1.一种车载以太网系统，其特征在于，包括：设有以太网通信模块的整车控制器、网关、诊断接口以及第一车载设备；
其中，所述整车控制器分别通过以太网控制自动化技术EtherCAT的总线架构，与所述网关以及所述第一车载设备连接；所述诊断接口通过EtherCAT的总线架构与所述网关连接；
所述整车控制器定时向所述网关、所述诊断接口以及所述第一车载设备广播时钟消息。
2.根据权利要求1所述的车载以太网系统，其特征在于，所述以太网通信模块包括：第一通信模块以及第二通信模块；
所述第一通信模块用于传输以太网数据包；
所述第二通信模块用于监测并记录所述第一通信模块的数据传输，并为其他车载设备提供数据接口。
3.根据权利要求2所述的车载以太网系统，其特征在于，所述第一通信模块与所述第二通信模块均为芯片。
4.根据权利要求1所述的车载以太网系统，其特征在于，所述网关用于实现以太网协议与控制器局域网CAN网络协议之间的协议转换；
所述网关与至少一个设有CAN网络通信模块的第二车载设备连接。
5.根据权利要求1所述的车载以太网系统，其特征在于，所述诊断接口与上位机之间进行通信。
6.根据权利要求1所述的车载以太网系统，其特征在于，所述整车控制器与所述网关以及所述第一车载设备之间、所述诊断接口与所述网关之间通过单对非屏蔽双绞线连接。
7.根据权利要求6所述的车载以太网系统，其特征在于，所述单对非屏蔽双绞线用于实现数据传输，以及与汽车供电系统连接为所述车载以太网系统供电。
8.根据权利要求1所述的车载以太网系统，其特征在于，所述第一车载设备包括：娱乐系统控制器、驾驶辅助系统控制器和/或无人驾驶系统控制器。
9.根据权利要求4所述的车载以太网系统，其特征在于，所述第二车载设备包括：速度控制器、车身控制器和/或仪表控制器。
10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1～9中任一项所述的车载以太网系统，还包括有控制器局域网CAN网络系统，所述CAN网络系统通过所述车载以太网系统的网关与所述车载以太网系统连接。