

若所述移动轮切控制方案不包括所述路线图，根据所述监控策略以及所述位置信息的周边的摄像机的拍摄范围，在所述位置信息的指定范围内选择所述待显示摄像机。

优选地，获取监控对象对应的移动设备的位置信息，具体为：

获取所述移动设备的定位信号；

若所述定位信号获取成功，根据所述定位信号生成所述位置信息；

若所述定位信号状态差或处于丢失状态，且所述移动轮切控制方案还包括路线图，根据所述移动设备的移动速度信息、所述路线图以及所述移动设备的历史位置信息，确定所述位置信息；

若所述定位信号状态差或处于丢失状态，且所述移动轮切控制方案不包括路线图，根据所述移动设备上报的移动方向信息以及历史位置信息确定预测路线图，并根据所述移动设备的移动速度信息以及所述预测路线图确定所述位置信息；

其中，所述移动速度信息为所述移动设备在通过与所述监控对象之间的接口获取所述监控对象的速度信息后确定并上报的；

或，所述移动速度信息是根据所述实况中相对于所述监控对象的参照物的移动速度确定的。

相应的，本申请还提出了一种视频实况显示设备，包括：

获取模块，获取监控对象对应的移动设备的位置信息；

确定模块，确定与所述移动设备对应的监控策略以及显示布局；

选择模块，根据各所述移动设备的位置信息以及所述监控策略，在可用的摄像机中选择待显示摄像机；

显示模块，将所述待显示摄像机的实况进行显示。

优选地，还包括：

初始化模块，根据用户使用的显示终端创建移动轮切控制方案，并根据所述用户的选择操作确定与所述监控对象对应的所述移动设备；

其中，所述移动轮切控制方案至少包括所述监控策略，所述监控策略至少包括：

显示所述移动设备的实况；

和/或，显示所述移动设备附近的摄像机的实况；

和/或，显示所述移动设备的行进方向前面的摄像机的实况；

和/或，显示所述移动设备的行进方向后面的摄像机的实况。

优选地，所述动轮切控制方案还包括显示布局，所述显示模块具体用于：

根据所述移动轮切控制方案中的所述显示布局显示各所述待显示摄像机的实况，并将已显示但不属于所述待显示摄像机的实况关闭。

优选地，所述选择模块具体用于：

若所述移动轮切控制方案还包括预置的路线图，根据所述监控策略在所述路线图中的所述位置信息的指定范围内选择所述待显示摄像机，或根据所述监控策略以及所述路线图中的所述位置信息的周边的摄像机的拍摄范围选择所述待显示摄像机；

若所述移动轮切控制方案不包括所述路线图，根据所述监控策略以及所述位置信息的周边的摄像机的拍摄范围在所述位置信息的指定范围内选择所述待显示摄像机。

优选地，所述获取模块具体用于：

获取所述移动设备的定位信号；

若所述定位信号获取成功，根据所述定位信号生成所述位置信息；

若所述定位信号状态差或处于丢失状态，且所述移动轮切控制方案还包括路线图，根据所述移动设备的移动速度信息、所述路线图以及所述移动设备的历史位置信息，确定所述位置信息；

若所述定位信号状态差或处于丢失状态，且所述移动轮切控制方案不包括路线图，根据所述移动设备上报的移动方向信息以及历史位置信息确定预测路线图，并根据所述移动设备的移动速度信息以及所述预测路线图确定所述位置信息；

其中，所述移动速度信息为所述移动设备在通过与所述监控对象之间的接口获取所述监控对象的速度信息后确定并上报的；

或，所述移动速度信息是根据所述实况中相对于所述监控对象的参照物的移动速度确定的。

由此可见，通过应用本申请的技术方案，在获取了监控对象对应的移动设备的位置信息之后，确定与移动设备对应的监控策略，并根据移动设备的位置信息以及监控策略在可用的摄像机中选择待显示摄像机，最后将待显示摄像机的实况进行显示。从而能够灵活地根据监控对象的位置自动选择用于轮切的摄像机的实况，在减少了人力消耗的基础上，提高了监控工作的便捷性。

附图说明

图1为本申请提出的一种视频实况显示方法的流程示意图；

图2为本申请具体实施例中的设备接入组网示意图；

图3为本申请具体实施例提出的一种视频实况显示方案示意图；

图4为本申请具体实施例提出的另一种视频实况显示方案示意图；

图5为本申请具体实施例在移动设备的位置信息无法更新时所执行的操作的流程示意图；

图6为本申请提出的一种视频实况显示设备的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，在现有的视频监控工作中，如果需要对一个监控对象进行轮切显示(即随着该监控对象的移动不断切换其周围显示实况的摄像头)，技术人员需要预先手动选择摄像头，并且为选择的摄像头一一指定轮切间隔，这种方式不仅耗时耗力，而且也无法根据实际情况做到完全无误地显示监控对象周围的情况。因此在采用人工跟踪的方法无法无缝调阅移动物体周边的实况的情况下，现有视频监控工作的开展存在着许多困难。

有鉴于现有技术中采用人工跟踪的方法无法无缝调阅移动物体周边实况的问题，本申请提出了一种视频实况显示方法，以便灵活地根据监控对象的位置自动选择用于轮切的摄像机的实况。

在描述本申请的技术方案之前，首先对本申请技术方案中所涉及的移动轮切控制方案进行说明：一个完整的移动轮切控制方案应至少包括摄像机的监控策略，在某些优选的实施场景中，该移动轮切控制方案还可能包括针对技术人员的显示终端的显示布局等信息。在针对监控对象进行轮切控制的过程中，可以针对该监控对象相关的移动设备应用统一的移动轮切方案，也可以分别针对不同的移动设备应用不同的移动轮切方案，这些可选因素可以在实施本申请的技术方案之前根据技术人员(即用户)的选择生成。

在实际的应用场景中，有可能需要对一组监控对象中的多个物体和设备进行监控，也有可能存在监控对象较为重要而采取多个移动设备同时监控的情况，所以技术人员可预先针对为监控对象选择一个或者多个移动设备。因此本申请的优选实施例在实施本申请方案之前，首先根据用户使用的显示终端创建移动轮切控制方案，该轮切控制方案至少包括监控策略，随后再根据用户的选择操作确定与监控对象对应的移动设备。

如图1所示，为本申请提出的一种视频实况显示方法的流程示意图，该方法的具体步骤如下：

步骤101，获取监控对象对应的移动设备的位置信息

在轮切过程中，需要根据移动设备的位置来选取不同的摄像机进行拍摄，所以需要确定移动设备的位置信息。在本申请的优选实施例中，通过获取移动设备的定位信号来确定其位置信息，如果获取到移动设备的定位信号，可以根据定位信号生成移动设备的位置信息，进一步地根据当前的地图上移动设备的位置信息、摄像机的位置信息以及监控策略来确定所采用的跟踪拍摄的摄像机，进而显示这些摄像机的实况。

需要说明的是，本申请技术方案中所提及的移动设备为相对于监控对象来说体积较小的电子物件，其需要具备位置信息的搜集以及上报功能。该移动设备可单独或与其他移动设备一同布置在监控对象上。在本申请技术方案的具体应用场景中，该移动设备将与监控对象的通过接口连接，这样移动设备不但能够上报监控对象的位置信息，而且还能进一步获取监控对象的移动信息。而在将摄像机对应的实况进行显示的过程中，本申请技术方案可以依据技术人员当前使用的显示终端将屏幕分屏为多个部分，其中每个部分分别对摄像机的实况内容进行显示，也可以单独选中其中任意一个摄像机进行视频显示，具体的摄像机的显示布局的不同并不影响本申请的保护范围。

而在实际应用场景中，会存在着部分原因导致定位信号状态差或定位信号丢失，此时则根据移动设备的路线图来确定位置信息，在预置了路线图的情况下，对移动设备的定位更加准确和方便，减少一些额外无效操作，由此，当定位信号状态差或定位信号信息丢失时，根据是否具有监控对象移动设备的路线图分别有以下两种情况：

a)假定移动轮切方案包括路线图，根据移动设备上报的移动速度信息和路线图以及移动设备的历史信息，确定移动设备所处的位置信息。

b)当移动轮切方案不包括路线图时，根据移动设备上报的移动方向信息以及在历史位置信息来确定预测路线图，并根据移动设备上报的移动速度信息，通过预测路线图来确定移动设备所处的位置信息。

在本申请的优选实施例中，该步骤首先获取移动设备的定位信号，在定位信号获取成功的情况下，根据定位信号生成位置信息。但如果定位信号状态差或处于丢失状态，则基于以下情况分别进行处理：

(1)若所述定位信号状态差或处于丢失状态，，且所述移动轮切控制方案还包括路线图，根据所述移动设备的移动速度信息、所述路线图以及所述移动设备的历史位置信息，确定所述位置信息；

(2)若所述定位信号状态差或处于丢失状态，且所述移动轮切控制方案不包括路线图，根据所述移动设备上报的移动方向信息以及历史位置信息确定预测路线图，并根据所述移动设备的移动速度信息以及所述预测路线图确定所述位置信息

需要说明的是，针对以上过程中的移动速度信息，可以基于移动设备与监控对象之间的不同的安置方式来获取移动设备的移动速度信息，若是移动设备通过接口与当前的监控对象连接，那么移动设备可通过接口获取监控对象的速度信息，若是移动设备仅物理放置于监控对象，那么可基于实况中相对于监控对象的参照物的移动速度确定的移动设备的移动速度信息。这些方式既可以基于移动设备的智能分析完成，也可以通过后端分析服务器的智能分析完成，在此基础上，基于其他处理设备以及方式的移动信息获取方案均属于本申请的保护范围。

步骤102，确定与移动设备对应的监控策略；

由于实际应用场景中存在一个或多个移动设备，所以针对不同的情况需要采用不同的监控策略以及用于显示监控视频等记录的不同显示布局。在本申请的优选实施例中，摄像机的监控策略主要为控制摄像机监控移动设备的实际情况，对移动设备进行各个方位和角度的视频录制，包括以下若干情况：

1)显示移动设备附近的摄像机的实况，即位于移动设备在一定距离内的摄像机进行实况显示，

2)显示移动设备的行进方向上前面的摄像机的实况；即位于移动设备行进方向上前方的摄像机进行实况显示，对该移动设备的前方进行视频录制。

3)显示移动设备的行进方向上后方的摄像机的实况；即位于移动设备行进方向上后方的摄像机进行实况显示，对该移动设备的后方进行视频录制。

在以上的监控策略中，监控策略可以采取以上几种方式中的任意一种或多种，需要说明的是，采用的监控策略的不同并不会对本申请的保护范围造成影响。

基于上述监控策略，技术人员能够根据实际应用中不同的需要采用不同的监控策略，例如在对多个移动设备的进行监控的情况下，可以采用移动设备行进方向上前后方以及附近等三个方向同时进行多个摄像机进行实况监控，并通过将显示屏分为多个部分进行分别显示，本申请的技术方案中，可以灵活的采取不同的监控策略以及显示布局，在此不做过多赘述。

步骤103，根据移动设备的位置信息以及监控策略，在可用的摄像机中选择出待显示摄像机。

由于轮切控制方案中还包括了预置了路线图以及没有预置路线图两种情况，预置了移动设备的路线图相比没有预置移动设备路线图的轮切控制方案实施效果中，预置了移动设备路线图的轮切方案对移动设备的信息记录更准确，同时也减少了视频获取的复杂性，其选择待显示摄像机的方式亦不同，所以根据获取到的移动设备的位置以及确定好的监控策略，具体为以下三种情况：

1)若轮切方案中包括预置的路线图，根据已经确定好的监控策略，在路线图中移动设备的位置信息的指定范围内选择待显示摄像机，设置自动显示路线周边预设范围内的摄像机；

2)若轮切方案中包括预置的路线图，，根据已经确定好的监控策略，以及路线图中的移动设备的位置信息，在移动设备运行过程中的周边摄像机的拍摄范围选择待显示摄像机，挑选出路线周边的摄像机，根据摄像机的拍摄范围，去掉无关的摄像机，轮切时仅调阅指定的摄像机，以便能够获取清晰的监控记录。

3)若轮切方案中没有预置的路线图，则根据确定好的监控策略，以及在移动设备的位置信息周边的摄像机的拍摄范围，来选择出待显示摄像机，在没有配置路线图时，设置自动显示周边预设范围内的摄像机的实况。

步骤104，将所述待显示摄像机的实况进行显示；

通过显示屏对摄像机的监控内容进行显示，根据选取的摄像机的数量以及不同的角度等，采取单屏或多屏，以及采用对显示屏进行分屏的方式进行显示，同时由于监控对象以及移动设备不断处于移动过程中，显示实况的摄像机也需要不断调整，因此在本申请的优选实施例中，如果移动轮切控制方案还包括了显示布局的话，该步骤将根据移动轮切控制方案中的显示布局显示各所述待显示摄像机的实况，并将已显示但不属于待显示摄像机的实况关闭。

如S101所述，在具体的应用场景中，技术人员会为监控对象安装一个或多个上报位置信息的移动设备。那么在同一个监控对象安装了多个移动设备的情况下，视监控对象的大小以及移动情况，技术人员可能需要采取不同的监控方式。例如，当监控对象为一个车队时，此时多个移动设备会分散布置在该车队的各个车辆上，技术人员在通过S101-S103获取到各个移动设备对应的摄像机的实况后，不一定需要同时将这些实况同时进行显示，而是在当前的显示终端上轮流显示不同的移动设备对应的摄像机的实况。因此在本申请的优选实施例中，当根据移动设备上报的位置信息同时筛选了多个待显示摄像机时，可按照技术人员预先为移动设备设定的显示优先级或是显示间隔，将这些待显示摄像机的实况一一轮流进行显示；而在重点对某个监控对象进行监控的过程中，根据该监控对象的移动设备的位置信息所筛选的待显示摄像机，该优选实施例可以依据技术人员的指示，将这些待显示的实况一并进行显示，或者是依据摄像机的角度分组划分显示优先级以及设定显示间隔，并以此进行切换显示，这些都属于本申请的保护范围。

另外，随着监控对象的移动，其对应的移动设备所上报的位置信息也是在不断发生改变，为了能够实时掌控监控对象的监控情况，技术人员可预先根据监控的灵敏度以及重要性设置时间间隔，这样可按照一定的周期不断地执行S101-S104的步骤，或者是由技术人员根据移动设备所上报的位置信息，确定是否需要对当前显示的实况流进行基于位置信息的更新，这些改进均属于本申请的保护范围之内。

通过应用本申请提出的视频实况显示方法，在获取了监控对象对应的移动设备的位置信息之后，确定与移动设备对应的监控策略，并根据移动设备的位置信息以及监控策略在可用的摄像机中选择待显示摄像机，最后将待显示摄像机的实况进行显示。从而能够灵活地根据监控对象的位置自动选择用于轮切的摄像机的实况，在减少了人力消耗的基础上，提高了监控工作的便捷性。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。如图2所示，为本申请具体实施例中的设备接入组网示意图。在该组网结构中，一个或多个具有位置获取功能的移动设备被设置于单个或多个监控对象上，这些移动设备通过相应的接入设备接入到管理服务器，并定期上报其自身的位置信息。基于不同的情境下的实时性要求，技术人员可以按照实际情况以及设备性能设置移动设备的位置信息的上报频率，例如每秒1次或每分钟一次，具体的上报频率的不同并不影响本申请的保护范围。

在图2的组网结构示意图中，移动设备的位置信息在通过接入设备上传之后，都被统一保存到数据服务器。摄像机IPC接入到管理服务器，后续由管理服务器根据用户选择的轮切方案以及移动设备的位置信息对各个IPC进行调配显示。

基于上述组网配置，本申请具体实施例由移动轮切配置以及移动轮切显示两个流程组成，其中各个流程的包含的步骤如下：

一、移动轮切配置，包括以下三个步骤：

步骤a)创建一个移动轮切方案，在在移动轮切方案中，一个移动轮切方案可以涉及一个或者多个移动设备；

步骤b)根据移动轮切方案选择一个或者多个移动设备；

步骤c)配置每个移动设备的显示方案，并设置显示的窗格布局。

为了清楚描述以上步骤，本申请具体实施例针对包含一个移动设备的移动轮切方案以及包含两个移动设备的移动轮切方案分别提出了两个不同的应用场景示例，以下将分别进行说明：

(1)一个移动轮方案中存在两个移动设备A、B

在该具体应用场景中，技术人员需要观察移动设备A、B周边实况，因此为了显示移动设备A、B周边实况，对应的显示方案如图3所示，其中针对第一个移动设备A，显示该移动设备A的实况、显示一个附近摄像头的实况以及显示行进方向前面的摄像机的实况；针对第二个移动设备B，显示该移动设备B的实况、显示一个附近摄像头的实况以及显示行进方向后面的摄像机的实况。

(2)一个移动轮方案存在单个移动设备A

在该具体应用场景中，技术人员需要观察移动设备A周边实况，对应的显示方案如图4所示，在该显示方案中，通过多个分屏显示移动设备A的实况及其周边实况。

以上为本申请所提出的具体实施例针对静止(或暂时静止的)监控对象所设置的轮切实现方案，然而在某些特殊情境/事件(例如监控某个特定车辆的行驶情况)中，监控对象是处于移动的状态，并且监控对象是按照既定的路线图移动的，在此情况下，若某个具体实施例中预先配置了该移动设备在接收轮切控制过程中可能行走的路线图时，本申请技术方案针对不同情况设置以下不同的处理方式：

(1)基于预先配置的路线图，设置自动显示路线周边一定范围内的摄像机的实况；

(2)基于预先配置的路线图，首先挑选出路线周边的摄像机，根据摄像机的拍摄范围去掉无关的摄像机。这样在进行轮切控制时仅会调阅指定的摄像机。

(3)若事先并没预先配置路线图，设置自动显示周边一定范围内的摄像机的实况。

需要说明的是，以上实施例通过不同的情况以及不同的方式对轮切控制中所需要的摄像机进行选择的方案均为本申请具体实施例提出的优选方案，技术人员在此基础上可以针对其他数量的移动设备进一步结合当前可显示的屏幕设置多种显示方案以及对摄像机进行选择，这些均属于本申请的保护范围。

二、移动轮切显示

在通过以上流程实现移动轮切配置之后，本具体实施例通过以下步骤实现移动轮切显示：

步骤a)用户执行一个移动轮切方案；

步骤b)分析模块根据移动设备的位置信息，计算待显示的摄像机，根据移动轮切设置的显示布局，显示各摄像机的实况。

与流程一中的路线图方案对应，在上述步骤中，摄像机的选择策略可对应采取如下三种方案，相应的分析模块执行的过程如下：

(1)预先配置路线图，设置自动显示路线周边一定范围内的摄像机的实况

在该设置下，分析模块根据配置的参数，选择移动设备所在路线周边一定范围内的摄像机，可选的，根据各摄像机拍摄范围，去掉不合理的摄像机，选择出合理的摄像机。

(2)预先配置路线图，挑选出路线周边的摄像机，根据摄像机的拍摄范围，去掉无关的摄像机。在进行轮切时仅调阅指定的摄像机。

在该设置下，分析模块根据移动设备的位置，从指定的摄像机列表中，挑选出符合条件的摄像机。

(3)无预先配置路线，设置自动显示周边一定范围内的摄像机的实况。

在该设置下，分析模块选择移动设备所在路线周边一定范围内的摄像机。为了进一步提高轮切的效果，该方案下可根据各摄像机拍摄范围，去掉不合理的摄像机，选择出合理的摄像机。

上述流程是基于移动设备所上报的既定的位置信息进行轮切控制的，然而在实际的场景中，监控对象有可能是处于不断移动的状态。因此相应地，当移动设备更新了位置信息时，分析模块需要重新计算待显示的点位，显示各摄像机的实况，具体处理步骤如下：

步骤a)根据摄像机的选择策略，基于新的位置信息计算待显示的点位；

步骤b)当待显示的点位发生变化了，关掉不再需要显示的点位的实况，调阅新点位的实况，按照设定的布局显示。

通过上述流程，实现了针对处于移动状态的在监控对象的轮切控制更新。然而上述流程是基于理想状态(即能够时刻获取到并更新移动设备的位置信息)下的实现，但在实际情况中，很可能会出现因为客观因素(例如设备故障、环境屏蔽)等原因导致位置信息无法得到及时更新的问题。因此，当移动设备进入封闭或者半封闭区域，或者受到信号干扰，接收不到卫星信号，可能导致移动设备无法更新位置信息的情况。对于该情况，分析模块将根据移动设备是否移动来确定当前移动设备的速度(例如基于移动设备的智能分析或者后端分析服务器的智能分析判断移动设备的实况是否正在移动，以及由移动设备通过特殊的接口获取车辆速度信息)。

具体地，以移动设备C为例，该具体实施例的流程图如图5所示，包括如下步骤：

S501，丢失卫星信号/信号差，移动设备C位置不更新；

当定位信号差时，移动设备通过接口获取车辆速度信息，基于当前的路线，计算当前的位置，从而减少定位信息误差较大引起的跟踪偏差。

S502，移动设备C判断是否读取到车辆速度信息，若是则结束当前判断流程，若否转至S503；

S503，判断移动设备C在实况中是否处于移动状态，若是转至S504，若否转至S505；

S504，基于丢失卫星信号/信号差前的移动速度，分析实况中路面或者参照物的移动速度，判断当前车辆的运行速度。

在根据计算得到的速度进一步计算当前的位置的过程中，该具体实施例基于预先是否设置路线图，分为以下两种情况处理：

(1)预先指定路线

如果用户选择的轮切方案指定了路线，则根据上次的上报位置挑选出对应的路线，根据当前移动设备的速度，拟合到路线中，计算当前的位置。

(2)未预先指定路线

如果用户选择的轮切方案没有指定路线，根据上次的上报位置以及行驶方向，基于地图的路网信息，寻找最可能的路线，根据当前移动设备的速度，计算当前的位置。

S505，移动设备C停止运动。

基于上述流程，能够在移动设备的位置信息不更新或是卫星信息信号差时，基于移动设备是否移动、移动设备当前的路线等因素大概确定移动设备当前的位置，从而减少定位信息误差较大引起的跟踪偏差的问题。

相应的，本申请还提出了一种视频实况显示设备，如附图6所示，该设备具体包括：

获取模块61，获取监控对象对应的移动设备的位置信息；

确定模块62，确定与所述移动设备对应的监控策略；

选择模块63，根据各所述移动设备的位置信息以及所述监控策略，在可用的摄像机中选择待显示摄像机；

显示模块64，将所述待显示摄像机的实况进行显示。

在具体的应用场景中，还包括：

初始化模块，根据用户使用的显示终端创建移动轮切控制方案，并根据所述用户的选择操作确定与所述监控对象对应的所述移动设备；

其中，所述移动轮切控制方案至少包括所述监控策略，所述监控策略至少包括：

显示所述移动设备的实况；

和/或，显示所述移动设备附近的摄像机的实况；

和/或，显示所述移动设备的行进方向前面的摄像机的实况；

和/或，显示所述移动设备的行进方向后面的摄像机的实况。

在具体的应用场景中，所述动轮切控制方案还包括显示布局，所述显示模块具体用于：

根据所述移动轮切控制方案中的所述显示布局显示各所述待显示摄像机的实况，并将已显示但不属于所述待显示摄像机的实况关闭。

在具体的应用场景中，所述选择模块具体用于：

若所述移动轮切控制方案还包括预置的路线图，根据所述监控策略在所述路线图中的所述位置信息的指定范围内选择所述待显示摄像机，或根据所述监控策略以及所述路线图中的所述位置信息的周边的摄像机的拍摄范围选择所述待显示摄像机；

若所述移动轮切控制方案不包括所述路线图，根据所述监控策略以及所述位置信息的周边的摄像机的拍摄范围在所述位置信息的指定范围内选择所述待显示摄像机。

在具体的应用场景中，所述获取模块具体用于：

获取所述移动设备的定位信号；

若所述定位信号获取成功，根据所述定位信号生成所述位置信息；

若所述定位信号状态差或处于丢失状态，且所述移动轮切控制方案还包括路线图，根据所述移动设备的移动速度信息、所述路线图以及所述移动设备的历史位置信息，确定所述位置信息；

若所述定位信号状态差或处于丢失状态，且所述移动轮切控制方案不包括路线图，根据所述移动设备上报的移动方向信息以及历史位置信息确定预测路线图，并根据所述移动设备的移动速度信息以及所述预测路线图确定所述位置信息；

其中，所述移动速度信息为所述移动设备在通过与所述监控对象之间的接口获取所述监控对象的速度信息后确定并上报的；

或，所述移动速度信息是根据所述实况中相对于所述监控对象的参照物的移动速度确定的。

通过应用本申请实施例提出的视频实况显示方法，在获取了监控对象对应的移动设备的位置信息之后，确定与移动设备对应的监控策略，并根据移动设备的位置信息以及监控策略在可用的摄像机中选择待显示摄像机，最后将待显示摄像机的实况进行显示。从而能够灵活地根据监控对象的位置自动选择用于轮切的摄像机的实况，在减少了人力消耗的基础上，提高了监控工作的便捷性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。