1.一种帧速率上转换方法，其特征在于，所述方法包括：
对视频图像中相邻的两帧图像进行运动估计，获得第一内插帧和第二内插帧的运动矢量；
将所述第一内插帧和所述第二内插帧的运动矢量进行帧运动补偿，获得所述第一内插帧和所述第二内插帧图像；
将所述第一内插帧和第二内插帧对应的图像进行图像融合，获得插入帧图像；
对所述插入帧图像进行二次运动估计，补偿其中的空洞。
2.根据权利要求1所述的帧速率上转换方法，其特征在于，所述对视频图像中相邻的两帧图像进行运动估计包括：
确定相邻两帧图像的时间先后顺序，将前一时刻的一帧图像作为第一参考帧，将后一时刻的一帧图像作为第二参考帧；
将所述第一参考帧作为当前帧，并将所述第一参考帧划分为不重叠的小块；
进行后向运动估计在所述第二参考帧中寻找与所述第一参考帧每个小块对应的匹配块；
将所述第二参考帧作为当前帧，并将所述第二参考帧划分为不重叠的小块；
进行前向运动估计在所述第一参考帧中寻找与所述第二参考帧每个小块对应的匹配块。
3.根据权利要求2所述的帧速率上转换方法，其特征在于，所述获得第一内插帧和第二内插帧的运动矢量包括：
所述第一参考帧中的小块与所述第二参考帧中对应的匹配块镜像对称，获得第一内插帧位置；
所述第二参考帧中的小块与所述第一参考帧中对应的匹配块镜像对称，获得第二内插帧位置；
根据所述第一内插帧位置和所述第二内插帧位置获得所述第一内插帧和所述第二内插帧的运动矢量。
4.根据权利要求1所述的帧速率上转换方法，其特征在于，将所述第一内插帧和所述第二内插帧的运动矢量进行帧运动补偿，获得所述第一内插帧和所述第二内插帧图像，包括：
确定所述第一内插帧和所述第二内插帧的运动矢量对应的所述第一内插帧和所述第二内插帧中的遮挡区和显露区；
分别对所述第一内插帧和所述第二内插帧中的遮挡区和显露区进行补偿。
5.根据权利要求1所述的帧速率上转换方法，其特征在于，所述将第一内插帧和第二内插帧对应的图像进行图像融合，获得插入帧图像，包括：
确定所述第一内插帧和所述第二内插帧中的空洞像素和非空洞像素；
如果两个内插帧的对应位置像素有一个内插帧的像素为空洞像素，另一个内插帧对应为非空洞像素，则将插入帧图像的对应位置像素选择非空洞像素；
或者，
如果两个内插帧对位置应像素均为非空洞像素，则将插入帧图像的对应位置像素选择两个内插帧对应位置像素的平均值。
6.一种帧速率上转换系统，其特征在于，所述系统包括：
运动估计模块，用于对视频图像中相邻的两帧图像进行运动估计，获得第一内插帧和第二内插帧的运动矢量；
运动补偿模块，用于将所述运动估计模块获得的第一内插帧和所述第二内插帧的运动矢量进行帧运动补偿，获得所述第一内插帧和所述第二内插帧图像；
图像融合模块，用于将所述运动补偿模块获得的第一内插帧和第二内插帧对应的图像进行图像融合，获得插入帧图像；
空洞修复模块，用于对所述插入帧图像进行二次运动估计，补偿其中的空洞。
7.根据权利要求6所述的帧速率上转换系统，其特征在于，所述运动估计模块包括：
第一确定单元，用于确定相邻两帧图像的时间先后顺序，将前一时刻的一帧图像作为第一参考帧，将后一时刻的一帧图像作为第二参考帧；
后向运动单元，用于将所述第一参考帧作为当前帧，并将所述第一参考帧划分为不重叠的小块，进行后向运动估计在所述第二参考帧中寻找与所述第一参考帧每个小块的匹配快；
前向运动单元，用于将所述第二参考帧作为当前帧，并将所述第二参考帧划分为不重叠的小块，进行前向运动估计在所述第一参考帧中寻找与所述第二参考帧每个小块的匹配块。
8.根据权利要求7所述的帧速率上转换系统，其特征在于，所述运动估计模块还包括：
第一获取单元，用于将所述第一参考帧中的小块与所述第二参考帧中对应的匹配块镜像对称，获得第一内插帧位置；
第二获取单元，用于将所述第二参考帧中的小块与所述第一参考帧中对应的匹配块镜像对称，获得第二内插帧位置；
计算单元，用于根据所述第一内插帧位置和所述第二内插帧位置获得所述第一内插帧和所述第二内插帧的运动矢量。
9.根据权利要求6所述的帧速率上转换系统，其特征在于，所述运动补偿模块包括：
第二确定单元，用于确定所述第一内插帧和所述第二内插帧的运动矢量对应的所述第一内插帧和所述第二内插帧中的遮挡区和显露区；
运动补偿单元，分别对所述第一内插帧和所述第二内插帧中的遮挡区和显露区进行运动补偿。
10.根据权利要求6所述的帧速率上转换系统，其特征在于，所述图像融合模块包括：
第三确定单元，用于确定所述第一内插帧和所述第二内插帧中的空洞像素和非空洞像素；
判决单元，用于如果两个内插帧的对应位置像素有一个内插帧的像素为空洞像素，另一个内插帧对应为非空洞像素，则将插入帧图像的对应位置像素选择非空洞像素；
或者，
如果两个内插帧对位置应像素均为非空洞像素，则将插入帧图像的对应位置像素选择两个内插帧对应位置像素的平均值。