一种检测D2D中sidelink的同步信号的方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种检测d2d中sidelink的同步信号的方法及装置。

背景技术：

随着移动通信的迅速发展，以基站为中心的传统蜂窝网络系统的通信方式存在了局限，设备到设备(device-to-device，d2d)的通信模式日益受到广泛关注。所谓d2d，是指业务数据不经过基站的转发，而是直接由源用户设备通过空口传输给目标用户设备，这种通信模式区别于传统蜂窝系统通信模式。d2d技术具有链路距离短，信道质量高，可以满足临近用户之间的信息共享业务，提供高速率、低时延、低功耗的传输服务。在蜂窝网络中引入d2d异构网络，可以使网络结构灵活拓展，覆盖网络盲区，同时还可以通过复用蜂窝网络资源改善小区边缘通信质量，提高用户体验与系统容量。

d2d通信中，源用户设备和目标用户设备进行数据传输的前提是首先要实现收发两端的时频同步。不像过去的lte终端，d2d终端在部分覆盖或者无覆盖情况可周期性发送同步信号作为同步参考源，或者被网络指示作为其他d2due的同步参考。接收d2d同步信号相比lte同步将更加具有挑战。3gpp标准协议中为d2d同步设计了新的副链路sidelink同步信号。sidelink同步信号由主sidelink同步信号(primarysidelinksynchronizationsignal，psss)和辅sidelink同步信号(subsidiarysidelinksynchronizationsignal，ssss)组成，具体如图1所示。sidelink同步信号在相同子帧中两个相邻的单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)符号上发送。

ssss信号检测作为同步中重要步骤之一，主要为sidelink标识sl-id的检测。由于ssss设计并未采用lte相同的设计方法，ssss符号和psss符号相隔较远，不能利用psss符号的信道估计进行相干检测获得较好的性能；而只能采用非相干检测方法。而ssss非相干检测对定时，频偏和相干带宽等敏感，直接检测则性能将受到很大影响。进一步，为了降低峰均比papr，ssss符号相对psss符号有功率回退，ssss检测将更加受到挑战。因此，亟需一种检测d2d中sidelink的同步信号的技术方案，实现对d2d中的ssss的检测。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种检测d2d中辅sidelink同步信号的方法及装置，能够实现对d2d中的ssss的精确检测。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供一种检测d2d中辅sidelink同步信号的方法，所述方法包括：

获取主sidelink同步信号psss符号和辅sidelink同步信号ssss符号；通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号；通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id。

上述方案中，所述通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号包括：

通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息，根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整得到所述精确ssss符号。

上述方案中，所述通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号包括：

通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息和整数倍频偏信息；根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整，并根据所述整数倍频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿，得到所述精确ssss符号。

上述方案中，所述方法还包括：

获取分数频偏信息；根据所述分数频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿。

上述方案中，所述方法还包括：

通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述psss的序列检测值；确定所述psss的序列检测值对应的集合，根据ssss组号在所述集合中确定所述si-id。

上述方案中，所述通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差值包括：依次对所述psss符号进行傅里叶变换、与psss序列的相关处理、傅里叶逆变换、能量计算、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的精定时偏差值。

上述方案中，所述通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id包括：依次对所述精确ssss符号进行傅里叶变换、与ssss序列的相关处理、能量归一化处理、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的sl-id。

另一方面，本发明实施例还提供一种检测d2d中辅sidelink同步信号的装置，所述装置包括：获取模块、调整模块、确定模块；其中，

所述获取模块，用于获取主sidelink同步信号psss符号和辅sidelink同步信号ssss符号；所述调整模块，用于通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号；所述确定模块，用于通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id。

上述方案中，所述调整模块具体用于：通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息，根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整得到所述精确ssss符号。

上述方案中，所述调整模块具体用于：通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息和整数倍频偏信息；根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整，并根据所述整数倍频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿，得到所述精确ssss符号。

上述方案中，所述装置还包括：分数频偏模块，用于：

获取分数频偏信息；根据所述分数频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿。

上述方案中，所述调整模块还用于：

通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述psss的序列检测值；确定所述psss的序列检测值对应的集合，根据ssss组号在所述集合中确定所述si-id。

上述方案中，所述调整模块通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差值包括：依次对所述psss符号进行傅里叶变换、与psss序列的相关处理、傅里叶逆变换、能量计算、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的精定时偏差值。

上述方案中，所述确定模块具体用于：

依次对所述精确ssss符号进行傅里叶变换、与ssss序列的相关处理、能量归一化处理、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的sl-id。

本发明实施例的一种检测d2d中辅sidelink同步信号的方法和装置：获取主sidelink同步信号psss符号和辅sidelink同步信号ssss符号；通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号；通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id。如此，通过信道冲激响应估计对psss符号进行处理，获取的ssss的调整信息，通过获取的调整信息对ssss符号进行调整后，从而检测确定sl-id，能够有效地提高ssss检测性能。

附图说明

图1为sidelink同步信号结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的检测d2d中辅sidelink同步信号的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二提供的确定si-id的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的检测d2d中辅sidelink同步信号的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例四提供的检测d2d中辅sidelink同步信号的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种检测d2d中辅sidelink同步信号的装置的结构示意图；

图7为本发明实施例五提供的另一种检测d2d中辅sidelink同步信号的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。

实施例一

本发明实施例一提供一种检测d2d中辅sidelink同步信号的方法如图2所示，所述方法包括：

s201、获取主sidelink同步信号psss符号和辅sidelink同步信号ssss符号；

当源用户设备和目标用户设备进行d2d通信时，首先进行收发两端的时频同步，当一端接收d2d同步信号后，作为检测终端对d2d同步信号进行解析获取d2d同步信号中携带的psss符号和ssss符号；其中，psss符号为psss时域符号，ssss符号为ssss时域符号。

这里，接收到的d2d同步信号的检测终端可能位于覆盖范围外，也可能位于覆盖范围内；其中，覆盖范围为基站(比如：enodeb)蜂窝网络的覆盖范围，及接收到的d2d同步信号的检测终端可位于基站蜂窝网络的覆盖范围内，也可能位于基站蜂窝网络的覆盖范围外。

这里，sidelink的id包括336个，通过0-335来表示，其中该336个sil-id分为两个集合，第一个集合标识为0-167，用id_net表示，第二个集合标识168-335，用id_oon表示。

psss的序列检测值包括两个不同的值，分别指示sidelink同步信号位于不同的集合中，具体的，当psss为0时，则指示sl-id位于第一个集合，表征发送信号的终端的发送定时参考为基站；当psss为1时，则指示sl-id位于第二个集合中，表征发送信号的终端的发送定时参考不是基站。

s202、通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号；

具体的，所述通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号包括以下几种情况：

(1)通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息，根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整得到所述精确ssss符号。

(2)通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息和整数倍频偏信息；根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整，并根据所述整数倍频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿，得到所述精确ssss符号。

当获取psss符号后，对psss符号进行信道冲激响应估计，得到ssss的调整信息，其中，调整信息至少包括ssss精定时偏差信息，还可包括整数倍频偏信息、psss序列检测值等ssss调整信息。这里，对psss符号进行信道冲激响应估计时，进行信道冲激响应估计的psss符号可为进行粗定时和分数频偏调整后的psss。

这里，通过对psss符号进行信道冲激响应估计获得ssss的调整信息可根据检测终端所处的网络环境不同而不同，具体的，当检测终端为覆盖范围内的终端时，获取的调整信息为ssss精定时偏差信息，当检测终端为覆盖范围外的终端时，获取的调整信息除ssss精确定时偏差信息以外，还可包括整数倍频偏信息，进一步的，还可包括psss序列检测值。

在对ssss进行调整得到精确ssss符号的过程中，根据得到的调整信息不同，对获取的ssss符号进行对应的调整。

当对psss符号进行信道冲激响应估计后获得的ssss的调整信息为精定时偏差信息时，利用获得的精定时偏差信息对ssss符号进行定时调整；其中，这里在进行定时调整时，所调整的ssss符号可为利用粗定时所获取的ssss符号。

当对psss符号进行信道冲激响应估计后获得的ssss的调整信息包括整数倍频偏信息时，利用获得的整数倍频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿，得到所述精确ssss符号。

这里，所述通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差值包括：依次对所述psss符号进行傅里叶变换、与psss序列的相关处理、傅里叶逆变换、能量计算、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的精定时偏差值。其中，psss序列为zc(zadoff-chu)码根指示的psss序列。

在对ssss符号进行频偏补偿时，还包括：获取分数频偏信息；根据所述分数频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿。这里，对ssss进行的频偏补偿包括整数倍频偏信息的频偏补偿和分数频偏信息的频偏补偿。

s203、通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id。

当得到精确ssss符号时，检测该ssss的sl-id，这里，所述通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id包括：依次对所述精确ssss符号进行傅里叶变换、与ssss序列的相关处理、能量归一化处理、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的sl-id。

所述方法还包括：通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述psss的序列检测值；确定所述psss的序列检测值对应的集合，根据ssss组号在所述集合中确定所述si-id。其中，ssss组号为依次对所述精确ssss符号进行傅里叶变换、与ssss序列的相关处理、能量归一化处理、累加计算以及峰值搜索后得到的数值。

这里，该psss的序列检测值能够表征当前检测终端接收到的ssss的sl-id属于第一集合还是第二集合，当psss序列检测值指示sl-id位于第一集合时，则第一集合中的ssss组号对应的位置即为当前所检测得到的sl-id；当psss序列检测值指示sl-id位于第二集合时，则第二集合中的ssss组号对应的位置即为当前所检测得到的sl-id。

其中，当通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述psss的序列检测值后，在根据精确ssss符号确定sl-id的过程中对ssss符号进行与ssss序列的相关处理时，可利用通过对psss符号进行信道冲激响应估计获得的psss的序列检测值确定ssss序列。需要说明的是，这里，在确定进行相关处理的ssss序列时，可使用通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得的psss的序列检测值，也可使用通过其他方法确定的psss的序列检测值，在本发明实施例中并无限定。

这里，当检测终端位于覆盖范围内时，峰值搜索后得到的ssss组号即为sl-id。当检测终端位于覆盖范围外时，根据峰值搜索后得到的ssss组号和psss的序列检测值确定sl-id。

在实际使用中，当检测终端位于网络覆盖范围边缘附近，既可能接收到来自直接或者间接以基站为发送定时参考的发送终端信号，也可能接受来自覆盖范围外不以基站作为发送定时参考的发送终端信号。检测终端可以依据协议规定的优先级选择同步源，例如直接或者间接以基站为发送定时参考的发送终端优先级高于不以基站作为发送定时参考的发送终端。

实施例二

在本发明实施例中，对检测d2d中ssss的过程中的sl-id的方法进行说明，如图3所示，所述方法包括：

s301、由获取的psss符号进行信道冲激响应估计，得到ssss符号的精定时偏差信息；

s302、通过对ssss符号进行定时调整的ssss符号进行相关检测求得sl-id。

这里，对于检测终端而言，不管检测终端属于覆盖范围内还是覆盖范围外，通过对psss进行信道冲激响应估计得到ssss的精定时偏差信息，得到精定时偏差信息后，由精定时偏差信息对获取的ssss符号进行精定时调整，得到调整后的ssss符号，通过对ssss进行相关检测，即可确定该sl-id。

这里，当检测终端处于覆盖范围外时，通过对psss进行信道冲激响应估计得到ssss的精定时偏差信息的同时，还获得psss序列检测值和整数倍频偏信息；将精定时偏差信息、psss序列检测值以及整数倍频偏信息作为调整信息对ssss符号进行调整，获得精确的ssss符号和ssss序列，从而通过ssss符号的相关检测，得到准确的sl-id，能够使得检测终端完成发送信号的定时参考终端的识别，进行数据同步。

实施例三

在本发明实施例中，以检测终端位于覆盖范围外为具体的应用场景对本发明实施例提供的检测d2d中ssss的方法进行进一步说明，这种情况下ssss检测的处理步骤如图4所示，具体包括：

s401、通过获取的psss符号进行信道冲激响应估计，得到ssss符号的精定时、psss序列检测值以及整数倍频偏信息。具体包括：

(1)获取psss符号；

这里，对psss符号进行信道冲激响应估计之前，先获取psss符号。获取的psss符号为经过粗定时调整和分数偏移补偿的psss信号，粗定时和分数频偏信息可由前置模块提供，该前置模块可以进行psss自相关处理，但不局限于此。

这里，获取的psss符号用ypsss,i(n),i＝0,1；n＝0,1,...,n-1表示，i为psss符号指示，n＝128。

(2)去除1/2子载波频率频移；

对psss信号去除半个子载波频率频移δf/2，δf为子载波频率间隔：

y′psss,i(n)＝ypsss,i(n)·e^-jπn/ni＝0,1；n＝0,1,...,n-1。

(3)fft；

将时域信号转换到频域，得到

(4)与psss序列的相关处理；

经过时域到频域的转换后，去除虚假子载波，得到ypsss,i(k)，k为子载波标号。若xu代表zc(zadoff-chu)码根指示的psss序列，u＝26,37，对ypsss,i(k)进行循环移位为s的循环共轭相乘处理：

其中(·)n表示以周期为n的循环移位，b表示待估计的频偏相对于子载波间隔的最大整数倍值。

(5)ifft；

进行与psss序列的共轭相乘处理后，经过ifft将cu,s转换到时域，则得到信道冲激响应，

(6)能量计算；

信道冲激响应集中在求得的hu,s(n)较短区间内，获取信道冲激响应区域[-l2,l1]值，求取能量得到|hu,s(n)|²。

(7)累加计算；

对能量计算的值，进行符号间、天线间和sidelink同步信号发送周期间累加，得到i,p,q分别表示符号指示、天线指示和累加周期指示，p,q分别表示天线数和累加周期数。

(8)峰值搜索；

对2种psss序列下2b+1种整数倍频偏数值的累加区域能量值进行峰值搜索，则由搜索峰值所在[-l2,l1]内位置求得精定时偏差值δτ，搜索峰值对应使用的psss序列得到psss序列检测值u和搜索峰值对应所在的整数倍频偏数值得到整数倍频偏数值s

式中，i,p,q分别表示符号指示、天线指示和累加周期指示，p,q分别表示天线数和累加周期数。

由精定时偏差值δτ和d2d使用的cp模式对应psss和ssss样点距离，可获得ssss符号的精定时位置。检测的整数倍频偏为s·δf。

s402、通过对定时调整和频偏补偿后的ssss符号进行相关检测求得sl-id。

(1)获取ssss符号；

该ssss符号为依据检测到的ssss的精定时偏差信息进行了调整，且同时采用检测到的频偏信息进行了频偏补偿，这里，该频偏补偿包含整数倍频偏信息的整数频偏补偿以及前置模块提供的初始估计的分数频偏的分数频偏补偿。

假定获取的ssss符号用yssss,i(n),i＝0,1；n＝0,1,...,n-1表示，i为ssss符号指示，n＝128。

(2)去除1/2子载波频率频移；

对ssss信号去除半个子载波频率频移δf/2，δf为子载波频率间隔

y′ssss,i(n)＝yssss,i(n)·e^-jπn/ni＝0,1；n＝0,1,...,n-1。

(3)fft；

将时域信号转换到频域，得到

(4)与ssss序列的相关处理；

经过时域到频域的转换后，去除虚假子载波，得到yssss,i(k)，k为子载波标号。ssss相关检测可以是非相干检测，也可以是差分检测，但不局限于此。下面以非相干检测方法为例，若xv表示第v组ssss码，其中v＝0,1,...,167，对得到的频域ssss和ssss本地码分段相关，所述的分段相关，即将ssss本地码划分为m段，每段分别进行相关处理。

(5)能量归一化处理；

相关值能量值进行频域ssss符号能量归一化处理，能避免由于ssss符号功率回退对ssss检测性能的影响。

(6)累加计算；

完成符号间、天线间和sidelink同步信号发送周期间累加：

式中，m表示相关分段指示，m表示分段个数，b表示段的长度；i,p,q分别表示符号指示、天线指示和累加周期指示，p,q分别表示天线数和累加周期数。

(7)峰值搜索

对累加计算后的结果进行峰值搜索得到ssss组号，

进而可得到sl-id，即

在覆盖范围外的d2d终端，由于并未与网络取得基本同步，初始频偏可以达到±10ppm，相对于发送d2d信号的终端可能到达20ppm。在去除分数频偏基础下，可能仍然存在整数倍频偏，造成ssss检测失败。另外，ssss非相干检测对定时非常敏感，极少量定时样点偏差将造成性能急剧恶化，难以满足系统需求。而本发明实施例提供的ssss的检测方法，利用psss符号进行信道冲激响应估计，精准的得到了定时偏差和整数倍频偏，进而对ssss符号进行调整和补偿，从而提高ssss的检测成功率。

实施例四

在本发明实施例中，以检测终端位于覆盖范围内为具体的应用场景对本发明实施例提供的检测d2d中ssss的方法进行进一步说明。这里，在覆盖范围内d2d终端，已经与网络取得频率同步，对d2d接收影响较小。这种情况下ssss检测的处理步骤如图5所示，具体包括：

s501、通过获取的psss符号进行信道冲激响应估计，得到ssss符号的精定时。过程如下：

(1)获取psss符号；

同覆盖范围外的终端，该psss符号依据前置模块提供粗定时得到。所述的前置模块可以是psss互相关处理，但不局限于此。

这里，获取的psss符号用ypsss,i(n),i＝0,1；n＝0,1,...,n-1表示，i为psss符号指示，n＝128。由于频率同步基本已经获得，时域的符号可以进行累加平均处理

(2)去除1/2子载波频率频移；

去除半个子载波频率频移δf/2，δf为子载波频率间隔

y′psss(n)＝ypsss(n)·e^-jπn/nn＝0,1,...,n-1

(3)fft；

将时域信号转换到频域，得到

(4)与psss序列的相关处理；

经过时域到频域的转换后，去除虚假子载波，得到ypsss(k)，k为子载波标号。若代表前置模块psss序列检测到的zc码根指示的本地的psss码，对ypsss(k)进行共轭相乘处理

(5)ifft；

进行与psss序列的相关处理后，经过ifft将转换到时域，则得到信道冲激响应，

(6)能量计算；

信道冲激响应集中在求得的较短区间内，获取信道冲激响应区域[-l2,l1]值，求取能量得到

(7)累加计算；

进行天线间和sidelink同步信号发送周期间累加，得到

(8)峰值搜索；

进行峰值搜索，则求得精定时偏差值δτ

式中，p,q分别表示天线指示和累加周期指示，p,q分别表示天线数和累加周期数。由精定时偏差值δτ和d2d使用的cp模式对应psss和ssss样点距离，可获得ssss符号的精定时位置。

s502、通过对定时调整后的ssss符号进行相关检测求得sl-id。

(1)获取ssss符号；

该ssss符号依据检测到精定时偏差信息进行精定时调整后得到。

假定获取的时域ssss符号用yssss,i(n),i＝0,1；n＝0,1,...,n-1表示，i为ssss符号指示，n＝128。时域的符号可以进行累加平均处理

(2)去除1/2子载波频率频移；

去除半个子载波频率频移δf/2，δf为子载波频率间隔

y′ssss(n)＝yssss(n)·e^-jπn/nn＝0,1,....,n-1。

(3)fft；

将时域信号转换到频域，得到

(4)与ssss序列的相关处理；

经过时域到频域的转换后，去除虚假子载波，得到yssss(k)，k为子载波标号。ssss相关检测可以是非相干检测，也可以是差分检测，但不局限于此。下面以非相干检测方法，若xv表示第v组ssss码，其中v＝0,1,...,167，对得到的频域ssss和ssss本地码分段相关。

(5)能量归一化处理；

相关值能量值进行频域ssss符号能量归一化处理，能避免由于ssss符号功率回退对ssss检测性能的影响。

(6)累加计算；

完成符号间、天线间和sidelink同步信号发送周期间累加：

式中，m表示相关分段指示，m表示分段个数，b表示段的长度；p,q分别表示天线指示和累加周期指示，p,q分别表示天线数和累加周期数。

(7)峰值搜索；

进行峰值搜索得到ssss组号，

由于检测终端位于覆盖范围内，检测终端可以选则接收优先级较高的以基站为发送定时参考的发送终端信号，这样得到的sl-id为

需要说明的是，在本发明实施例中，当检测终端位于覆盖范围外时，psss序列检测信息可使用现有技术中预先获知的，也可使用通过对psss符号进行信道冲激响应估计后获得的psss序列检测信息。例如：在如图4所示的方法中，使用的是通过对psss符号进行信道冲激响应估计后获得的psss序列检测信息。当终端位于覆盖范围内时，如图5所示，可通过其他的方法获知psss序列检测信息，则在进行ssss检测时，认为该psss序列检测信息为预先获知的。

实施例五

为实现上述检测d2d中ssss的方法，本发明实施例还提供一种检测d2d中ssss的装置。如图6所示，所述装置包括：获取模块601、调整模块602、确定模块603；其中，

获取模块601，用于获取主sidelink同步信号psss符号和辅sidelink同步信号ssss符号；

调整模块602，用于通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号；

其中，调整模块602通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差值包括：依次对所述psss符号进行傅里叶变换、与psss序列的相关处理、傅里叶逆变换、能量计算、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的精定时偏差值。

确定模块603，用于通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id。

其中，确定模块603具体用于：依次对所述精确ssss符号进行傅里叶变换、与ssss序列的相关处理、能量归一化处理、累加计算以及峰值搜索后得到所述ssss的sl-id。

这里，调整模块602可具体用于：通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息，根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整得到所述精确ssss符号。

调整模块602可具体用于：通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的精定时偏差信息和整数倍频偏信息；根据所述精定时偏差信息对所述ssss符号进行定时调整，并根据所述整数倍频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿，得到所述精确ssss符号。

调整模块602还用于：通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述psss的序列检测值；相应的，确定模块603用于确定所述psss的序列检测值对应的集合，根据ssss组号在所述集合中确定所述si-id。

如图7所示，所述装置还包括：分数频偏模块604，用于：获取分数频偏信息；根据所述分数频偏信息对所述ssss符号进行频偏补偿。

在本发明实施例中，本发明实施例提供的检测d2d中ssss的装置可通过一处理器和存储器实现，其中，存储器中有计算机可执行指令；处理器用于根据所述计算机可执行指令执行以下操作：获取主sidelink同步信号psss符号和辅sidelink同步信号ssss符号；通过对所述psss符号进行信道冲激响应估计获得所述ssss的调整信息，根据所述调整信息对所述ssss符号进行调整得到精确ssss符号；通过对所述精确ssss符号的检测得到ssss的sidelink标识sl-id

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。