消息收发方法、终端设备和网络设备与流程

本发明实施例涉及通信技术，尤其涉及一种消息收发方法、终端设备和网络设备。

背景技术：

目前，根据国际电信联盟(internationaltelecommunicationunion，简称：itu)对未来通信系统的要求，未来通信系统中的空口需要支持各种业务，例如：增强移动带宽(enhancedmobilebroadband，简称：embb)业务，极高可靠性低时延通信(ultra-reliablelowlatencycommunication，简称：urllc)业务，海量机器类型通信(massivemachine-typecommunication，简称：massivemtc)业务等等。

上述不同的业务对通信系统的要求不一样，有的业务对时延要求比较高，有的业务对时延要求比较低。现有技术中，lte通信系统中网络设备可以向终端设备发送下行控制信道，以调度终端设备在下行控制信道所指示的时频资源上发送其上当前业务的上行消息或接收其上当前业务的下行消息。

然而，网络设备在调度了当前业务时延要求比较低的终端设备发送或接收消息后，如何调度当前业务时延要求比较高的终端设备发送或接收消息是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种消息收发方法、终端设备和网络设备，用于解决现有技术中网络设备在调度了当前业务时延要求比较低的终端设备发送或接收消息后，如何调度当前业务时延要求比较高的终端设备发送或接收消息，以满足当前业务时延要求比较高的终端设备对时延的要求的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种消息收发方法，包括：第一终端设备接收网络设备在第三时频资源上发送的第一下行控制信道；所述第一终端设备根据所述第一下行控制信道，在所述第一时频资源上向所述网络设备发送第一上行消息；其中，所述第一上行消息与第二下行消息的传输方向不同，所述第二下行消息为所述网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上接收所述网络设备发送的消息；或，所述第一终端设备根据所述第一下行控制信道，在所述第一时频资源上接收所述网络设备发送的第一下行消息，所述第一下行消息与第二上行消息的传输方向不同，所述第二上行消息为所述网络设备通过所述第二下行控制信道调度所述第二终端设备在所述第二时频资源上向所述网络设备发送的消息；其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源包括相同的时域资源和相同的频域资源。

通过第一方面提供的消息收发方法，网络设备可以在通过第二下行控制信道调度当前业务时延要求比较低的第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息或者接收网络设备发送的第二下行消息后，若网络设备需要紧急调度当前业务时延要求高的第一终端设备的传输，以满足第一终端设备上当前业务对时延的要求时，网络设备可以将第二终端设备的传输打断，将第二终端用于向网络设备发送第二上行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源接收网络设备发送的第一下行消息，或者，将第二终端用于接收网络设备发送的第二下行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源向网络设备发送第一上行消息，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备完成传输，就可以使用该第一时频资源进行传输，缩短了第一终端设备传输的时延，满足了第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端设备接收网络设备在第三时频资源上发送的第一下行控制信道之前，还包括：所述第一终端设备接收所述网络设备发送的指示信息；所述第一终端设备根据所述指示信息，确定接收所述第一下行控制信道。

通过该可能的实施方式提供的消息收发方法，在实现缩短第一终端设备传输的时延，满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求的基础上，网络设备通过向终端设备发送用于指示网络设备是否发送第一下行控制信道的指示信息的方式，使得第一终端设备可以根据该指示信息，确定在哪里监听第一下行控制信道，以确保第一终端设备可以成功接收该第一下行控制信道，减少第一终端设备盲检第一下行控制信道的次数，降低盲检复杂度，进而降低终端设备的耗电量。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：所述第三时频资源信息；则所述第一终端设备根据指示信息，确定接收所述第一下行控制信道，包括：所述第一终端设备根据所述指示信息，确定在所述第三时频资源上接收所述第一下行控制信道。

通过该可能的实施方式提供的消息收发方法，通过在指示信息中携带用于发送第一下行控制信道的第三时频资源信息的方式，使得第一终端设备可以根据该指示信息，直接在第三时域资源上监听第一下行控制信道，以确保第一终端设备可以成功接收该第一下行控制信道，减少第一终端设备盲检第一下行控制信道的次数，降低盲检复杂度，进而降低终端设备的耗电量。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：接收所述第一下行控制信道的时频资源范围；所述时频资源范围包括：所述第三时频资源；则所述第一终端设备根据指示信息，确定接收所述第一下行控制信道，包括：所述第一终端设备根据所述指示信息，确定在所述时频资源范围内的时频资源上接收所述第一下行控制信道。

通过该可能的实施方式提供的消息收发方法，通过在指示信息中携带接收第一下行控制信道的时频资源范围的方式，使得第一终端设备可以根据该指示信息，在该时频资源范围内监听第一下行控制信道，以确保第一终端设备可以成功接收该第一下行控制信道，减少第一终端设备盲检第一下行控制信道的次数，降低盲检复杂度，进而降低终端设备的耗电量。

可选的，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端设备根据指示信息，确定接收所述第一下行控制信道，包括：所述第一终端设备根据所述指示信息，确定在预设的所述第三时频资源上接收所述第一下行控制信道。

第二方面，本发明实施例提供一种消息收发方法，包括：网络设备在第三时频资源上向第一终端设备发送第一下行控制信道，所述第一下行控制信道用于指示所述第一终端设备在第一时频资源上向所述网络设备发送第一上行消息，所述第一上行消息与第二下行消息的传输方向不同，所述第二下行消息为所述网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上接收所述网络设备发送的消息；或，所述第一下行控制信道用于指示所述第一终端设备在所述第一时频资源上接收所述网络设备发送的第一下行消息，所述第一下行消息与第二上行消息的传输方向不同，所述第二上行消息为所述网络设备通过所述第二下行控制信道调度所述第二终端设备在所述第二时频资源上向所述网络设备发送的消息；所述网络设备在所述第一时频资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一上行消息，且在所述第二时频资源与所述第一时频资源相同的时域资源上不向所述第二终端设备发送所述第二下行消息，或，在所述第一时频资源上向所述第一终端设备发送所述第一下行消息，且在所述第二时频资源与所述第一时频资源相同的时域资源上不接收所述第二终端设备发送的所述第二上行消息；其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源包括相同的时域资源和相同的频域资源。

可选的，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述网络设备在第三时频资源上向第一终端设备发送第一下行控制信道之前，还包括：所述网络设备向所述第一终端设备发送指示信息，所述指示信息用于向所述第一终端设备指示所述网络设备是否发送所述第一下行控制信道。

可选的，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：所述第三时频资源信息。

可选的，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：接收所述第一下行控制信道的时频资源范围；所述时频资源范围包括：所述第三时频资源。

可选的，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息用于向所述第一终端设备指示所述网络设备是否在预设的所述第三时频资源上发送所述第一下行控制信道。

上述第二方面以及第二方面的各可能的实施方式所提供的消息收发方法，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备为第一终端设备，该第一终端设备包括：接收模块，用于接收网络设备在第三时频资源上发送的第一下行控制信道；处理模块，用于根据所述第一下行控制信道，控制发送模块在所述第一时频资源上向所述网络设备发送第一上行消息；其中，所述第一上行消息与第二下行消息的传输方向不同，所述第二下行消息为所述网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上接收所述网络设备发送的消息；或，用于根据所述第一下行控制信道，控制所述接收模块在所述第一时频资源上接收所述网络设备发送的第一下行消息，所述第一下行消息与第二上行消息的传输方向不同，所述第二上行消息为所述网络设备通过所述第二下行控制信道调度所述第二终端设备在所述第二时频资源上向所述网络设备发送的消息；其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源包括相同的时域资源和相同的频域资源。

可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述接收模块，还用于在接收所述网络设备在所述第三时频资源上发送的所述第一下行控制信道之前，接收所述网络设备发送的指示信息；所述处理模块，还用于根据所述指示信息，确定控制所述接收模块接收所述第一下行控制信道。

可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：所述第三时频资源信息；则所述处理模块，具体用于根据所述指示信息，确定控制所述接收模块在所述第三时频资源上接收所述第一下行控制信道。

可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：接收所述第一下行控制信道的时频资源范围；所述时频资源范围包括：所述第三时频资源；则所述处理模块，具体用于根据所述指示信息，确定控制所述接收模块在所述时频资源范围内的时频资源上接收所述第一下行控制信道。

可选的，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块，具体用于根据所述指示信息，确定控制所述接收模块在预设的所述第三时频资源上接收所述第一下行控制信道。

上述第三方面以及第三方面的各可能的实施方式所提供的终端设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

第四方面，本发明实施例提供一种网络设备，该网络设备包括：发送模块，用于在第三时频资源上向第一终端设备发送第一下行控制信道，所述第一下行控制信道用于指示所述第一终端设备在第一时频资源上向所述网络设备发送第一上行消息，所述第一上行消息与第二下行消息的传输方向不同，所述第二下行消息为所述网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上接收所述网络设备发送的消息；或，所述第一下行控制信道用于指示所述第一终端设备在所述第一时频资源上接收所述网络设备发送的第一下行消息，所述第一下行消息与第二上行消息的传输方向不同，所述第二上行消息为所述网络设备通过所述第二下行控制信道调度所述第二终端设备在所述第二时频资源上向所述网络设备发送的消息；处理模块，用于控制接收模块在所述第一时频资源上接收所述第一终端设备发送的所述第一上行消息，且控制所述发送模块在所述第二时频资源与所述第一时频资源相同的时域资源上不向所述第二终端设备发送所述第二下行消息，或，控制所述发送模块在所述第一时频资源上向所述第一终端设备发送所述第一下行消息，且控制所述接收模块在所述第二时频资源与所述第一时频资源相同的时域资源上不接收所述第二终端设备发送的所述第二上行消息；其中，所述第一时频资源与所述第二时频资源包括相同的时域资源和相同的频域资源。

可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述发送模块，还用于在所述第三时频资源上向所述第一终端设备发送所述第一下行控制信道之前，向所述第一终端设备发送指示信息，所述指示信息用于向所述第一终端设备指示所述网络设备是否发送所述第一下行控制信道。

可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：所述第三时频资源信息。

可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息还包括：接收所述第一下行控制信道的时频资源范围；所述时频资源范围包括：所述第三时频资源。

可选的，在第四方面的一种可能的实施方式中，所述指示信息用于向所述第一终端设备指示所述网络设备是否在预设的所述第三时频资源上发送所述第一下行控制信道。

上述第四方面以及第四方面的各可能的实施方式所提供的网络设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

结合上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式、第二方面以及第二方面的各可能的实施方式、第三方面以及第三方面的各可能的实施方式、第四方面以及第四方面的各可能的实施方式，所述第三时频资源与所述第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源。

结合上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式、第二方面以及第二方面的各可能的实施方式、第三方面以及第三方面的各可能的实施方式、第四方面以及第四方面的各可能的实施方式，所述第一上行消息包括第一上行数据信道；所述第一下行消息包括：第一下行数据信道。

结合上述第一方面以及第一方面的各可能的实施方式、第二方面以及第二方面的各可能的实施方式、第三方面以及第三方面的各可能的实施方式、第四方面以及第四方面的各可能的实施方式，所述第一上行消息包括第一下行数据信道的反馈信号；

所述第一下行控制信道还用于调度所述第一终端设备在第四时频资源上接收所述网络设备发送的第三下行消息；

其中，所述第三下行消息包括：第一下行数据信道，所述第三下行消息与所述第二下行消息的传输方向相同，所述第四时频资源与所述第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源；所述第四时频资源的时域资源早于所述第一时频资源的时域资源。

本发明实施例第五方面提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，所述第一终端设备包括处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行本申请第一方面提供的方法。

本发明实施例第六方面提供一种网络设备，所述网络设备包括处理器和存储器，存储器用于存储程序，处理器调用存储器存储的程序，以执行本申请第二方面提供的方法。

本发明实施例提供的消息收发方法、终端设备和网络设备，网络设备可以在通过第二下行控制信道调度当前业务时延要求比较低的第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息或者接收网络设备发送的第二下行消息后，若网络设备需要紧急调度当前业务时延要求高的第一终端设备的传输，以满足第一终端设备上当前业务对时延的要求时，网络设备可以将第二终端设备的传输打断，将第二终端用于向网络设备发送第二上行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源接收网络设备发送的第一下行消息，或者，将第二终端用于接收网络设备发送的第二下行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源向网络设备发送第一上行消息，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备完成传输，就可以使用该第一时频资源进行传输，缩短了第一终端设备传输的时延，满足了第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的消息收发方法实施例一的信令流程图；

图2为本发明实施例提供的子帧结构示意图；

图3为本发明实施例提供的消息收发方法实施例二的信令流程图；

图4为本发明实施例所提供的时频资源示意图一；

图5为本发明实施例所提供的时频资源示意图二；

图6为本发明实施例所提供的时频资源示意图三；

图7为本发明实施例所提供的时频资源示意图四；

图8为本发明实施例所提供的时频资源示意图五；

图9为本发明实施例所提供的时频资源示意图六；

图10为本发明实施例所提供的时频资源示意图七；

图11为本发明实施例提供的终端设备实施例一的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的网络设备实施例一的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(pcs，personalcommunicationservice)电话、无绳电话、会话发起协议(sip)话机、无线本地环路(wll，wirelesslocalloop)站、个人数字助理(pda，personaldigitalassistant)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点(accesspoint)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(accessterminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(useragent)、用户设备(userdevice)、或用户装备(userequipment)。

本发明实施例所涉及的网络设备，可以是基站，或者接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与ip分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是gsm或cdma中的基站(bts，basetransceiverstation)，也可以是wcdma中的基站(nodeb)，还可以是lte中的演进型基站(enb或e-nodeb，evolutionalnodeb)，本申请并不限定。

本发明实施例提供的消息收发方法，适用于任一无线通信系统下对发送消息或接收消息时延要求比较高的终端设备，以及调度该终端设备发送消息或接收消息的网络设备。这里所说的无线通信系统例如可以为lte通信系统、4g通信系统、5g通信系统等等。

以lte通信系统为例，现有技术中，lte通信系统中的网络设备在通过下行控制信道调度了当前业务时延要求比较低的终端设备1在时频资源1向网络设备发送上行消息，或者接收网络设备发送的下行消息之后，若网络设备需要再调度终端设备2向网络设备发送上行消息，或者接收网络设备发送的下行消息时，网络设备只能通过下一个下行控制信道，调度该终端设备2使用晚于“网络设备为终端设备1调度的时频资源1”之后的时频资源上向网络设备发送上行消息，或接收网络设备发送的下行消息。此时，若终端设备2上的当前业务对时延要求较高，则终端设备2在根据网络设备为其调度的时频资源发送上行消息或接收下行消息时，即在终端设备1发送上行消息或者接收下行消息之后，终端设备2再接收下行消息或发送上行消息时，会导致终端设备2上的当前业务的时延较大，无法满足该终端设备2上的当前业务对时延的要求。其中，上述所说的时延要求高的业务例如可以为urllc，上述所说的时延要求低的业务例如可以为embb。

本发明实施例提供的消息收发方法，旨在解决现有技术中网络设备在调度了当前业务时延要求比较低的终端设备发送或接收消息后，如何调度当前业务时延要求比较高的终端设备发送或接收消息，以满足当前业务时延要求比较高的终端设备对时延的要求的技术问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的消息收发方法实施例一的信令流程图。在本实施例中涉及第一终端设备和第二终端设备，其中，第一终端设备上当前业务对时延的要求高于第二终端设备上当前业务对时延的要求。本实施例一涉及的是网络设备在通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二下行消息，或接收网络设备发送的第二上行消息后，如何调度第一终端设备在与第二时频资源存在相同时域资源和相同频域资源的第一时频资源上接收网络设备发送的第一下行消息，或，向网络设备发送第一上行消息的具体过程。如图1所示，该方法包括：

s101、网络设备向第二终端设备发送第二下行控制信道。

具体的，在本实施例中，网络设备可以通过向第二终端设备发送第二下行控制信道的方式，调度第二终端设备在第二下行控制信道所指示的第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息，或者接收网络设备发送的第二下行消息。这里所说的第二上行消息例如可以为第二终端设备待发送给网络设备的第二上行数据信道，还可以为第二终端设备在第二时频资源之前所接收到的网络设备发送的第二下行数据信道的反馈信号，该反馈信号例如可以为确认(acknowledgement，简称：ack)信号，或否定(negativeacknowledgment，简称：nack)信号。其中，确认信号用于向网络设备指示第二终端设备已正确接收第二下行数据信道，否定信号用于向网络设备指示第二终端设备未正确接收第二下行数据信道。这里所说的第二下行消息例如可以为第二终端设备待接收的网络设备发送的第二下行数据信道。具体实现时，网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备发送第二上行消息还是接收第二下行消息，具体可以根据第二终端设备上的当前业务的需求确定，本发明实施例对此不再赘述。

上述网络设备为该第二终端设备调度的第二时频资源可以包括一段连续的时域，以及在该连续的时域上占据一段宽度的频域资源，其中，该频域资源可以在该连续的时域上占据相同的宽度，或者在不同的时域位置占据不同的宽度等。可选的，上述网络设备为该第二终端设备调度的第二时频资源还可以包括一段不连续的时域，以及在该不连续的时域上占据一段宽度的频域资源，其中，该频域资源可以在该不连续的时域上占据相同的宽度，或者在不同的时域位置占据不同的宽度等。具体实现时，网络设备可以结合系统当前可用资源，以及，第二终端设备发送的第二上行消息或接收的第二下行消息的大小来确定第二时频资源，例如：上述第二时频资源可以为一个或若干个子帧，也可以为一个或若干个符号，还可以为一个或若干个传输时间间隔(transmissiontimeinterval，简称：tti)，还可以为传输时间单元(transmissiontimeunit，简称：ttu)等。

需要说明的是，本实施例不限定上述网络设备如何向第二终端设备发送第二下行控制信道，例如：网络设备可以通过与第二终端设备之间约定好的时频资源向第二终端设备发送第二下行控制信道，还可以采用现有技术中发送下行控制信道的方式向第二终端设备发送第二下行控制信道，对此不再赘述。

s102、第二终端设备接收网络设备发送的第二下行控制信道。

具体的，若网络设备可以通过与第二终端设备之间约定好的时频资源向第二终端设备发送第二下行控制信道，则上述第二终端设备可以直接在该双方约定好的时频资源上接收网络设备发送的第二下行控制信道即可。若网络设备采用现有技术中发送下行控制信道的方式向第二终端设备发送第二下行控制信道，则第二终端设备可以采用现有的接收下行控制信道的方式接收网络设备发送的第二下行控制信道，本发明实施例对此不再赘述。

s103、网络设备在第三时频资源上向第一终端设备发送第一下行控制信道。

具体的，在本实施例中，上述第一终端设备上的当前业务对时延的要求高于上述第二终端设备上的当前业务对时延要求。具体实现时，上述网络设备可以根据第二终端设备对应的当前业务，第一终端设备对应的当前业务，以及预设的业务与时延等级之间的映射关系，确定第一终端设备上的当前业务对时延的要求高于第二终端设备上的当前业务对时延要求。

这样，在网络设备向第二终端设备发送第二下行控制信道，以调度第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息，且第二时频资源的时域资源持续时间还未结束时，若网络设备确定要向第一终端设备发送第一下行消息，则网络设备可以打断当前业务时延要求低于第一终端设备的第二终端设备的通信，将第二终端设备发送第二上行消息所使用的第二时频资源中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备发送完第二上行消息，就可以使用该第一时频资源接收网络设备发送的第一下行消息，缩短了第一终端设备接收第一下行消息的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。具体实现时，网络设备可以结合第一终端设备的信道条件，以及，第一终端设备接收的第一下行消息的大小来确定第一时频资源。也就是说，该第一时频资源与第二时频资源可以包括相同的时域资源和相同的频域资源，即第一时频资源与第二时频资源中的时域资源存在交集，频域资源也存在交集。可选的，第一时频资源不仅可以与第二时频资源中的时域资源和频域资源存在交集，还可以同时与网络设备为其他终端设备调度的时频资源中的时域资源和/或频域资源存在交集等。

或者，在网络设备向第二终端设备发送第二下行控制信道，以调度第二终端设备在第二时频资源上接收网络设备发送的第二下行消息，且第二时频资源的时域资源持续时间还未结束时，若网络设备确定要接收第一终端设备发送的第一上行消息，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备接收网络设备发送的第二下行消息使用的第二时频资源中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备接收完第二下行消息，就可以使用该第一时频资源向网络设备发送第一上行消息，缩短了第一终端设备发送第一上行消息的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。具体实现时，网络设备可以结合第一终端设备的信道条件，以及，第一终端设备发送的第一上行消息的大小来确定第一时频资源，例如：第一时频资源可以是子帧中的一个符号或者几个符号，也就是说，第一时频资源中的时域资源的持续时间可以小于或等于第二时频资源的时域资源的持续时间。也就是说，该第一时频资源与第二时频资源可以包括相同的时域资源和相同的频域资源，即第一时频资源与第二时频资源中的时域资源存在交集，频域资源也存在交集。可选的，第一时频资源不仅可以与第二时频资源中的时域资源和频域资源存在交集，还可以同时与网络设备为其他终端设备调度的时频资源中的时域资源和/或频域资源存在交集等。

需要说明的是，上述第一控制信道可以为网络设备通过第三时频资源发送给第一终端设备的，鉴于上述第一下行控制信道为网络设备紧急发送给第一终端设备的下行控制信道，因此，该第三时频资源可以不使用现有发送下行控制信道的时频资源发送。例如，网络设备可以将调度给某一终端设备使用的时频资源中的全部时频资源或者部分时频资源作为第三时频资源，以使得第一终端设备可以在使用第一时频资源的同时或者使用第一时频资源之前接收到该第一控制信道。也就是说，网络设备在原本需要接收某一终端设备发送上行消息或者向该终端设备发送下行消息的时频资源上，向第一终端设备发送了第一下行控制信道。这里所说的某一终端设备可以为网络覆盖范围内的任一被网络设备调度的终端设备。可选的，上述所说的某一终端设备例如可以为第二终端设备，也就是说，网络设备可以将调度给第二终端设备使用的第二时频资源中的全部时频资源或者部分时频资源作为第三时频资源，即第三时频资源可以与第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源。其中，上述第三时频资源的时域资源的起始时间可以与第一时频资源的时域资源的起始时间相同，或者早于第一时频资源的时域资源的起始时间，在第三时频资源的时域资源的起始时间早于第一时频资源的时域资源的起始时间时，上述第三时频资源的频域资源可以与第一时频资源的频域资源所占的频谱宽度相同，或者不同。

本领域技术人员可以理解的是，上述s102和s103的执行可以不分先后顺序。

s104、第一终端设备接收网络设备在第三时频资源上发送的第一下行控制信道。

具体的，上述第一终端设备可以在发送第二下行控制信道的时频资源上，监听网络设备发送的第二下行控制信道，在上述第一终端设备通过第二下行控制信道，确定网络设备未在第二时频资源调度第一终端向网络设备发送第一上行消息，或者接收网络设备发送的第一下行消息时，上述第一终端设备可以在网络设备发送下一个第二下行控制信道之前的这段时间内，监听网络设备发送的第一下行控制信道，从而可以接收到网络设备在第三时频资源上发送的第一下行控制信道。

可选的，上述网络设备还可以在发送第二下行控制信道的时域资源上发送标识信息，以通过该标识信息指示第一终端设备，在网络设备发送下一个第二下行控制信道之前的这段时间内，存在几个发送第一下行控制信道的机会，以及，每个发送机会所对应的时域资源和/或频域资源，以使得第一终端设备在监听网络设备发送的第二下行控制信道时，还可以获取到该标识信息，从而使得第一终端设备可以根据该标识信息，确定在哪里监听第一下行控制信道，以减少第一终端设备盲检第一下行控制信道的次数，进而降低终端设备的耗电量。

s105、第二终端设备在第二时频资源上接收网络设备发送的第二下行消息。

具体的，第二终端设备在接收到网络设备发送的第二下行控制信道之后，就可以根据第二下行控制信道所指示的第二时频资源所对应的子帧类型，或者时频资源的类型，确定在第二时频资源上是发送第二上行消息还是接收第二下行消息。图2为本发明实施例提供的子帧结构示意图，如图2所示，上述所说的子帧类型例如可以为：全下行类型、全上行类型、下行独立自足类型，上行独立自足类型等。这里所说的时频资源的类型例如可以为上行或下行等。例如：若第二时频资源对应的子帧类型为全下行类型或下行独立自足类型，则第二终端设备确定在第二时频资源上接收第二下行消息。可选的，若第二时频资源对应的子帧类型为全上行类型或上行独立自足类型，则第二终端设备确定在第二时频资源上发送第二上行消息。若第二时频资源对应的时频资源的类型为下行，则第二终端设备确定在第二时频资源上接收第二下行消息。若第二时频资源对应的时频资源的类型为上行，则第二终端设备确定在第二时频资源上接收第二上行消息。

当上述第二终端设备根据第二下行控制信道所指示的第二时频资源所对应的子帧类型，或者时频资源的类型，确定在第二时频资源上接收网络设备发送的第二下行消息时，则第二终端设备在第二时频资源上接收网络设备发送的第二下行消息。可选的，当上述第二终端设备根据第二下行控制信道所指示的第二时频资源所对应的子帧类型，或者时频资源的类型，确定在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息时，则上述s105还可以为第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息。

s106、第一终端设备在第一时频资源上向网络设备发送第一上行消息。

具体的，第一终端设备在接收到网络设备发送的第一下行控制信道之后，就可以在该第一下行控制信道所指示的第一时频资源上向网络设备发送的第一上行消息，或者接收网络设备发送的第一下行消息。具体实现时，上述第一终端设备如何确定在第一时频资源上是发送第一上行消息还是接收第一下行消息具体可以参见上述s105中，对第二终端设备如何确定在第二时频资源上是发送第二上行消息还是接收第二下行消息的描述，对此不再赘述。

当上述第一终端设备根据第一下行控制信道所指示的第一时频资源所对应的子帧类型，或者时频资源的类型，确定在第一时频资源上向网络设备发送第一下行消息时，则第一终端设备在第一时频资源上向网络设备发送第一下行消息。可选的，当上述第一终端设备根据第一下行控制信道所指示的第一时频资源所对应的子帧类型，或者时频资源的类型，确定在第一时频资源上接收网络设备发送的第一下行消息时，则上述s106还可以为第一终端设备在第一时频资源上接收网络设备发送的第一下行消息。

s107、网络设备在第一时频资源上接收第一终端设备发送的第一上行消息，且在第二时频资源与第一时频资源相同的时域资源上不向第二终端设备发送第二下行消息。

具体的，网络设备在通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上接收网络设备发送的第二下行消息后，通过第一下行控制信道调度第一终端设备在第一时频资源上向网络设备发送第一上行消息，由于网络设备打断当前业务时延要求低于第一终端设备的第二终端设备的通信，将第二终端设备接收第二下行消息所使用的第二时频资源中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，以紧急调度第一终端设备使用该第一时频资源向网络设备发送第一上行消息，因此，网络设备会选择在第一时频资源上接收第一终端设备发送的第一上行消息，且在第二时频资源与第一时频资源相同的时域资源上不向第二终端设备发送第二下行消息，只在第二时频资源与第一时频资源不同的时域资源上向第二终端设备发送第二下行消息。这样，网络设备就可以通过中断发送第二终端设备的下行传输，来缩短了第一终端设备发送第一上行消息的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

可选的，若网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息后，通过第一下行控制信道调度第一终端设备在第一时频资源上接收网络设备发送的第一下行消息，则上述s107还可以为：网络设备在第一时频资源上向第一终端设备发送第一下行消息，且在第二时频资源与第一时频资源相同的时域资源上不接收第二终端设备发送的第二上行消息。此时，由于网络设备打断当前业务时延要求低于第一终端设备的第二终端设备的通信，将第二终端设备发送第二上行消息所使用的第二时频资源中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，以紧急调度第一终端设备使用该第一时频资源接收网络设备发送的第一下行消息，因此，网络设备会在第一时频资源上向第一终端设备发送第一下行消息，且在第二时频资源与第一时频资源相同的时域资源上不接收第二终端设备发送的第二上行消息，只在第二时频资源与第一时频资源不同的时域资源上接收第二终端设备发送的第二上行消息。这样，网络设备就可以通过中断接收第二终端设备的上行传输，来缩短了向第一终端设备发送第一下行消息的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

本发明实施例提供的消息收发方法，网络设备可以在通过第二下行控制信道调度当前业务时延要求比较低的第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息或者接收网络设备发送的第二下行消息后，若网络设备需要紧急调度当前业务时延要求高的第一终端设备的传输，以满足第一终端设备上当前业务对时延的要求时，网络设备可以将第二终端设备的传输打断，将第二终端用于向网络设备发送第二上行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源接收网络设备发送的第一下行消息，或者，将第二终端用于接收网络设备发送的第二下行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源向网络设备发送第一上行消息，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备完成传输，就可以使用该第一时频资源进行传输，缩短了第一终端设备传输的时延，满足了第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

进一步地，在上述实施例的基础上，上述第一终端设备接收的网络设备发送的第一下行消息例如可以为网络设备向第一终端设备发送的第一下行数据信道。上述第一终端设备向网络设备发送的第一上行消息例如可以为第一终端设备向网络设备发送的第一上行数据信道，还可以为第一终端设备向网络设备发送的第一下行数据信道的反馈信号等，例如：第一下行数据信道的ack信号或nack信号。

在本发明的一种实现方式中，若上述第一上行消息为第一终端设备向网络设备发送的第一下行数据信道的反馈信号，则上述第一下行控制信道还可以用于调度第一终端设备在第四时频资源上接收网络设备发送的第三下行消息；其中，该第三下行消息可以包括第一下行数据信道，且第三下行消息与第二下行消息的传输方向相同。上述第四时频资源中的时域资源的起始时间可以等于或晚于第三时频资源中的时域资源的起始时间，且上述第四时频资源的时域资源的结束时间可以早于第一时频资源中的时域资源的起始时间。可选的，上述第四时频资源可以与第二时频资源不存在任何交集，还可以与第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源，具体可以根据网络设备的调度确定。

图3为本发明实施例提供的消息收发方法实施例二的信令流程图。本实施例二涉及的是网络设备向第一终端设备发送指示信息，以向第一终端设备指示网络设备是否发送第一下行控制信道的具体过程。则在上述s103之前，该方法还包括：

s301、网络设备向第一终端设备发送指示信息。

其中，该指示信息用于向第一终端设备指示网络设备是否发送第一下行控制信道。

具体的，在本实施例中，网络设备可以向第一终端设备发送一个用于指示网络设备是否发送第一下行控制信道的指示信息，该指示信息可以与第一下行控制信道占用相同的时域资源发送给第一终端设备，还可以在早于发送第一下行控制信道的时域资源之前的时域资源上发送给第一终端设备，具体可以根据网络设备与第一终端设备的约定确定，例如：可以由标准约定，也可以是网络设备通过系统信息或高层信令通知给第一终端设备的。

其中，本实施例不限定上述指示信息的表现形式，例如：上述指示信息可以通过一个标识位来表示是否发送第一下行控制信道，可选的，若该标识位为1，则表示网络设备发送第一下行控制信道的指示信息，若该标识位为0，则表示网络设备不发送第一下行控制信道，或者，若该标识位为0，则表示网络设备发送第一下行控制信道的指示信息，若该标识位为1，则表示网络设备不发送第一下行控制信道。可选的，上述指示信息还可以通过固定的序列来表示是否发送第一下行控制信道，其中，不同的小区可以采用不同的序列，以减小各小区间的干扰，增强标识信息的鲁棒性。

可选地，在一个第二控制信道的有效范围内，可以有多个发送指示信息的时域资源，该多个发送指示信息的时域资源可以由标准约定，也可以是网络设备通过系统信息或高层信令通知给第一终端设备的。

s302、第一终端设备接收网络设备发送的指示信息。

s303、第一终端设备根据指示信息，确定接收第一下行控制信道。

具体的，第一终端设备在接收到网络设备发送的指示信息之后，就可以根据该指示信息，确定是否执行接收第一下行控制信道的动作，即确定是否执行上述s103。若该指示信息指示网络设备发送第一下行控制信道，则第一终端设备确定执行接收第一下行控制信道的动作，即执行s103。若该指示信息指示网络设备不发送第一下行控制信道，则第一终端设备确定不执行接收第一下行控制信道的动作，即不执行s103，在这种情况下，第一终端设备可以在下一个发送指示信息的时域资源上继续执行上述s302，或者，在下一个发送第二下行控制信道的时域资源到来后，在发送第二下行控制信道的时频资源上，监听第二下行控制信道，以确定网络设备是否在该第二下行控制信道调用其进行传输。

进一步地，若上述指示信息还包括：第三时频资源信息；则上述第一终端设备可以根据该指示信息，直接确定是否在第三时频资源上接收第一下行控制信道。可选的，若上述指示信息包括：接收第一下行控制信道的时频资源范围；该时频资源范围可以包括：时域资源的范围和/或频域资源的范围，这时域资源的范围和/或频域资源的范围可以包括第三时频资源的时域资源和/或频域资源；则第一终端设备可以根据指示信息，确定在时频资源范围内的所有时频资源上接收第一下行控制信道，以确保能够接收到网络设备在该第三时频资源上发送的第一下行控制信道。若网络设备与第一终端设备之间已经预定好了发送第一下行控制信道的第三时频资源，也就是说，第一终端设备上预设有第三时频资源信息，则上述第一终端设备可以根据该第一指示信息，直接确定是否在预设的第三时频资源上接收第一下行控制信道。

通过这种方式，使得第一终端设备可以根据该指示信息，确定在哪里监听第一下行控制信道，以确保第一终端设备可以成功接收该第一下行控制信道，减少第一终端设备盲检第一下行控制信道的次数，降低盲检复杂度，进而降低终端设备的耗电量。

可选的，在本发明的另一实现方式中，上述指示信息还可以包括：发送下一个指示信息的时频资源信息，以降低第一终端设备盲检指示信息的次数，降低盲检复杂度，进而降低终端设备的耗电量。

本发明实施例提供的消息收发方法，在实现缩短第一终端设备传输的时延，满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求的基础上，网络设备通过向终端设备发送用于指示网络设备是否发送第一下行控制信道的指示信息的方式，使得第一终端设备可以根据该指示信息，确定在哪里监听第一下行控制信道，以确保第一终端设备可以成功接收该第一下行控制信道，减少第一终端设备盲检第一下行控制信道的次数，降低盲检复杂度，进而降低终端设备的耗电量。

进一步地，在上述实施例的基础上，网络设备因紧急调度第一终端设备向网络设备发送第一上行消息，将其向第二终端设备发送第二下行消息的传输打断时，第二终端设备还可以在第二时频资源上接收到网络设备发送的下行消息后，可以判断该下行消息是否为完整的第二下行消息。

具体的，第二终端设备在接收网络设备发用的下行消息的过程中，监听到其所接收到的信号中存在第一下行控制信道后，若第二终端设备可以对该第一下行控制信道进行解调，则第二终端设备可以获取第一下行控制信道所指示的第一时频资源，以使得第二终端设备可以将第一时频资源，以及，其接收第二下行消息所使用的第二时域资源进行对比，以确定时域和频域是否均存在交集，若是，则第二终端设备可以确定其所接收到的下行消息不是完整的第二下行消息，从而使得第二终端设备可以采用现有的非完整接收消息的解码方式对其所接收到的下行消息进行解码，以确保对其所接收到的下行消息解码的成功率。其中，第二终端设备如何采用现有的非完整接收消息的解码方式对其所接收到的下行消息进行解码，具体可以参见现有技术，对此不再赘述。

若第二终端设备无法对该第一下行控制信道进行解码，则第二终端设备无法直接确定其所使用的第二时频资源与第一时频资源是否存在交集，则第二终端设备可以默认自己所有的第二时频资源被第一时频资源占用，即第二终端设备放弃此次接收到的下行消息，不再进行解调，即默认其所接收到的下行消息不是完整的第二下行消息。可选的，第二终端设备还可以估算第一时频资源的范围，并通过该估算的第一时频资源范围，采用现有的非完整接收消息的解码方式对其所接收到的下行消息进行解码，以及，采用现有的完成接收消息的解码方式对其所接收到的下行消息进行解码，以确定哪次解码可以成功，来判断其所接收到的下行消息是否为完整的第二下行消息。

其中，上述第二终端设备可以通过如下方式估算第一时频资源的范围，例如：通过预设的第一控制信道能够调度的时域范围来估算第一时频资源的范围，或者，第二终端设备默认第一时频资源的时域范围在从第二终端设备监听到该第一控制信道开始持续至发送下一个第二下行控制信道的时频资源的时域资源的起始时间，或者，第二终端设备默认第一时频资源的时域范围在从第二终端设备监听到该第一控制信道开始持续至发送下一个第一下行控制信道的时频资源的时域资源的起始时间，或者，第二终端设备通过第一下行控制信道的公共信息中所携带的其所能够调度的时域和/或频域范围来估算第一时频资源的范围，或者，第二终端设备通过高层信令通知的第一时频资源的频域范围来估算第一时频资源的范围等。

下面结合具体的示例，来对本发明实施例所提供的消息收发方法进行详细的介绍，具体地：

示例一：图4为本发明实施例所提供的时频资源示意图一，如图4所示，在本示例中，第二时频资源所对应的子帧类型为下行独立自足类型，即第二时频资源为下行独立自足型子帧上的时频资源。第一上行消息为第一上行数据信道。

具体的，当网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在下行独立自足型子帧的所有下行符号上接收网络设备发送的第二下行消息，且在该下行独立自足型子帧的下行符号持续时间未结束之前，若网络设备在确定要接收第一终端设备发送的第一上行数据信道时，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备接收网络设备发送的第二下行消息使用的下行独立自足型子帧中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备接收完第二下行消息，就可以使用该第一时频资源，在下行独立自足型子帧上向网络设备发送第一上行数据信道，缩短了第一终端设备发送第一上行数据信道的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。其中，图4中示出的是将下行独立自足型子帧上的第二时频资源中的部分时域资源作为第一时频资源的时频资源，将下行独立自足型子帧上的第二时频资源中的全部频域资源作为第一时频资源的部分频域资源的示意图，如图4所示，图4中框中第二下行消息的部分即为第二时频资源所占区域，框中第一上行数据信道的部分即为第一时频资源所占区域。

其中，上述网络设备发送上述第二下行控制信道所使用的时频资源中的时域资源的起始时间可以早于或等于第二时频资源的时域资源的起始时间，图4中示出的是以发送上述第二下行控制信道的时域资源的起始时间可以等于第二时频资源的时域资源的起始时间的示意图，即该第二下行控制信道也是在下行独立自足型子帧上发送给第二终端设备的。

上述网络设备发送上述第一下行控制信道所使用的第三时频资源中的时域资源的起始时间可以早于第一时频资源的时域资源的起始时间，也就是说，该第三时频资源可以为下行独立自足型子帧之前的子帧上的时频资源，还可以为该下行独立自足型子帧上的时频资源。在该第三时频资源为下行独立自足型子帧上的时频资源时，该第三时频资源与第二时频资源可以包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源，图4中示出的是以第三时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源的示意图，如图4所示，图4中框中第一下行控制信道的部分即为第三时频资源所占区域。

示例二：图5为本发明实施例所提供的时频资源示意图二，如图5所示，在本示例中，第二时频资源所对应的子帧类型为全下行类型，即第二时频资源为全下行子帧上的时频资源。第一上行消息为第一上行数据信道。

具体的，当网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在全下行子帧的所有符号上接收网络设备发送的第二下行消息，且在该全下行子帧的下行符号持续时间未结束之前，若网络设备在确定要接收第一终端设备发送的第一上行数据信道时，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备接收网络设备发送的第二下行消息使用的全下行子帧中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备接收完第二下行消息，就可以使用该第一时频资源，在全下行子帧上向网络设备发送第一上行数据信道，缩短了第一终端设备发送第一上行数据信道的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。其中，图5中示出的是将全下行子帧上的第二时频资源中的部分时域资源作为第一时频资源的时频资源，将全下行子帧上的第二时频资源中的全部频域资源作为第一时频资源的部分频域资源的示意图，如图5所示，图5中框中第二下行消息的部分即为第二时频资源所占区域，框中第一上行数据信道的部分即为第一时频资源所占区域。

其中，上述网络设备发送上述第二下行控制信道所使用的时频资源中的时域资源的起始时间可以早于或等于第二时频资源的时域资源的起始时间，图5中示出的是以发送上述第二下行控制信道的时域资源的起始时间可以等于第二时频资源的时域资源的起始时间的示意图，即该第二下行控制信道也是在全下行子帧上的上发送给第二终端设备的，如图5所示，图5中框中第二下行控制信道的部分即为发送第二下行控制信道时所使用的时频资源所占区域。

上述网络设备发送上述第一下行控制信道所使用的第三时频资源中的时域资源的起始时间可以早于第一时频资源的时域资源的起始时间，也就是说，该第三时频资源可以为全下行子帧之前的子帧上的时频资源，还可以为该全下行子帧上的时频资源。在该第三时频资源为全下行子帧上的时频资源时，该第三时频资源与第二时频资源可以包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源，图5中示出的是以第三时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源的示意图，如图5所示，图5中框中第一下行控制信道的部分即为第三时频资源所占区域。

示例三：图6为本发明实施例所提供的时频资源示意图三，如图6所示，在本示例中，第二时频资源所对应的子帧类型为全上行类型，即第二时频资源为全上行子帧上的时频资源。第一下行消息为第一下行数据信道。

具体的，当网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在全上行子帧的所有符号上向网络设备发送第二上行消息，且在该全上行子帧的上行符号持续时间未结束之前，若网络设备在确定要向第一终端设备发送第一下行数据信道时，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备向网络设备发送第二上行消息使用的全上行子帧中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备发送完第二上行消息，就可以使用该第一时频资源，在全上行子帧上接收网络设备发送的第一下行数据信道，缩短了第一终端设备接收第一下行数据信道的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。其中，图6中示出的是将全上行子帧上的第二时频资源中的部分时域资源作为第一时频资源的时频资源，将全上行子帧上的第二时频资源中的全部频域资源作为第一时频资源的部分频域资源的示意图，如图6所示，图6中框中第二上行消息的部分即为第二时频资源所占区域，框中第一下行数据信道的部分即为第一时频资源所占区域。

其中，如图6所示，由于第二终端设备发送的是第二上行消息，且第二时频资源是位于全上行子帧上的时频资源，因此，上述网络设备发送上述第二下行控制信道所使用的时频资源中的时域资源的起始时间可以早于第二时频资源的时域资源的起始时间，也就是说，上述网络设备可以使用早于该全上行子帧的其他子帧上的可用下行时频资源向第二终端设备发送该第二下行控制信道，如图6所示，图6中框中第二下行控制信道的部分即为发送第二下行控制信道时所使用的时频资源所占区域。

上述网络设备发送上述第一下行控制信道所使用的第三时频资源中的时域资源的起始时间可以早于或等于第一时频资源的时域资源的起始时间，也就是说，该第三时频资源可以为全上行子帧之前的子帧上的时频资源，还可以为该全上行子帧上的时频资源。在该第三时频资源为全上行子帧上的时频资源时，该第三时频资源与第二时频资源可以包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源，图6中示出的是以第三时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源、且该第三时频资源中的时域资源的起始时间可以等于第一时频资源的时域资源的起始时间的示意图，如图6所示，图6中框中第一下行控制信道的部分即为第三时频资源所占区域。

示例四：图7为本发明实施例所提供的时频资源示意图四，如图7所示，在本示例中，第二时频资源所对应的子帧类型为上行独立自足类型，即第二时频资源为上行独立自足子帧上的时频资源。第一下行消息为第一下行数据信道。

具体的，当网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在上行独立自足子帧的所有上行符号上向网络设备发送第二上行消息，且在该上行独立自足子帧的上行符号持续时间未结束之前，若网络设备在确定要向第一终端设备发送第一下行数据信道时，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备向网络设备发送第二上行消息使用的上行独立自足子帧中的部分时频资源或全部时频资源作为第一时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备发送完第二上行消息，就可以使用该第一时频资源，在上行独立自足子帧上接收网络设备发送的第一下行数据信道，缩短了第一终端设备接收第一下行数据信道的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。其中，图7中示出的是将上行独立自足子帧上的第二时频资源中的部分时域资源作为第一时频资源的时频资源，将上行独立自足子帧的第二时频资源中的全部频域资源作为第一时频资源的部分频域资源的示意图，如图7所示，图7中框中第二上行消息的部分即为第二时频资源所占区域，框中第一下行数据信道的部分即为第一时频资源所占区域。

其中，由于第二终端设备发送的是第二上行消息，且第二时频资源是位于上行独立自足子帧上的时频资源，因此，上述网络设备发送上述第二下行控制信道所使用的时频资源中的时域资源的起始时间可以早于第二时频资源的时域资源的起始时间，也就是说，上述网络设备可以使用早于该上行独立自足子帧的其他子帧上的可用下行时频资源向第二终端设备发送该第二下行控制信道，也可以使用该上行独立自足子帧中位于上行符号之前的下行符号上的下行时频资源向第二终端设备发送该第二下行控制信道，图7中示出的是网络设备通过上行独立自足子帧中的下行时频资源向第二终端设备发送该第二下行控制信道的示意图，如图7所示，图7中框中第二下行控制信道的部分即为发送第二下行控制信道时所使用的时频资源所占区域。

上述网络设备发送上述第一下行控制信道所使用的第三时频资源中的时域资源的起始时间可以早于或等于第一时频资源的时域资源的起始时间，也就是说，该第三时频资源可以为该上行独立自足子帧之前的子帧上的下行时频资源，还可以为该上行独立自足子帧上的时频资源。在该第三时频资源为该上行独立自足子帧上的时频资源时，该第三时频资源可以为该上行独立子帧上的下行时频资源，即该上行独立自足子帧中位于上行符号之前的下行符号上的下行时频资源，还可以为该上行独立子帧上的上行时频资源，此时，该第三时频资源与第二时频资源可以包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源，图7中示出的是以第三时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源、且该第三时频资源中的时域资源的起始时间可以等于第一时频资源的时域资源的起始时间的示意图，如图7所示，图7中框中第一下行控制信道的部分即为第三时频资源所占区域。

示例五：图8为本发明实施例所提供的时频资源示意图五，如图8所示，在本示例中，第二时频资源所对应的子帧类型为全下行类型，即第二时频资源为全下行子帧上的时频资源。第三下行消息为第一下行数据信道，第一上行消息为第一下行数据信道的反馈信号。

具体的，当网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在全下行子帧的所有下行符号上接收网络设备发送第二下行消息，且在该全下行子帧的下行符号持续时间未结束之前，若网络设备在确定要向第一终端设备发送第一下行数据信道时，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备接收网络设备发送的第二下行消息使用的全下行子帧中的部分时频资源作为第四时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备接收完第二下行消息，就可以使用该第四时频资源，在全下行子帧上接收网络设备发送的第一下行数据信道。

同时，为了能够进一步地满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求，上述网络设备还可以在第一终端设备使用该第四时频资源接收网络设备发送的第一下行数据信道之后，再次打断第二终端设备的传输，将第二终端设备接收网络设备发送的第二下行消息使用的全下行子帧中的另一部分时频资源作为第一时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备接收完第二下行消息，就可以使用该第一时频资源，在全下行子帧上向网络设备发送该第一下行数据信道的反馈信号，缩短了第一终端设备发送第一下行数据信道的反馈信号的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。其中，图8中示出的是将全下行子帧的第二时频资源中的一部分时域资源作为第四时频资源的时域资源，将全下行子帧的第二时频资源中的全部频域资源作为第四时频资源的部分频域资源，将全下行子帧的第二时频资源中的晚于第四时频资源的时域资源时间的一部分时域资源作为第一时频资源的时域资源，将全下行子帧的第二时频资源中的全部频域资源作为第一时频资源的部分频域资源的示意图，如图8所示，图8中框中第二上行消息的部分即为第二时频资源所占区域，框中第一下行数据信道的部分即为第四时频资源所占区域，框中第一下行数据信道的反馈信号的部分即为第一时频资源所占区域。

其中，上述网络设备发送上述第二下行控制信道所使用的时频资源中的时域资源的起始时间可以早于或等于第二时频资源的时域资源的起始时间，图8中示出的是以发送上述第二下行控制信道的时域资源的起始时间可以等于第二时频资源的时域资源的起始时间的示意图，即该第二下行控制信道也是在全下行子帧上的上发送给第二终端设备的，如图8所示，图8中框中第二下行控制信道的部分即为发送第二下行控制信道时所使用的时频资源所占区域。

上述网络设备发送上述第一下行控制信道所使用的第三时频资源中的时域资源的起始时间可以早于或等于第四时频资源的时域资源的起始时间，也就是说，该第三时频资源可以为该全下行子帧的之前的子帧上的下行时频资源，还可以为该全下行子帧上的时频资源。在该第三时频资源为该该全下行子帧上的时频资源时，该第三时频资源与第二时频资源可以包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源，图8中示出的是以第三时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源、且该第三时频资源中的时域资源的起始时间可以等于第一时频资源的时域资源的起始时间的示意图，如图8所示，图8中框中第一下行控制信道的部分即为第三时频资源所占区域。

示例六：图9为本发明实施例所提供的时频资源示意图六，如图9所示，在本示例中，第二时频资源所对应的子帧类型为全上行类型，即第二时频资源为全上行子帧上的时频资源。第一上行消息为第一上行数据信道。

具体的，当网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在全上行子帧的所有上行符号上向网络设备发送第二上行消息，且在该全上行子帧的上行符号持续时间未结束之前，若网络设备在确定要接收第一终端设备发送第一上行数据信道时，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备向网络设备发送第二上行消息使用的全上行子帧中的部分时频资源作为第一时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备发送完第二上行消息，就可以使用该第一时频资源，在全上行子帧上向网络设备发送第一上行数据信道，缩短了第一终端设备发送第一上行数据信道的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

此时，若在第一时频资源的时域资源开始之前，网络设备无可用的下行时频资源向第一终端设备发送第一下行控制信道时，网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备向网络设备发送第二上行消息使用的全上行子帧中的另一部分时频资源作为第三时频资源的部分时频资源，以使得网络设备可以使用该第三时频资源向第一终端设备成功发送该第一下行控制信道，从而使得第一终端设备在接收到该第一下行控制信道之后，可以使用该第一下行控制信道所调度的第一时频资源，在全上行子帧上向网络设备发送第一上行数据信道，缩短了第一终端设备发送第一上行数据信道的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。其中，图9中示出的是将全上行子帧上的第二时频资源中的部分时域资源作为第三时频资源的时频资源，将全上行子帧的第二时频资源中的全部频域资源作为第一时频资源的部分频域资源的示意图，如图9所示，图9中框中第二上行消息的部分即为第二时频资源所占区域，框中第一下行控制信道的部分即为第三时频资源所占区域。

示例七：图10为本发明实施例所提供的时频资源示意图七，如图10所示，在本示例中，第二时频资源所对应的子帧类型为上行独立自足类型，即第二时频资源为上行独立自足子帧上的时频资源。第一上行消息为第一上行数据信道。

具体的，当网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在上行独立自足子帧的所有上行符号上向网络设备发送第二上行消息，且在该上行独立自足子帧的上行符号持续时间未结束之前，若网络设备在确定要接收第一终端设备发送第一上行数据信道时，则网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备向网络设备发送第二上行消息使用的上行独立自足子帧中的部分时频资源作为第一时频资源的部分时频资源，通过第一下行控制信道调度给第一终端设备，以紧急调度第一终端设备，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备发送完第二上行消息，就可以使用该第一时频资源，在上行独立自足子帧上向网络设备发送第一上行数据信道，缩短了第一终端设备发送第一上行数据信道的时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

此时，若在第一时频资源的时域资源开始之前，网络设备无可用的下行时频资源向第一终端设备发送第一下行控制信道时，网络设备可以打断第二终端设备的传输，将第二终端设备向网络设备发送第二上行消息使用的上行独立自足子帧中的另一部分上行时频资源作为第三时频资源的部分时频资源，以使得网络设备可以使用该第三时频资源向第一终端设备成功发送该第一下行控制信道，从而使得第一终端设备在接收到该第一下行控制信道之后，可以使用该第一下行控制信道所调度的第一时频资源，在上行独立自足子帧上向网络设备发送第一上行数据信道，缩短了第一终端设备发送第一上行数据信道时延，以满足第一终端设备上的当前业务对时延的要求。其中，图10中示出的是将上行独立自足子帧上的第二时频资源中的部分时域资源作为第三时频资源的时频资源，将全上行子帧的第二时频资源中的全部频域资源作为第一时频资源的部分频域资源的示意图，如图10所示，图10中框中第二上行消息的部分即为第二时频资源所占区域，框中第一下行控制信道的部分即为第三时频资源所占区域。

本发明实施例提供的消息收发方法，网络设备可以在通过第二下行控制信道调度当前业务时延要求比较低的第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送第二上行消息或者接收网络设备发送的第二下行消息后，若网络设备需要紧急调度当前业务时延要求高的第一终端设备的传输，以满足第一终端设备上当前业务对时延的要求时，网络设备可以将第二终端设备的传输打断，将第二终端用于向网络设备发送第二上行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源接收网络设备发送的第一下行消息，或者，将第二终端用于接收网络设备发送的第二下行消息的时频资源中的部分或全部时频资源作为第一时频资源的部分或者全部，分配给第一终端设备，以使得第一终端设备可以使用该第一时频资源向网络设备发送第一上行消息，使得第一终端设备可以不用再等到第二终端设备完成传输，就可以使用该第一时频资源进行传输，缩短了第一终端设备传输的时延，满足了第一终端设备上的当前业务对时延的要求。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图11为本发明实施例提供的终端设备实施例一的结构示意图，如图11所示，该终端设备可以为第一终端设备，该第一终端设备可以包括：接收模块11、处理模块12和发送模块13；其中，

接收模块11，用于接收网络设备在第三时频资源上发送的第一下行控制信道；

处理模块12，用于根据第一下行控制信道，控制发送模块13在第一时频资源上向网络设备发送第一上行消息；其中，第一上行消息与第二下行消息的传输方向不同，第二下行消息为网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上接收网络设备发送的消息；

或，用于根据第一下行控制信道，控制接收模块11在第一时频资源上接收网络设备发送的第一下行消息，第一下行消息与第二上行消息的传输方向不同，第二上行消息为网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送的消息；

其中，第一时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源和相同的频域资源。

具体实现时，上述接收模块11可以为终端设备的接收器，上述处理模块12可以为终端设备的处理组件，例如：处理器等，上述发送模块13可以为终端设备的发送器。

本发明实施例提供的终端设备，可以用于执行上述图1所示的方法实施例中的第一终端设备所执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

可选的，上述第三时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源。

可选的，上述第一上行消息包括第一上行数据信道；第一下行消息包括：第一下行数据信道。

可选的，第一上行消息包括第一下行数据信道的反馈信号；

第一下行控制信道还用于调度第一终端设备在第四时频资源上接收网络设备发送的第三下行消息；

其中，第三下行消息包括：第一下行数据信道，第三下行消息与第二下行消息的传输方向相同，第四时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源；第四时频资源的时域资源早于第一时频资源的时域资源。

进一步地，在上述实施例的基础上，在本发明的另一实现方式中，上述接收模块11，还用于在接收网络设备在第三时频资源上发送的第一下行控制信道之前，接收网络设备发送的指示信息；处理模块12，还用于根据指示信息，确定控制接收模块接收第一下行控制信道。

可选的，若上述指示信息包括：第三时频资源信息；则上述处理模块12，可以具体用于根据指示信息，确定在第三时频资源上接收第一下行控制信道。可选的，若上述指示信息包括：接收第一下行控制信道的时频资源范围；时频资源范围包括：第三时频资源；则上述处理模块12，可以具体用于根据指示信息，确定在时频资源范围内的时频资源上接收第一下行控制信道。可选的，若上述第一终端设备与网络设备之间约定了发送第一下行控制信道的第三时频资源，则上述处理模块12，可以具体用于根据指示信息，确定在预设的第三时频资源上接收第一下行控制信道。

本发明实施例提供的终端设备，可以用于执行上述图3所示的方法实施例中的第一终端设备所执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图12为本发明实施例提供的网络设备实施例一的结构示意图，如图12所示，该网络设备可以包括：发送模块21、处理模块22和接送模块23；其中，

发送模块21，用于在第三时频资源上向第一终端设备发送第一下行控制信道，第一下行控制信道用于指示第一终端设备在第一时频资源上向网络设备发送第一上行消息，第一上行消息与第二下行消息的传输方向不同，第二下行消息为网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上接收网络设备发送的消息；或，第一下行控制信道用于指示第一终端设备在第一时频资源上接收网络设备发送的第一下行消息，第一下行消息与第二上行消息的传输方向不同，第二上行消息为网络设备通过第二下行控制信道调度第二终端设备在第二时频资源上向网络设备发送的消息；

处理模块22，用于控制接收模块23在第一时频资源上接收第一终端设备发送的第一上行消息，且控制发送模块21在第二时频资源与第一时频资源相同的时域资源上不向第二终端设备发送第二下行消息，或，控制发送模块21在第一时频资源上向第一终端设备发送第一下行消息，且控制接收模块23在第二时频资源与第一时频资源相同的时域资源上不接收第二终端设备发送的第二上行消息；

其中，第一时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源和相同的频域资源。

具体实现时，上述发送模块21可以为网络设备的发送器，上述处理模块22可以为网络设备的处理组件，例如：处理器等，上述接收模块23可以为网络设备的接收器。

本发明实施例提供的网络设备，可以用于执行上述图1所示的方法实施例中的网络设备所执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

可选的，上述第三时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源。

可选的，上述第一上行消息包括第一上行数据信道；第一下行消息包括：第一下行数据信道。

可选的，第一上行消息包括第一下行数据信道的反馈信号；

第一下行控制信道还用于调度第一终端设备在第四时频资源上接收网络设备发送的第三下行消息；

其中，第三下行消息包括：第一下行数据信道，第三下行消息与第二下行消息的传输方向相同，第四时频资源与第二时频资源包括相同的时域资源，和/或，相同的频域资源；第四时频资源的时域资源早于第一时频资源的时域资源。

进一步地，在上述实施例的基础上，在本发明的另一实现方式中，发送模块21，还用于在第三时频资源上向第一终端设备发送第一下行控制信道之前，向第一终端设备发送指示信息，指示信息用于向第一终端设备指示网络设备是否发送第一下行控制信道。可选的，若上述第一终端设备与网络设备之间约定了发送第一下行控制信道的第三时频资源，则上述指示信息可以不用再单独包括与第三时频资源信息相关的信息，若上述第一终端设备与网络设备之间未约定发送第一下行控制信道的第三时频资源，则上述指示信息还可以包括第三时频资源信息，或者，包括接收第一下行控制信道的时频资源范围，其中，该时频资源范围可以包括：第三时频资源等。

本发明实施例提供的网络设备，可以用于执行上述图3所示的方法实施例中的网络设备所执行的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明实施例另一方面还提供了一种终端设备，该终端设备可以为第一终端设备，该第一终端设备可以包括：接收器、处理器和发送器；具体实现时，该接收器可以为上述图11所示的接收模块，该处理器可以为上述图11所示的处理模块12，该发送器可以为上述图11所示的发送模块13，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明实施例另一方面还提供了一种网络设备，该网络设备可以包括：接收器、处理器和发送器；具体实现时，该接收器可以为上述图12所示的接收模块23，该处理器可以为上述图12所示的处理模块22，该发送器可以为上述图12所示的发送模块21，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。