技术总结
一种基于插值的室内指纹定位方法，包括：步骤1，将已知位置的待处理RSSI(接收信号强度)值采用卡尔曼滤波处理；步骤2，将经处理的已知位置RSSI样本使用协同克里格插值算法对定位区域内的未知位置点的RSSI值进行最优、无偏、线性估计；步骤3，对所有信标节点重复步骤1和步骤2，将得到的所有单维指纹向量进行并集操作即可成功构建定位区域的多维指纹向量；步骤4，使用向量相似度匹配算法得到相似度从高到低的前number个向量对应的格子，即是节点定位的范围；步骤5，将得到的前nummber个格子采用K‑中心点聚类算法进行分类，提取出含格子数最多簇的簇首(簇的几何中心)作为节点的实际定位结果输出。
技术研发人员：毛科技;方飞;方凯;李鹏欢;孙俊生;施伟元
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201610674271
技术研发日：2016.08.16
技术公布日：2016.11.23