本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及数据传输技术领域，尤其涉及用于数据流系统的数据流处理方法及装置。
背景技术：
汽车拓展了人们出行的范围，给人们的出行带来了便利，提高了人们的生活质量。随着科技的发展和进步，通过智能系统控制的无人驾驶车辆能够获取比有人驾驶的汽车更多的行驶信息，具备更高的安全性，成为未来汽车发展的一个重要趋势。
无人驾驶车辆采用机器人操作系统进行信息传输，并依靠人工智能模块、视觉计算模块、视频摄像头模块、雷达传感器模块、激光雷达模块和gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)模块协同合作，让无人驾驶车辆可以在没有任何协助的情况下，自动安全地行驶。
然而，现有的无人驾驶车辆的数据流处理还存在一些不足。无人驾驶车辆可以视为数据流系统，其包含的各个数据流处理节点用于实现各自的功能，多个数据流处理节点通常可以构成处理数据流的一个程序。实际中，如果需要某个数据流处理节点对数据流进行处理，则整个程序都会启动起来，这就导致该程序中未参与数据流处理的数据流处理节点被无效启动，降低了数据流处理节点的利用率；并且，在对无人驾驶车辆调试过程中，经常需要对数据流处理节点的类型、数量或连接关系进行调整，使得数据流处理节点之间的连接关系复杂化，容易导致出现数据流处理效率低下的问题。
技术实现要素：
本申请提供了用于数据流系统的数据流处理方法及装置，以解决背景技术中提到的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种用于数据流系统的数据流处理方法，所述数据流系统包括用于对数据流进行处理的数据流处理节点集合，所述数据流从数据流处理节点集合中的、作为入口的数据流处理节点流入并在流经数据流处理节点集合中的至少一个数据流处理节点之后流出所述数据流系统，所述数据流处理方法包括：获取待处理数据流，根据数据流处理指令确定对应所述待处理数据流的至少一个数据流处理节点和所述待处理数据流流经所述至少一个数据流处理节点的流经顺序，所述数据流处理节点用于将所述待处理数据流转换为指定数据流，所述数据流处理指令用于指示将所述待处理数据流转换为目标数据流；按照所述流经顺序将所述至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，将所述待处理数据流导入所述数据流处理通道进行数据处理。
在一些实施例中，所述根据数据流处理指令确定对应所述待处理数据流的至少一个数据流处理节点包括：获取对应所述待处理数据流的数据流处理指令；根据所述数据流处理指令对应的目标数据流确定数据流处理节点。
在一些实施例中，所述根据数据流处理指令确定所述待处理数据流流经所述至少一个数据流处理节点的流经顺序包括：确定从所述待处理数据流到所述目标数据流的至少一个数据流处理过程，所述数据流处理过程用于将所述待处理数据流转换为所述指定数据流；根据所述数据流处理过程确定所述待处理数据流流经所述至少一个数据流处理节点的流经顺序。
在一些实施例中，所述方法还包括：为所述数据流处理节点设置数据流引导标记位的步骤，所述为所述数据流处理节点设置数据流引导标记位的步骤包括：在所述数据流处理节点的数据接入端和数据输出端分别设置数据流输入引导标记位和数据流输出引导标记位，所述数据流输入引导标记位用于指示所述数据流处理节点的描述信息，所述数据流输出引导标记位用于查询数据流处理节点的描述信息。
在一些实施例中，按照所述流经顺序将所述至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道包括：按照所述流经顺序，通过所述数据流引导标记位将对应所述数据流处理过程的数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道。
第二方面，本申请提供了一种用于数据流系统的数据流处理装置，所述数据流系统包括用于对数据流进行处理的数据流处理节点集合，所述数据流从数据流处理节点集合中的、作为入口的数据流处理节点流入并在流经数据流处理节点集合中的至少一个数据流处理节点之后流出所述数据流系统，所述装置包括：数据流处理节点确定单元，用于获取待处理数据流，根据数据流处理指令确定对应所述待处理数据流的至少一个数据流处理节点和所述待处理数据流流经所述至少一个数据流处理节点的流经顺序，所述数据流处理节点用于将所述待处理数据流转换为指定数据流，所述数据流处理指令用于指示将所述待处理数据流转换为目标数据流；数据流处理通道构建单元，用于按照所述流经顺序将所述至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，将所述待处理数据流导入所述数据流处理通道进行数据处理。
在一些实施例中，所述数据流处理节点确定单元包括：数据流处理指令获取子单元，用于获取对应所述待处理数据流的数据流处理指令；数据流处理节点确定子单元，用于根据所述数据流处理指令对应的目标数据流确定数据流处理节点。
在一些实施例中，所述数据流处理节点确定单元包括：数据流处理过程确定子单元，用于确定从所述待处理数据流到所述目标数据流的至少一个数据流处理过程，所述数据流处理过程用于将所述待处理数据流转换为所述指定数据流；数据流处理节点确定子单元，用于根据所述数据流处理过程确定所述待处理数据流流经所述至少一个数据流处理节点的流经顺序。
在一些实施例中，所述装置还包括：数据流引导标记位设置单元，用于为所述数据流处理节点设置数据流引导标记位，所述数据流引导标记位设置单元包括：数据流引导标记位设置子单元，用于在所述数据流处理节点的数据接入端和数据输出端分别设置数据流输入引导标记位和数据流输出引导标记位，所述数据流输入引导标记位用于指示所述数据流处理节点的描述信息，所述数据流输出引导标记位用于查询数据流处理节点的描述信息。
在一些实施例中，所述数据流处理通道构建单元包括：数据流处理通道构建子单元，用于按照所述流经顺序，通过所述数据流引导标记位将对应所述数据流处理过程的数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道。
本申请提供的用于数据流系统的数据流处理方法及装置，首先确定待处理数据流的数据流处理节点和待处理数据流流经至少一个数据流处理节点的流经顺序，然后按照所述流经顺序将至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，能够根据待处理数据流的需要连接对应数据流处理节点，提高了数据流处理节点的利用率和数据流的处理效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的用于数据流系统的数据流处理方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于数据流系统的数据流处理方法的一个实施例的应用场景的一个示意图；
图4是根据本申请的用于数据流系统的数据流处理装置的一个实施例的结构示意图；
图5是根据本申请的服务器的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于数据流系统的数据流处理方法或用于数据流系统的数据流处理装置的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括无人驾驶车辆101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在无人驾驶车辆101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
无人驾驶车辆101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送数据流等。无人驾驶车辆101、102、103上可以安装有各种数据流处理应用，例如位置信息应用、速度控制应用，雷达测距应用、温度控制应用、通讯应用等。无人驾驶车辆101、102、103可以对获取的待处理数据流进行分析，确定对应处理待处理数据流的数据流处理节点，通过数据流处理节点构建数据流处理通道。
无人驾驶车辆101、102、103可以是具有显示屏并且程序调试的各种车辆，包括但不限于电动汽车、油电混合汽车和内燃机汽车等等。
服务器105可以是对无人驾驶车辆101、102、103的数据流进行处理的服务器，例如，根据获得的待处理数据流从无人驾驶车辆101、102、103上确定数据流处理通道的服务器。服务器105可以对获得的待处理数据流进行分析，确定用于处理待处理数据流的数据流处理节点，通过数据流处理节点构建数据流处理通道。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于数据流系统的数据流处理方法可以由无人驾驶车辆101、102、103单独执行，或者也可以由无人驾驶汽车101、102、103和服务器105共同执行。一般情况下，用于数据流系统的数据流处理方法由无人驾驶车辆101、102、103执行。相应地，用于数据流系统的数据流处理装置可以设置于无人驾驶车辆101、102、103中，也可以设置于服务器105中。
应该理解，图1中的无人驾驶车辆、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人驾驶车辆、网络和服务器。
图2，其示出了一种用于数据流系统的数据流处理方法的一个实施例的流程图200，该用于提示信息的方法包括：
步骤201，获取待处理数据流，根据数据流处理指令确定对应上述待处理数据流的至少一个数据流处理节点和上述待处理数据流流经上述至少一个数据流处理节点的流经顺序。
本实施例中，用于数据流系统的数据流处理方法运行与其上的电子设备(例如图1所示的无人驾驶车辆或服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取无人驾驶车辆上的待处理数据流，其中，上述待处理数据流可以包括多种传感器采集的多种待处理数据流，例如，通过gps采集的位置数据、通过惯性导航系统采集的数据、通过雷达采集的距离数据、温度传感器采集的温度数据等。
本实施例的数据流系统包括用于对数据流进行处理的数据流处理节点集合，上述数据流从数据流处理节点集合中的、作为入口的数据流处理节点流入并在流经数据流处理节点集合中的至少一个数据流处理节点之后流出上述数据流系统。数据流系统中的数据流处理节点可以是硬件、软件，甚至可以是软件中的一个函数。
待处理数据流通常是直接由传感器获取的原始数据，包含了多种干扰信号，在获取到待处理数据流后，需要对待处理数据流进行处理，将待处理数据流转换为能够被其他程序或设备直接使用的数据；待处理数据流也可以是非原始数据，为了通过待处理数据流得到目标数据流，也需要确定对应的数据流处理节点。上述数据流处理节点用于将上述待处理数据流转换为指定数据流。要想确定对应待处理数据流的数据流处理节点，就需要首先确定需要对待处理数据流进行什么样的数据处理，通常，通过对应待处理数据流的数据流处理指令来确定数据流处理节点。上述数据流处理指令用于指示将上述待处理数据流转换为目标数据流。数据流处理指令和待处理数据流具有对应关系，例如，当待处理数据流为传感器获取的原始数据时，数据流处理指令可以是对原始数据进行的滤波、整流等处理，将原始数据转换成无干扰信号、波形平稳的目标数据流。不同的待处理数据流都有不同的数据流处理指令，此处不再一一赘述。
需要说明的是，将待处理数据流转换为目标数据流通常需要多个数据流处理节点，每个数据流处理节点都可以输出各自的指定数据流，多个数据流处理节点有机结合起来可以将待处理数据流转换为需要的目标数据流。例如：获取到温度传感器的原始数据(即待处理数据流)后，需要对原始数据进行滤波、整流等处理，以便得到可以被其他程序使用的数据(目标数据流)，每一次处理都需要对应的数据流处理节点来完成，每个数据流处理节点各自实现滤波、整流的处理，最终得到目标数据流。
本实施的数据流处理节点用于完成对待处理数据流的处理过程中的一个具体的步骤，而实际中，数据流处理节点通常不是单独存在的，而是存在于一个程序中。程序通常会包括多个数据流处理节点，以便实现一个比单个数据流处理节点更加完整的功能。
当待处理数据流需要用到某个数据流处理节点时，只需要用到程序中的对应数据流处理节点即可，程序中的其他数据流处理节点可以不必启动。即节约了处理待处理数据流过程中的内存空间和处理能力，加快了对待处理数据流的处理速度，还避免了其他数据流处理节点对待处理数据流的处理过程的干扰。
因此，本实施例首先需要将程序分割成多个数据流处理节点，以便根据待处理数据流的数据处理需要，从这些数据流处理节点中选择对应的数据流处理节点。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据数据流处理指令确定对应上述待处理数据流的至少一个数据流处理节点可以包括以下步骤：
第一步，获取对应上述待处理数据流的数据流处理指令。
获取到待处理数据流后，还需要获取对应待处理数据流的数据流处理指令，根据数据流处理指令来决定如何对待处理数据流进行处理。其中，上述数据流处理指令用于指示将上述待处理数据流转换为目标数据流。数据处理指令通常由服务器或无人驾驶车辆的数据处理器发出。
第二步，根据上述数据流处理指令对应的目标数据流确定数据流处理节点。
数据流处理指令用于指示将待处理数据流转换为目标数据流，通常，将待处理数据流转换为目标数据流需要多个步骤，每个步骤都可以通过对应的数据流处理节点来实现。这样，根据数据流处理指令就能确定数据流处理节点了。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述根据数据流处理指令确定上述待处理数据流流经上述至少一个数据流处理节点的流经顺序可以包括以下步骤：
第一步，确定从上述待处理数据流到上述目标数据流的至少一个数据流处理过程。
数据流处理指令指示了将待处理数据流转换为目标数据流。通常，将待处理数据流转换为目标数据流需要多个数据流处理过程，上述数据流处理过程用于将上述待处理数据流转换为上述指定数据流。
第二步，根据上述数据流处理过程确定上述待处理数据流流经上述至少一个数据流处理节点的流经顺序。
每个数据流处理过程通常都对应具体的输入数据流和输出数据流，这样，通过数据流处理过程就可以确定数据流处理节点，进而确定待处理数据流流经个数据流处理节点的流经顺序。
实际中，数据流处理节点可能分布在不同的程序中，要想使用这些数据流处理节点，就需要为这些数据流处理节点设置对应的数据流引导标记位，数据流引导标记位用于将数据流导入数据流处理节点或将数据流导出数据流处理节点。数据流引导标记位可以通过程序来控制，当需要某一数据流处理节点时，为该数据流处理节点设置数据流引导标记位，当不需要该数据流处理节点时，删除对应的数据流引导标记位。
在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例方法还包括：为上述数据流处理节点设置数据流引导标记位的步骤，上述为上述数据流处理节点设置数据流引导标记位的步骤包括：在上述数据流处理节点的数据接入端和数据输出端分别设置数据流输入引导标记位和数据流输出引导标记位，上述数据流输入引导标记位用于指示上述数据流处理节点的描述信息，上述数据流输出引导标记位用于查询数据流处理节点的描述信息。
确定了数据流处理节点后，在上述数据流处理节点的数据接入端和数据输出端分别设置数据流输入引导标记位和数据流输出引导标记位。数据流输入引导标记位不仅能起到向数据流处理节点导入数据流的作用，还可以根据数据流处理节点的描述信息，对要进入数据流处理节点的数据流起到识别和提示的作用。类似的，数据流输出引导标记位不仅用于导出数据流处理节点的输出数据流，还可以检测下一个数据流处理节点的描述信息，确定是否是应该连接的数据流处理节点。
步骤202，按照上述流经顺序将上述至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，将上述待处理数据流导入上述数据流处理通道进行数据处理。
为了将待处理数据流转换为目标数据流，需要按照一定的步骤对待处理数据流进行处理。由上述描述可知，对待处理数据流的每一次转换都可以通过数据流处理节点来实现。因此，在得到数据流处理节点后，将数据流处理节点按照流经顺序将数据流处理节点连接起来，就构成了用来对应该待处理数据流的数据流处理通道。将待处理数据流导入数据流处理通道后，待处理数据流会按照数据流处理过程有序地经过各个数据流处理节点，最后得到目标数据流。由上述描述可知，数据流处理通道只有一个入口和一个出口，待处理数据流在数据流处理通道中不易受到干扰，提高了数据处理过程的稳定性、安全性和抗干扰能力。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述按照上述流经顺序将上述至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道可以包括：按照上述流经顺序，通过上述数据流引导标记位将对应上述数据流处理过程的数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道。
确定了数据处理顺序后，按照流经顺序，通过上述数据流引导标记位将数据流处理节点连接起来就得到数据流处理通道。
由上述描述可知，本实施例根据数据流处理指令用于为待处理数据流构建对应的数据流处理通道，使得对待处理数据流的处理更具有灵活性；本实施例中的数据流处理节点为处理待处理数据流的必要节点，排除了其他数据流处理节点对待处理数据流的干扰，提高了数据流处理节点的有效性，节省了数据处理能力和数据处理占用的空间(例如，节省了内存空间)，加快了数据处理的速度和待处理数据流处理过程的抗干扰性。
继续参见图3，图3是根据本实施例的用于数据流系统的数据流处理方法的应用场景的一个示意图。由图3可知，在对待处理数据流处理前，先将程序1到程序4拆分成多个数据流处理节点；然后根据数据流处理指令来确定需要的数据流处理节点，包括数据流处理节点11、数据流处理节点24、数据流处理节点32和数据流处理节点43；之后分别为数据流处理节点11、数据流处理节点24、数据流处理节点32和数据流处理节点43设置数据流引导标记位，将对应数据流处理节点11、数据流处理节点24、数据流处理节点32和数据流处理节点43的数据流引导标记位按照数据处理步骤连接起来构成数据流处理通道，如图3所示。对于不同的待处理数据流和目标数据流，可以选择不同的数据流处理节点，提高了对待处理数据流的针对性和灵活性；数据流处理节点之间通过数据流引导标记位连接。数据流引导标记位的数据流输入引导标记位不仅能起到向数据流处理节点导入数据流的作用，还可以根据数据流处理节点的描述信息，对要进入数据流处理节点的数据流起到识别和提示的作用；数据流引导标记位的数据流输出引导标记位不仅用于导出数据流处理节点的输出数据流，还可以检测下一个数据流处理节点的描述信息，确定是否是应该连接的数据流处理节点。数据处理通道只有一个数据输入口和数据输出口，提高了待处理数据流的抗干扰能力。
本申请提供的用于数据流系统的数据流处理方法，首先确定待处理数据流的数据流处理节点和待处理数据流流经至少一个数据流处理节点的流经顺序，然后按照上述流经顺序将至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，能够根据待处理数据流的需要连接对应数据流处理节点，提高了数据流处理节点的利用率和数据流的处理效率。
进一步参考图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于数据流系统的数据流处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，本实施例上述的用于数据流系统的数据流处理装置400上述数据流系统包括用于对数据流进行处理的数据流处理节点集合，上述数据流从数据流处理节点集合中的、作为入口的数据流处理节点流入并在流经数据流处理节点集合中的至少一个数据流处理节点之后流出上述数据流系统，可以包括：数据流处理节点确定单元401和数据流处理通道构建单元402。其中，数据流处理节点确定单元401用于获取待处理数据流，根据数据流处理指令确定对应上述待处理数据流的至少一个数据流处理节点和上述待处理数据流流经上述至少一个数据流处理节点的流经顺序，上述数据流处理节点用于将上述待处理数据流转换为指定数据流，上述数据流处理指令用于指示将上述待处理数据流转换为目标数据流；数据流处理通道构建单元403用于按照上述流经顺序将上述至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，将上述待处理数据流导入上述数据流处理通道进行数据处理。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述数据流处理节点确定单元401可以包括：数据流处理指令获取子单元(图中未示出)和数据流处理节点确定子单元(图中未示出)。其中，数据流处理指令获取子单元用于获取对应上述待处理数据流的数据流处理指令；数据流处理节点确定子单元用于根据上述数据流处理指令对应的目标数据流确定数据流处理节点。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述数据流处理节点确定单元可以包括：数据流处理过程确定子单元(图中未示出)和数据流处理节点确定子单元(图中未示出)。其中，数据流处理过程确定子单元用于确定从上述待处理数据流到上述目标数据流的至少一个数据流处理过程，上述数据流处理过程用于将上述待处理数据流转换为上述指定数据流；数据流处理节点确定子单元用于确定对应上述数据流处理过程的数据流处理节点。
在本实施例的一些可选的实现方式中，用于数据流系统的数据流处理装置400还包括：数据流引导标记位设置单元(图中未示出)，用于为上述数据流处理节点设置数据流引导标记位，上述数据流引导标记位设置单元包括：数据流引导标记位设置子单元(图中未示出)，用于在上述数据流处理节点的数据接入端和数据输出端分别设置数据流输入引导标记位和数据流输出引导标记位，上述数据流输入引导标记位用于指示上述数据流处理节点的描述信息，上述数据流输出引导标记位用于查询数据流处理节点的描述信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述数据流处理通道构建单元402可以包括：数据流处理通道构建子单元，用于按照上述流经顺序，通过上述数据流引导标记位将对应上述数据流处理过程的数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的服务器的计算机系统500的结构示意图。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，上述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括数据流处理节点确定单元和数据流处理通道构建单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，数据流处理通道构建单元还可以被描述为“用于构建数据流处理通道的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种非易失性计算机存储介质，该非易失性计算机存储介质可以是上述实施例中上述装置中所包含的非易失性计算机存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的非易失性计算机存储介质。上述非易失性计算机存储介质存储有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个设备执行时，使得上述设备：获取待处理数据流，根据数据流处理指令确定对应上述待处理数据流的至少一个数据流处理节点和上述待处理数据流流经上述至少一个数据流处理节点的流经顺序，上述数据流处理节点用于将上述待处理数据流转换为指定数据流，上述数据流处理指令用于指示将上述待处理数据流转换为目标数据流；按照上述流经顺序将上述至少一个数据流处理节点连接起来得到数据流处理通道，将上述待处理数据流导入上述数据流处理通道进行数据处理。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。