车地通信方法和EMRM与流程

本发明涉及通信技术，尤其涉及一种车地通信方法和EMRM。

背景技术：

目前，我国青藏线格尔木-拉萨段采用增强型列车控制系统ITCS(Incremental Train Control System)控制列车运行。ITCS采用双向连续的车地无线通信，以车载信号作为列车运行的主体信号控制列车运行。ITCS系统通过监测列车运行，当情况发生变化向司机提供报警，并且在需要时通过对列车实施制动，从而保证行车安全。

在ITCS系统中，列车车载计算机OBC(On Board Computer)与车站无线闭塞中心RBC(Rodio Blocking Center)的数据交换是通过铁路数字移动通信系统GSM-R(Global System For Communication-raliway)完成的。具体地，GSM-R网络在西宁和拉萨分别部署了一个移动交换中心MSC(Mobile Switch Center)，每个MSC连接有两个消息转发器，且MSC为所有的消息转发器配置的服务号码均为DIAL-X。这样，在OBC与RBC建立无线链接时，OBC控制车载移动无线模块MRM(Mobile Radio Module)设备呼叫一个固定号码(DIAL-X)，当MSC接收到MRM对DIAL-X的拨号请求后，MSC将拨号请求分配到与该MSC连接的距离较近的消息转发器，而消息转发器与RBC通过通信网络相连。这样，当OBC与消息转发器建立无线链路后，即可实现OBC与RBC间双向连续的车地无线通信。

在采用该车地通信系统进行车地通信时，当OBC与消息转发器间的无线链路掉话后，OBC会控制MRM重新进行拨号建链，若此时通过MSC检测到与其相连的距离较近的消息转发器故障，MSC会将拨号请求分配到与其连接的另一个消息转发器；当MSC检测到该消息转发器也故障后，MSC会将拨号请求转移到异地MSC，由异地MSC进行处理。但是，实际情况下，MSC对消息转发器的链路故障存在无法准确判断的问题，这将造成无线链路断链后不能及时恢复，影响列车的安全运行。

技术实现要素：

本发明提供一种车地通信方法和EMRM，以解决现有的车地通信方法中，MSC对消息转发器的链路故障存在无法准确判断的问题。

本发明第一方面提供一种车地通信方法，适用于通信容灾系统，上述通信容灾系统包括EMRM和与上述EMRM连接的至少两个归属地的MSC，每个归属地包括至少两个消息转发器和至少两个网关设备，上述消息转发器的个数与上述网关设备的个数相同；本发明提供的车地通信方法包括：

当上述EMRM与上述至少两个归属地中的第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器成功建立连接，且上述EMRM在上述通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，上述EMRM向上述第一网关设备发送链路检测请求；

上述EMRM判断在预设时长内是否接收到上述第一网关设备发送的响应消息；

若否，则上述EMRM确定当前通信链路断连。

进一步地，上述EMRM包括第一无线通信模块和第二无线通信模块，上述第一无线通信模块对应第一主拨号请求，上述第二无线通信模块对应第二主拨号请求，上述EMRM与上述至少两个归属地中的第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器成功建立连接，具体包括：

上述EMRM通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接，且上述第一连接建立成功；上述第一主拨号请求与上述第一消息转发器对应；

则上述EMRM确定当前通信链路断连之后，上述方法还包括：

上述EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接；其中，上述第二主拨号请求与上述第二消息转发器对应。

进一步地，上述第一无线通信模块还对应第一备拨号请求，且上述第一备拨号请求与上述至少两个归属地中的第二归属地的第三消息转发器对应；

若上述EMRM通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接失败时，上述方法还包括：

上述EMRM通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接，并确定上述第三连接是否建立成功；

若是，则上述EMRM向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第二网关设备上成功注册。

若否，上述EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

进一步地，上述EMRM通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接之前，上述方法还包括：

上述EMRM继续通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器重新建立第一连接，并记录当前的第一重拨次数；

上述EMRM判断上述第一重拨次数是否大于第一预设阈值；

若是，上述EMRM通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接。

进一步地，若上述第三连接建立失败时，上述方法还包括：

上述EMRM继续通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器重新建立第三连接，并记录当前的第二重拨次数；

上述EMRM判断上述第二重拨次数是否大于第二预设阈值；

若是，则上述EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

进一步地，上述第二无线通信模块还对应第二备拨号请求，上述第二备拨号请求与上述至少两个归属地中的第二归属地的第四消息转发器对应；

若上述EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接失败时，上述方法还包括：

上述EMRM通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接，并确定上述第四连接是否建立成功；

若是，则上述EMRM向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第三网关设备上注册成功。

进一步地，上述EMRM通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接之前，上述方法还包括：

上述EMRM继续通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器重新建立第二连接，并记录当前的第三重拨次数；

上述EMRM判断上述第三重拨次数是否大于第三预设阈值；

若是，则上述EMRM通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接。

本发明第二方面提供一种EMRM，适用于通信容灾系统，上述通信容灾系统包括上述EMRM和与上述EMRM连接的至少两个归属地的MSC，每个归属地包括至少两个消息转发器和至少两个网关设备，上述消息转发器的个数与上述网关设备的个数相同；上述EMRM包括发送模块、判断模块、确定模块；

上述发送模块，用于当上述确定模块确定上述EMRM与上述至少两个归属地中的第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器成功建立连接，且上述EMRM在上述通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，向上述第一网关设备发送链路检测请求；

上述判断模块，用于判断在预设时长内是否接收到上述第一网关设备发送的响应消息；

上述确定模块，用于当上述判断模块判断在预设时长内没有接收到上述第一网关设备发送的响应消息时，确认当前通信链路断连。

进一步地，上述EMRM还包括第一无线通信模块和第二无线通信模块，上述第一无线通信模块对应第一主拨号请求，上述第二无线通信模块对应第二主拨号请求；其中，上述第一主拨号请求与上述第一消息转发器对应；上述第二主拨号请求与上述第二消息转发器对应；

上述第一无线通信模块，用于通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接，且上述第一连接建立成功；

上述第二无线通信模块，用于在上述确定模块确定当前通信链路断连之后，通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

进一步地，上述第一无线通信模块还对应第一备拨号请求，且上述第一备拨号请求与上述至少两个归属地中的第二归属地的第三消息转发器对应；

上述第一无线通信模块，还用于在上述第一无线通信模块通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接失败时，通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、第二归属地的第三消息转发器建立第三连接，

上述确定模块，还用于确定上述第三连接是否建立成功；

上述发送模块，还用于在上述确定模块确定上述第三连接建立成功时，向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第二网关设备上成功注册；

上述第二无线通信模块，还用于在上述确定模块确定上述第三连接建立失败时，通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

进一步地，上述第一无线通信模块，还用于在通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接之前，继续通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器重新建立第一连接，并记录当前的第一重拨次数；

上述判断模块，还用于判断上述第一重拨次数是否大于第一预设阈值；

上述第一无线通信模块，还用于在上述判断模块判断上述第一重拨次数大于第一预设阈值时，通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接。

进一步地，上述第一无线通信模块，还用于在上述确定模块确定上述第三连接建立失败时，继续通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器重新建立第三连接，并记录当前的第二重拨次数；

上述判断模块，还用于判断上述第二重拨次数是否大于第二预设阈值；

上述第二无线通信模块，还用于在上述判断模块判断上述第二重拨次数大于第二预设阈值时，通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

进一步地，上述第二无线通信模块还对应第二备拨号请求，上述第二备拨号请求与上述至少两个归属地中的第二归属地的第四消息转发器对应；

上述第二无线通信模块，还用于在上述第二无线通信模块通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接失败时，通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接；

上述确定模块，还用于确定上述第四连接是否建立成功；

上述发送模块，还用于在上述确定模块确定上述第四连接建立成功时，向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第三网关设备上注册成功。

进一步地，上述第二无线通信模块还用于在通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接之前，继续通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器重新建立第二连接，并记录当前的第三重拨次数；

上述判断模块，还用于判断上述第三重拨次数是否大于第三预设阈值；

上述第二无线通信模块，还用于在上述判断模块判断上述第三重拨次数大于第三预设阈值时，通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接。

本发明提供的车地通信方法和EMRM，当EMRM与至少两个归属地中的第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器成功建立连接，且上述EMRM在通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，上述EMRM向上述第一网关设备发送链路检测请求；并判断在预设时长内是否接收到上述第一网关设备发送的响应消息；若否，则上述EMRM确定当前通信链路断连。这样，由于上述预设时长足够短，因此，本发明提供的车地通信方法和EMRM，可准确、及时地判断当前通信链路是否故障，进而可在当前通信链路故障后，及时地重新建立通信链路，可保证列车的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明通信容灾系统实施例一的示意图；

图2为本发明车地通信方法实施例一的流程图；

图3为本发明车地通信方法实施例二的流程图；

图4为本发明车地通信方法实施例三的流程图；

图5为本发明车地通信方法实施例四的流程图；

图6为本发明车地通信方法实施例五的流程图；

图7为本发明车地通信方法实施例六的流程图；

图8为本发明车地通信方法实施例七的流程图；

图9为本发明EMRM实施例一的结构示意图；

图10为本发明EMRM实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的车地通信方法和EMRM，以解决现有的车地通信方法中，MSC对消息转发器的链路故障存在无法准确判断的问题。

本发明提供的车地通信方法，可应用于列车与车站之间的通信。可选的，本发明提供的车地通信方法，可以适用于通信容灾系统中，该系统包括增强型移动无线模块EMRM(Enhanced Mobile Radio Module)和与上述EMRM连接的至少两个归属地的移动交换中心MSC(Mobile Switch Center)，每个归属地包括至少两个消息转发器和至少两个网关设备，消息转发器的个数与上述网关设备的个数相同。

具体地，图1为本发明通信容灾系统实施例一的示意图。如图1所示，本实施例提供的通信容灾系统，包括EMRM和与上述EMRM连接的两个归属地的MSC，上述两个MSC分别归属于西宁和拉萨，本实施例中，将归属于西宁的MSC表示为西宁MSC，将归属于拉萨的MSC表示为拉萨MSC，其中，在西宁境内设置有与西宁MSC连接的两个消息转发器Router-A和Router-B以及两个网关设备GN-A和GN-B；在拉萨境内设置有与拉萨MSC连接的两个消息转发器Router-C和Router-D以及两个网关设备GN-C和GN-D。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解的是，这样的使用在适当的情况下可以互换。

图2为本发明车地通信方法实施例一的流程图。请参照图2，本实施例提供的车地通信方法，包括：

S101、当EMRM与至少两个归属地中的第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器成功建立连接，且上述EMRM在上述通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，EMRM向第一网关设备发送链路检测请求。

本步骤中，例如，可以是EMRM与西宁的MSC、西宁的消息转发器Router-A成功建立连接，且EMRM在西宁的网关设备GN-B上注册成功，此时，EMRM与网关设备GN-B间建立起传输隧道，EMRM向西宁的网关设备GN-B发送链路检测请求，即此时的第一归属地即为西宁，第一归属地的MSC即为西宁MSC，第一网关设备即为西宁的网关设备GN-B。当然，在本步骤中，也可以是EMRM与拉萨的MSC、拉萨的消息转发器Router-C成功建立连接，且上述EMRM在西宁的网关设备GN-A上注册成功，此时，EMRM与网关设备GN-A建立起传输隧道，EMRM向西宁的网关设备GN-A发送链路检测请求，即此时的第一归属地即为拉萨，第一归属地的MSC即为拉萨MSC，第一网关设备即为西宁的网关设备GN-A。。

也就是说，本步骤中，第一归属地可以指西宁，也可以指拉萨。相应地，当第一归属地为西宁时，第二归属地就为拉萨。也就是说，凡是与EMRM能够成功建立连接的归属地，即可称为第一归属地。此外，第一归属地的第一消息转发器可以是该归属地中的两个消息转发器中的任意一个。而通信容灾系统中的第一网关设备则可以是通信容灾系统中的任一个EMRM能够注册成功的网关设备；按照上述所举的例子，该第一网关设备可以是西宁的网关设备GN-A、GN-B、拉萨的网关设备GN-C、GN-D中的任意一个。

S102、上述EMRM判断在预设时长内是否接收到第一网关设备发送的响应消息。若否，则执行S103。

具体地，本实施例不对预设时长的具体值进行限定。

需要说明的是，EMRM向第一网关设备定期发送链路检测请求时，若当前通信链路正常，则第一网关设备会在接收到链路检测请求时，立即给EMRM发送响应消息，并且，EMRM会在预设时长内接收到第一网关设备发送的响应消息。而当当前通信链路异常或断连时，当EMRM向第一网关设备发送链路检测请求时，由于当前通信链路异常或断连，第一网关设备可能会接收不到上述链路检测请求，或者是，即使第一网关设备接收到上述链路检测请求，并立即给EMRM发送了响应消息，但由于当前通信链路异常或断链，EMRM也不会在预设时长内接收到上述响应消息。

S103、上述EMRM确定当前通信链路断连。

具体地，当在步骤S102中，EMRM判断在预设时长内没有接收到第一网关设备发送的响应消息，则在本步骤中，EMRM确定当前通信链路断连。

现有技术的车地通信方法，通过MSC对消息转发器的链路进行故障判断。但是，实际情况下，MSC对消息转发器的链路故障存在无法准确、及时判断的问题。

本实施例提供的车地通信方法，当EMRM与至少两个归属地中的第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器成功建立连接，且上述EMRM在通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，上述EMRM定期向上述第一网关设备发送链路检测请求；并判断在预设时长内是否接收到上述第一网关设备发送的响应消息；若否，则上述EMRM确定当前通信链路断连。这样，由于上述预设时长足够短，因此，本实施例提供的车地通信方法，可准确、及时地判断当前通信链路是否故障，进而可在当前通信链路故障后，及时地重新建立通信链路，可保证列车的安全运行。

本实施例提供的车地通信方法，可及时、准确地判断当前通信链路是否故障，进而可在当前通信链路故障后，及时地重新建立通信链路，可保证列车的安全运行。

图3为本发明车地通信方法实施例二的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的是当前通信链路断连后，重新建立通信链路的过程。

首先，在介绍本实施例提供的车地通信方法之前，我们先简单介绍一下本实施例提供的通信容灾系统。首先请参照图1，具体地，在该通信容灾系统中，EMRM是通过发送拨号请求与消息转发器建立连接的，其中，西宁及拉萨的消息转发器均具有指定的拨号号码，例如，西宁的Router-A的拨号号码为DIAL-A，Router-B的拨号号码为DIAL-B；拉萨的Router-C的拨号号码为DIAL-C，Router-D的拨号号码为DIAL-D。需要说明的是，当EMRM呼叫拨号号码DIAL-A时，无论是西宁MSC接收到上述呼叫请求，还是拉萨MSC接收到上述呼叫请求，最后都会通过西宁MSC将上述呼叫请求转发给西宁的Router-A，以使EMRM与西宁的Router-A建立连接。同样地，当EMRM呼叫拨号号码DIAL-B时，无论是西宁MSC接收到上述呼叫请求，还是拉萨MSC接收到上述呼叫请求，最后都会通过西宁MSC将上述呼叫请求转发给西宁的Router-B，以使EMRM与西宁的Router-B建立连接。同样地，EMRM可通过呼叫DIAL-C与拉萨的Rotuer-C建立连接；通过呼叫DIAL-D与拉萨的Router-D建立连接。

其次，本实施例中，EMRM包括第一无线通信模块和第二无线通信模块，上述第一无线通信模块对应第一主拨号请求，上述第二无线通信模块对应第二主拨号请求。

需要说明的是，当用户为EMRM配置好归属地后，EMRM中的无线模块可通过主拨号请求与上述用户为EMRM配置好的归属地内的消息转发器建立连接。例如，当用户为EMRM配置归属地为西宁时，相应的，为第一无线通信模块配置第一主拨号号码DIAL-A；为第二无线通信模块配置第二主拨号号码DIAL-B。这样，第一无线通信模块可通过呼叫第一主拨号号码DIAL-A发送第一主拨号请求，由于第一主拨号码号为西宁的Router-A的拨号号码，此时，无论是西宁的MSC接收到上述第一主拨号请求，还是拉萨的MSC接收到上述第一主拨号请求，最后上述第一主拨号请求会通过西宁的MSC转发给西宁的Router-A，这样，第一无线通信模块便会与西宁的Router-A建立连接。即当为EMRM配置归属地为西宁时，EMRM可通过主拨号请求与西宁的消息转发器建立连接。相应地，第二无线通信模块可通过呼叫第二主拨号号码DIAL-B发送第二主拨号请求，与西宁的Router-B建立连接。即当为EMRM配置归属地为西宁时，EMRM可通过主拨号请求与西宁的消息转发器建立连接。再例如：当用户为EMRM配置归属地为拉萨时，此时，为第一无线通信模块配置的第一主拨号号码DIAL-C，为第二无线通信模块配置第二主拨号号码DIAL-D；这样，第一无线通信模块可通过呼叫第一主拨号号码DIAL-C发送第一主拨号请求，由于第一主拨号号码为拉萨的Router-C的拨号号码，此时，第一无线通信模块便会通过呼叫DIAL-C与拉萨的Router-C建立连接，即当为EMRM配置归属地为拉萨时，EMRM可通过主拨号请求与拉萨的消息转发器建立连接。这样，通过为第一无线通信模块配置第一主拨号号码，使第一无线通信模块与第一主拨号请求对应，通过为第二无线通信模块配置第二主拨号号码，使第二无线通信模块与第二主拨号请求对应，并且，由于第一主拨号号码为第一消息转发器的拨号号码，这样，就使第一主拨号请求与第一消息转发器对应；相应地，由于第二主拨号号码为第二消息转发器的拨号号码，这样，就使第二主拨号号码与第二消息转发器对应。

需要说明的是，下面的各个实施例以用户为EMRM配置归属地为西宁为例来说明本发明的技术方案。

在介绍了本发明提供的通信容灾系统之后，下面我们来介绍本实施例提供的车地通信方法。请参照图3，具体地，本实施例提供的车地通信方法，包括：

S201、EMRM通过第一主拨号请求与第一归属地的MSC、第一归属地的第一消息转发器建立第一连接，且上述第一连接建立成功；上述第一主拨号请求与上述第一消息转发器对应；且上述EMRM在通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，上述EMRM定期向上述第一网关设备发送链路检测请求。

具体地，以第一归属地为西宁、第二归属地为拉萨，且以第一归属地内的Router-A为第一消息转发器为例来说明本步骤的具体实现过程。

本步骤中，EMRM通过第一无线通信模块呼叫DAIL-A发送第一主拨号请求与西宁的Router-A建立连接。具体地，EMRM通过第一无线通信模块呼叫DAIL-A，此时，当西宁MSC接收到上述第一主拨号请求，西宁MSC将上述第一主拨号请求转发给西宁的Router-A；而当拉萨MSC接收到上述第一主拨号请求时，拉萨MSC会将该第一主拨号请求转发给西宁MSC，进而由西宁MSC将上述第一主拨号请求转发给西宁的Router-A；当西宁MSC和拉萨MSC均接收到上述第一主拨号请求时，此时，由较早接收到上述第一主拨号请求的MSC将上述第一主拨号请求转发给西宁的Router-A；而当西宁MSC与拉萨MSC同时接收到上述第一主拨号请求时，则由西宁MSC将上述第一主拨号请求转发给西宁的Router-A。这样，EMRM通过呼叫DIAL-A发送第一主拨号请求，并通过上述第一主拨号请求与西宁MSC、西宁的第一消息转发器Router-A建立第一连接。

S202、EMRM判断在预设时长内是否接收到第一网关设备发送的响应消息。若否，则执行S203。

该步骤的具体实现方式如实施例一中步骤S102的一样，此处不再赘述。

S203、上述EMRM确定当前通信链路断连；

本步骤中，若EMRM判断在预设时长内没有接收到第一网关设备发送的响应消息，则确定第一连接断连。

S204、上述EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接；其中，上述第二主拨号请求与上述第二消息转发器对应。

本步骤中，当EMRM确定第一连接断连时，EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号号码DIAL-B发送第二主拨号请求与西宁的第二消息转发器Router-B建立第二连接。具体地，EMRM通过第二无线通信模块呼叫DAIL-B，此时，当西宁MSC接收到上述第二主拨号请求时，西宁MSC将上述第二主拨号请求转发给西宁的Router-B；而当拉萨MSC接收到上述第二主拨号请求时，拉萨MSC会将该第二主拨号请求转发给西宁MSC，进而由西宁MSC将上述第二主拨号请求转发给西宁的Router-B。此时，EMRM通过呼叫DIAL-B发送第二主拨号请求，并通过上述第二主拨号请求与西宁MSC、西宁的第二消息转发器Router-B建立第二连接。

现有技术中，当当前通信链路断连时，OBC控制MRM重新进行拨号建连，此时，当MSC接收到上述拨号请求时，MSC会将上述拨号请求首先转发给与上述MSC相连的距离较近的消息转发器，若上述消息转发器故障，则MSC会将上述拨号请求转发给与其相连的另一个消息转发器，而当MSC检测到该消息转发器也故障后，MSC会将拨号请求转移到异地MSC，由异地MSC进行处理。但是，现有技术中，MSC在检测到消息转发器故障后，在将拨号请求转发给其他消息转发器的过程中存在转发不及时的问题。但是，本实施例中，当EMRM确定当前链路断连后，EMRM会通过第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接，这样，当当前链路断连后，EMRM会立即建立备用链路，可避免因当前通信链路故障后，新的通信链路无法及时建立造成的行车不安全的问题。

本实施例提供的车地通信方法，当EMRM通过第一主拨号请求与第一归属地的MSC、第一归属地的第一消息转发器建立第一连接，且上述第一连接建立成功后，且上述EMRM在通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，上述EMRM定期向上述第一网关设备发送链路检测请求；当EMRM确定当前通信链路断连后，EMRM会通过第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接；其中，上述第二主拨号请求与上述第二消息转发器对应。这样，当当前通信链路断连后，EMRM会立即建立备用链路，可避免因当前通信链路故障后，新的通信链路无法及时建立造成的行车不安全的问题。

图4为本发明车地通信方法实施例三的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的是当EMRM通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接失败时，EMRM通过第一备拨号请求与第二归属地的MSC、第二归属地的第三消息转发器建立第三连接的具体过程。

下面我们还是先介绍一下本实施例提供的通信容灾系统。具体地，本实施中，当用户为EMRM配置归属地为西宁时，除了为第一无线通信模块配置第一主拨号号码DIAL-A外，还为第一无线通信模块配置第一备拨号号码DIAL-C。这样，当第一无线通信模块通过呼叫第一主拨号号码DAIL-A发送第一主拨号请求与西宁的消息转发器Router-A建立第一连接失败时，第一无线通信模块可通过呼叫第一备拨号号码DIAL-C发送第一备拨号请求，由于第一备拨号码号DIAL-C为拉萨的第三消息转发器Router-C的拨号号码，这样，第一无线通信模块便可通过第一备拨号请求与拉萨的第三消息转发器Router-C建立连接。

需要说明的是，当用户为EMRM配置好归属地后，EMRM可通过备拨号请求与用户为EMRM配置好的归属地不同的归属地内的消息转发器建立连接。例如，当用户为EMRM配置归属地为西宁时，EMRM可通过备拨号请求与拉萨的消息转发器建立连接。

在介绍了本发明提供的通信容灾系统之后，下面我们来介绍本实施例提供的车地通信方法，在实施例二的基础上，若EMRM通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接失败时，本实施例提供的车地通信方法，还包括：

S301、EMRM通过第一备拨号请求与第二归属地的MSC、第二归属地的第三消息转发器建立第三连接，并确定上述第三连接是否建立成功，若是，则执行步骤S302，若否，则执行步骤S303。

具体地，该步骤中，若EMRM通过第一无线通信模块呼叫第一主拨号号码DIAL-A与西宁MSC、西宁的第一消息转发器Router-A建立第一连接失败时，EMRM会通过第一无线通信模块呼叫第一备拨号号码DIAL-C与拉萨MSC、拉萨的第三消息转发器Router-C建立第三连接，并确定上述第三连接是否建立成功。

S302、上述EMRM向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第二网关设备上成功注册。

本步骤中，当上述第三连接建立成功后，EMRM首先会通过上述第三连接向拉萨的网关设备GN-C进行注册，若EMRM向GN-C进行注册时，注册失败，这时，EMRM会继续向网关设备GN-C进行注册，并记录连续注册失败的次数，当EMRM向网关设备GN-C连续注册失败的次数大于第一设定值时，EMRM会通过上述第三连接向拉萨的网关设备GN-D进行注册；若EMRM向GN-D进行注册时，注册失败，此时，EMRM会继续向网关设备GN-D进行注册，并记录连续注册失败的次数，当EMRM向网关设备GN-D连续注册失败的次数大于第二设定值时，EMRM则会再次通过上述第三连接向网关设备GN-C进行注册。在这个过程中，若EMRM向GN-C和GN-D注册时，均注册失败，且EMRM向GN-C进行注册时连续注册失败的次数与EMRM向GN-D进行注册时连续失败的次数之和大于第三设定值时，EMRM会通过上述第三连接向西宁的网关设备继续进行注册，直至注册成功。这样，通过设置多个网关设备，当其中一个网关设备故障时，EMRM可通过其他的网关设备完成注册，进而通过向注册成功的网关设备发送链路检测请求，以确定当前通信链路是否故障。

需要说明的是，若EMRM按照上述次序向上述通信容灾系统中的所有网关设备发起注册请求时，均注册失败，此时，EMRM可确定上述通信容灾系统中的所有网关设备均故障，此时，需要对上述通信容灾系统中的网关设备进行维修。

S303、上述EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

本步骤中，当上述第三连接建立失败时，EMRM会通过第二无线通信模块呼叫DIAL-B发送第二主拨号请求与西宁MSC、西宁的第二消息转发器Router-B建立第二连接。

本实施例提供的车地通信方法，当EMRM通过第一无线通信模块发送第一主拨号请求与第一消息转发器建立第一连接失败时，EMRM还可通过第一无线通信模块发送第一备拨号请求与第三消息转发器建立第三连接，而当EMRM与第三消息转发器建立连接失败时，EMRM还可通过第二无线通信模块发送第二主拨号号码与第一归属地的MSC、第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。这样，在第一无线通信模块故障或第一消息转发器或第三消息转发器故障时，EMRM可迅速通过第二无线通信模块与第二消息转发器建立第二连接，可避免因通信链路长时间处于断连状态而影响行车的安全。

图5为本发明车地通信方法实施例四的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的是当EMRM通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接失败时，EMRM通过第一备拨号请求建立相应连接之前，EMRM继续通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接，并记录当前的第一重拨次数，并通过第一重拨次数判断是否通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接的具体过程。在实施例三的基础上，本实施例提供的车地通信方法，还包括：

S401、上述EMRM继续通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器重新建立第一连接，并记录当前的第一重拨次数。

具体地，当EMRM通过第一无线通信模块呼叫第一主拨号号码DAIL-A发送第一主拨号请求，与西宁MSC、西宁的第一消息转发器Router-A建立第一连接失败时，本步骤中，EMRM继续通过第一无线通信模块呼叫第一主拨号号码DAIL-A发送第一主拨号请求，与西宁MSC、西宁的第一消息转发器Router-A重新建立第一连接，并记录当前的第一重拨次数。

S402、上述EMRM判断上述第一重拨次数是否大于第一预设阈值，若是，则执行步骤S403；

具体地，本步骤中，不对第一预设阈值的具体值进行限定。

S403、上述EMRM通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接。

具体地，若在步骤S402中，EMRM判断第一重拨次数大于第一预设阈值时，在该步骤中，EMRM通过第一无线通信模块呼叫第一备拨号号码DAIL-C与拉萨的第三消息转发器Router-C建立第三连接，建立第三连接的相关过程可以参见上述S301至S303的描述，在此不再赘述。

本实施例提供的车地通信方法，当EMRM通过第一无线通信模块发送第一主拨号请求与第一消息转发器建立第一连接失败时，EMRM继续通过第一无线通信模块发送第一主拨号请求与第一消息转发器建立第一连接，并记录当前的第一重拨次数，当第一重拨次数大于第一预设阈值时，EMRM通过第一无线通信模块发送第一备拨号请求与第三消息转发器建立第三连接。这样，在第一消息转发器故障、EMRM与第一消息转发器建立第一连接失败时，EMRM可迅速通过第一无线通信模块呼叫第一备拨号请求与第三消息转发器建立第三连接，可避免因第一消息转发器故障而使通信链路长时间处于断连状态，进而可避免因通信链路长时间处于断连状态而影响行车的安全。

图6为本发明车地通信方法实施例五的流程图。本实施例涉及的当第三连接建立失败时，EMRM继续通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器重新建立第三连接，并记录当前的第二重拨次数，并通过第二重拨次数判断是否通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接的具体过程。在实施例四的基础上，本实施例提供的车地通信方法，还包括：

S501、上述EMRM继续通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器重新建立第三连接，并记录当前的第二重拨次数；

本步骤中，EMRM继续通过第一无线通信模块呼叫第一备拨号号码DAIL-C发送第一备拨号请求与拉萨的第三消息转发器Router-C建立第三连接。

S502、上述EMRM判断上述第二重拨次数是否大于第二预设阈值，若是，则执行步骤S503。

本步骤中，不对第二预设阈值的具体值进行限定。

S503、上述EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

本步骤中，若EMRM判断上述第二重拨次数大于第二预设阈值时，EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号号码DAIL-B与西宁MSC、西宁的第二消息转发器Router-B建立第二连接。

本实施例提供的车地通信方法，当EMRM通过第一无线通信模块发送第一备拨号请求与第三消息转发器建立第三连接失败时，EMRM继续通过第一无线通信模块发送第一备拨号请求与第三消息转发器建立第三连接，并记录当前的第二重拨次数，当第二重拨次数大于第二预设阈值时，EMRM通过第二无线通信模块发送第二主拨号请求与第二消息转发器建立第二连接。这样，在第三消息转发器故障、EMRM与第三消息转发器建立第三连接失败时，EMRM可迅速通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号请求与第二消息转发器建立第二连接，可避免因第三消息转发器故障而使通信链路长时间处于断连状态，进而可避免因通信链路长时间处于断连状态而影响行车的安全。

图7为本发明车地通信方法实施例六的流程图。本实施例涉及的是当前通信链路断链，且EMRM与第一归属地的第二消息转发器建立第二连接也失败时，EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二备拨号号码与第二归属地的MSC、第二归属地的第四消息转发器建立第四连接的具体过程。

下面先介绍本实施例提供的通信容灾系统。具体的，在该系统中，用户还为第二无线通信模块配置了第二备拨号号码，在上述实施例的基础上，本实施中，用户为第二无线通信模块配置了第二备拨号号码DAIL-D。这样，当EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号号码DIAL-B与西宁MSC、西宁的消息转发器Router-B建立第二连接失败时，EMRM还可通过第二无线通信模块呼叫第二备用拨号号码DAIL-D与拉萨MSC、拉萨的第四消息转发器Router-D建立连接。

下面来介绍本实施例提供的车地通信方法。请参照图7，在实施例二的基础上，当EMRM确定当前通信链路断连之后，且EMRM通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接失败时，本实施例提供的车地通信方法，还包括：

S601、上述EMRM通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接，并确定上述第四连接是否建立成功，若是，则执行步骤S602。

具体地，本实施例中，当EMRM确定当前通信链路断连之后，且EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号号码DAIL-B与西宁MSC、西宁的第二消息转发器Router-B建立第二连接失败时，本步骤中，EMRM还可以通过第二无线通信模块呼叫第二备拨号号码DAIL-D与拉萨MSC、拉萨的第四消息转发器Router-D建立第四连接。

S602、上述EMRM向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第三网关设备上注册成功。

具体地，本步骤中，若EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二备拨号号码DAIL-D与拉萨MSC、拉萨的第四消息转发器Router-D成功建立第四连接。此时，EMRM可首先通过上述第四连接向拉萨的网关设备GN-D进行注册，若EMRM向GN-D进行注册时，注册失败后，EMRM会继续向网关设备GN-D进行注册，并记录连续注册失败的次数，当MRM向网关设备GN-D连续注册失败的次数大于第一设定值时，EMRM则会通过上述第四连接向拉萨的网关设备GN-C进行注册，若EMRM向GN-C进行注册时，注册失败后，EMRM会继续向网关设备GN-C进行注册，并记录连续注册失败的次数，当EMRM会继续向网关设备GN-C连续注册失败的次数大于第二设定值时，EMRM则再次通过上述第三连接向拉萨的网关设备GN-D进行注册。在这个过程中，若EMRM向GN-D和GN-C注册时，均注册失败，且EMRM向GN-D进行注册时连续失败的次数与EMRM向GN-C进行注册时连续失败的次数之和大于第三设定值时，EMRM可通过上述第四连接向西宁的网关设备进行注册，直至注册成功。

这样，通过设置多个网关设备，当其中一个网关设备故障时，EMRM可通过其他的网关设备完成注册，进而通过向注册成功的网关设备发送链路检测请求，以确定当前通信链路是否故障。

需要说明的是，若EMRM按照上述次序向上述通信容灾系统中的所有网关设备发起注册请求时，若均注册失败，此时，EMRM可确定上述通信容灾系统中的所有网关设备均故障，此时，需要对上述通信容灾系统中的网关设备进行维修。

本实施例提供的车地通信方法，当当前通信链路断连，且EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号号码发送第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接失败时，EMRM再次通过第二无线通信模块呼叫第二备拨号号码发送第二备拨号请求与第二归属地的MSC、第二归属地的第四消息转发器建立第四连接。这样，在第二消息转发器故障时，EMRM可通过第二备拨号请求与第二归属地的MSC、第二归属地的第四消息转发器建立第四连接，可避免因第二消息转发器故障而使通信链路无法及时建立，进而可避免因通信链路长时间处于断连状态而影响行车的安全。

图8为本发明车地通信方法实施例七的流程图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的是当前通信链路断连后，且EMRM与第一归属地的第二消息转发器建立第二连接也失败时，EMRM继续通过第二主拨号请求与第一归属地的MSC、第一归属地的第二消息转发器重新建立第二连接，并记录当前的第三重拨次数，并通过第三重拨次数判断是否通过第二备拨号请求与第二归属地的MSC、第二归属地的第四消息转发器建立第四连接的具体过程。在实施例六的基础上，本实施例提供的车地通信方法，还包括：

S701、上述EMRM继续通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器重新建立第二连接，并记录当前的第三重拨次数。

本步骤中，EMRM继续通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号号码DIAL-B与西宁MSC、西宁的第二消息转发器Router-B重新建立第二连接。

S702、上述EMRM判断上述第三重拨次数是否大于第三预设阈值，若是，则执行步骤S703。

本步骤中，不对第三预设阈值的具体值进行限定。

S703、上述EMRM通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接。

本步骤中，EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二备拨号号码DIAL-D与拉萨MSC、拉萨的第四消息转发器Router-D建立第四连接。

本实施例提供的车地通信方法，当EMRM通过第二无线通信模块呼叫第二主拨号号码发送第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接失败时；EMRM继续通过第二无线通信模块发送第二主拨号请求与第二消息转发器建立第二连接，并记录当前的第三重拨次数，当第三重拨次数大于第二预设阈值，EMRM通过第二无线通信模块发送第二备拨号请求与第四消息转发器建立第四连接。这样，在第二消息转发器故障、EMRM与第二消息转发器建立第二连接失败时，EMRM可迅速通过第二无线通信模块发送第二备拨号请求与第四消息转发器建立第四连接，可避免因第二消息转发器故障而使通信链路长时间处于断连状态，进而可避免因通信链路长时间处于断连状态而影响行车的安全。

图9为本发明EMRM实施例一的结构示意图。本实施例提供的EMRM，适用于如图1所示的通信容灾系统，上述通信容灾系统包括本实施例提供的EMRM和与上述EMRM连接的至少两个归属地的MSC，每个归属地包括至少两个消息转发器和至少两个网关设备，上述消息转发器的个数与上述网关设备的个数相同。

请参照图9，本实施例提供的EMRM包括发送模块100、判断模块200、确定模块300；

发送模块100，用于当确定模块300确定上述EMRM与上述至少两个归属地中的第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器成功建立连接，且上述EMRM在上述通信容灾系统中的第一网关设备上注册成功时，向上述第一网关设备发送链路检测请求；

判断模块200，用于判断在预设时长内是否接收到上述第一网关设备发送的响应消息；

确定模块300，用于当判断模块200判断在预设时长内没有接收到上述第一网关设备发送的响应消息时，确认当前通信链路断连。

本实施例提供的EMRM，可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图10为本发明EMRM实施例二的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例中，EMRM还包括第一无线通信模块400和第二无线通信500模块，第一无线通信模块400对应第一主拨号请求，第二无线通信模块500对应第二主拨号请求；其中，上述第一主拨号请求与上述第一消息转发器对应；上述第二主拨号请求与上述第二消息转发器对应；

第一无线通信模块400，用于通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接，且上述第一连接建立成功；

第二无线通信模块500，用于在确定模块300确定当前通信链路断连之后，通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

本实施例提供的EMRM，可以执行图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，第一无线通信模块400还对应第一备拨号请求，且上述第一备拨号请求与上述至少两个归属地中的第二归属地的第三消息转发器对应；

第一无线通信模块400，还用于在第一无线通信模块400通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器建立第一连接失败时，通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、第二归属地的第三消息转发器建立第三连接，

确定模块300，还用于确定上述第三连接是否建立成功；

发送模块100，还用于在确定模块300确定上述第三连接建立成功时，向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第二网关设备上成功注册；

第二无线通信模块500，还用于在确定模块300确定上述第三连接建立失败时，通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

具体地，本实施例提供的EMRM，可以用于执行图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，第一无线通信模块400，还用于在通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接之前，继续通过上述第一主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第一消息转发器重新建立第一连接，并记录当前的第一重拨次数；

判断模块200，还用于判断上述第一重拨次数是否大于第一预设阈值；

第一无线通信模块400，还用于在判断模块200判断上述第一重拨次数大于第一预设阈值时，通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器建立第三连接。

具体地，本实施例提供的EMRM，可以用于执行图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，第一无线通信模块400，还用于在确定模块300确定上述第三连接建立失败时，继续通过上述第一备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第三消息转发器重新建立第三连接，并记录当前的第二重拨次数；

判断模块200，还用于判断上述第二重拨次数是否大于第二预设阈值；

第二无线通信模块500，还用于在判断模块200判断上述第二重拨次数大于第二预设阈值时，通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接。

具体地，本实施例提供的车地通信系统，可以用于执行图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，第二无线通信模块500还对应第二备拨号请求，上述第二备拨号请求与上述至少两个归属地中的第二归属地的第四消息转发器对应；

第二无线通信模块500，还用于在第二无线通信模块500通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器建立第二连接失败时，通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接；

确定模块300，还用于确定上述第四连接是否建立成功；

发送模块100，还用于在确定模块300确定上述第四连接建立成功时，向上述通信容灾系统中的任一网关设备发起注册请求，以使上述EMRM在上述通信容灾系统中的第三网关设备上注册成功。

具体地，本实施例提供的EMRM，可以用于执行图7所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

进一步地，第二无线通信模块500还用于在通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接之前，继续通过上述第二主拨号请求与上述第一归属地的MSC、上述第一归属地的第二消息转发器重新建立第二连接，并记录当前的第三重拨次数；

判断模块200，还用于判断上述第三重拨次数是否大于第三预设阈值；

第二无线通信模块500，还用于在判断模块200判断上述第三重拨次数大于第三预设阈值时，通过上述第二备拨号请求与上述第二归属地的MSC、上述第四消息转发器建立第四连接。

具体地，本实施例提供的EMRM，可以用于执行图8所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。