1.一种基于跳频无线通信的同步接入方法，所述方法用于在一主通信设备和一个或多个从属通信设备之间于N个信道上进行同步接入，其特征是，所述主通信设备于每一周期内按照该周期对应的跳频序列在N个信道上进行跳频，每次跳频从当前信道跳到目标信道，所述方法包括：
所述主通信设备在每次跳频时发送一同步帧信息，所述同步帧信息包括当前信道对应的跳频序号I以及下一周期的随机种子；
所述从属通信设备从N个信道中随机选择一当前信道以接收所述当前信道上的同步帧信息；
所述从属通信设备在下一周期的指定信道上接收同步帧信息，以完成所述主通信设备与从属通信设备之间的同步接入。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述从属通信设备从N个信道中随机选择一当前信道来接收所述当前信道上的同步帧信息的步骤包括：
所述从属通信设备从N个信道中随机选择一当前信道以接收所述当前信道上的同步帧信息，记录收到该同步帧信息的时刻为第一时刻，其中，N为正整数；
所述从属通信设备在下一周期的指定信道上接收同步帧信息的步骤包括：
所述从属通信设备在下一周期的指定信道接收同步帧信息前，提前一固定时间切换到指定信道以接收所述指定信道上的同步帧信息，并记录收到该指定信道上的同步帧信息的时刻为第二时刻，其中，I为正整数；
根据所述第一时刻以及第二时刻得到所述从属通信设备于一个周期内的总跳频时间长度；
根据所述总跳频时间长度以及信道数量N得到所述从属通信设备每次跳频的间隔时间长度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述从属通信设备根据接收到的该同步帧信息中包括的下一周期的随机种子得到下一周期对应的跳频序列，所述从属通信设备根据接收到的该同步帧信息中包括的当前信道对应的跳频序号I得到下一周期第I跳对应的指定信道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述方法还包括：所述从属通信设备从N个信道中随机选择一当前信道未接收到所述当前信道上的同步帧信息，则所述从属通信设备重复所述从属通信设备从N个信道中随机选择一当前信道以接收所述当前信道上的同步帧信息的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述从属通信设备在下一周期的指定信道上接收同步帧信息，以完成所述主通信设备与从属通信设备之间的同步接入的步骤还包括：
当所述从属通信设备连续多次未接收到所述主通信设备发送的同步帧信息时，则执行所述从属通信设备从N个信道中随机选择一当前信道以接收所述当前信道上的同步帧信息的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，所述方法还包括：
当所述主通信设备与从属通信设备同步接入后，根据所述间隔时间长度调整所述从属通信设备于每一跳频的起跳时刻。
7.一种主通信设备，在一跳频无线通信中与一个或多个从属通信设备之间于N个信道上进行同步接入，其特征是，所述主通信设备于每一周期内按照该周期对应的跳频序列在N个信道上进行跳频，每次跳频从当前信道跳到目标信道，所述主通信设备包括：
同步帧信息发送模块，用于在每次跳频时发送一同步帧信息，所述同步帧信息包括当前信道对应的跳频序号I以及下一周期的随机种子，以实现与一个或多个从属通信设备之间于N个信道上进行同步接入。
8.一种从属通信设备，其特征是，所述从属通信设备在一跳频无线通信中与如权利要求7所述的主通信设备之间于N个信道上进行同步接入，所述从属通信设备包括：同步接入模块，用于从N个信道中随机选择一当前信道来接收所述当前信道上的同步帧信息，并在下一周期的指定信道上接收同步帧信息，以完成所述从属通信设备与一主通信设备的同步接入。
9.根据权利要求8所述的从属通信设备，其特征是，所述同步接入模块包括：
第一接收单元，用于从N个信道中随机选择一当前信道以接收所述当前信道上的同步帧信息，并记录收到该同步帧信息的时刻为第一时刻，其中，N为正整数；
第二接收单元，用于在下一周期的指定信道接收同步帧信息前，提前一固定时间切换到指定信道以接收所述指定信道上的同步帧信息，并记录收到该指定信道上的同步帧信息的时刻为第二时刻，其中，I为正整数；
总跳频时间长度确定单元，用于根据所述第一时刻以及第二时刻得到所述从属通信设备于一个周期内的总跳频时间长度；
间隔时间长度确定单元，用于根据所述总跳频时间长度以及信道数量N得到所述从属通信设备每次跳频的间隔时间长度。
10.根据权利要求8所述的从属通信设备，其特征是，所述从属通信设备还包括：跳频序列生成模块，用于根据接收到的该同步帧信息中包括的下一周期的随机种子得到下一周期对应的跳频序列；
指定信道确定模块，用于根据接收到的该同步帧信息中包括的当前信道对应的跳频序号I得到下一周期第I跳对应的指定信道。
11.根据权利要求8所述的从属通信设备，其特征是，所述从属通信设备还包括：
第一判断模块，用于判断所述从属通信设备从N个信道中随机选择一当前信道是否接收到所述当前信道上的同步帧信息，当判断为否时，触发所述同步接入模块。
12.根据权利要求8所述的从属通信设备，其特征是，所述从属通信设备还包括：
第二判断模块，用于判断所述从属通信设备是否连续多次未接收到所述主通信设备发送的同步帧信息，当判断为是时，触发所述同步接入模块。
13.根据权利要求12所述的从属通信设备，其特征是，所述从属通信设备还包括：
时间调整模块，用于当所述主通信设备与从属通信设备同步接入后，根据所述间隔时间长度调整所述从属通信设备每一次跳频的起跳时刻。
14.一种基于跳频无线通信的同步接入系统，其特征是，所述的系统包括一如权利要求7所述的主通信设备以及一个或多个如权利要求8至13任意一项所述的从属通信设备，以在所述主通信设备与所述从属通信设备之间于N个信道上进行同步接入。