一种智能机载双光巡检系统的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种智能机载双光巡检系统。

背景技术：

现有的解决方案只是纯粹的集成，将可见光相机/摄像头与红外热成像设备集成到一起，挂载于无人机云台上同时拍照录像等，并在地面使用遥控器进行人工操控。现有技术存在的缺点有：无拓展，应用不方便；缺乏必要的数据分析功能；缺乏实用的巡检反馈策略。

技术实现要素：

本发明提供一种智能机载双光巡检系统，以解决现有技术中上述存在的不足。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种智能机载双光巡检系统，包括机载部分和地面部分，所述机载部分和地面部分通过通讯链路实现信号传输，所述通信链路包括无线通信模块一和无线通信模块二，所述通信模块一与机载部分连接，所述通信模块二上连接有全向天线追踪系统且通信模块二与地面部分连接。

优选的，所述机载部分包括双光控制模块、可见光采集系统、红外光采集系统、视频编码预处理系统、目标智能识别系统、控制计算机、网络IPDC编/解码系统一、时钟系统、POS系统、飞行控制系统和稳定平台系统，所述可见光采集系统和红外光采集系统分别与双光控制模块和视频编码预处理系统连接，所述目标智能识别系统与视频编码预处理系统连接，所述控制计算机与目标智能识别系统连接，所述网络IPDC编/解码系统一与控制计算机双向连接且网络IPDC编/解码系统一与通信模块一双向连接，所述时钟系统分别与网络IPDC编/解码系统一和控制计算机连接，所述POS系统分别与视频编码预处理系统和控制计算机连接，所述飞行控制系统和稳定平台系统分别与控制计算机双向连接。

优选的，所述地面部分包括网络IPDC编/解码系统二、链路控制模块、安全巡检智能专家系统、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统，所述链路控制模块分别与网络IPDC编/解码系统二、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统双向连接，所述安全巡检智能专家系统与链路控制模块连接。

优选的，所述地面部分还包括视频数据显示系统，所述视频数据显示系统分别与链路控制模块和安全巡检智能专家系统连接。

优选的，所述地面部分还包括数据冗余备份系统且与安全巡检智能专家系统双向连接。

本发明的有益效果:

1.本系统智能切换回传视频，全自主不间断作业，具备机载前端存储和地面端存储，便于后期分析取证；

2.系统支持局站搭建，即一个监控地面端远程遥测遥控多个机载端，利于构建陆空一体化巡检系统；

3.无人机在执行飞行任务时，能够准确安全的将获取的数据反馈至地面控制中心，巡检效率高。

4.智能化完成巡检任务，提高巡检效率与数据稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种智能机载双光巡检系统的结构框图。

具体实施方式

一种智能机载双光巡检系统，包括机载部分和地面部分，所述机载部分和地面部分通过通讯链路实现信号传输，所述通信链路包括无线通信模块一和无线通信模块二，所述通信模块一与机载部分连接，所述通信模块二上连接有全向天线追踪系统且通信模块二与地面部分连接。

在本实施例中，所述机载部分包括双光控制模块、可见光采集系统、红外光采集系统、视频编码预处理系统、目标智能识别系统、控制计算机、网络IPDC编/解码系统一、时钟系统、POS系统、飞行控制系统和稳定平台系统，所述可见光采集系统和红外光采集系统分别与双光控制模块和视频编码预处理系统连接，所述目标智能识别系统与视频编码预处理系统连接，所述控制计算机与目标智能识别系统连接，所述网络IPDC编/解码系统一与控制计算机双向连接且网络IPDC编/解码系统一与通信模块一双向连接，所述时钟系统分别与网络IPDC编/解码系统一和控制计算机连接，所述POS系统分别与视频编码预处理系统和控制计算机连接，所述飞行控制系统和稳定平台系统分别与控制计算机双向连接。

在本实施例中，所述地面部分包括网络IPDC编/解码系统二、链路控制模块、安全巡检智能专家系统、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统，所述链路控制模块分别与网络IPDC编/解码系统二、飞行操控系统、链路操控系统和任务规划系统双向连接，所述安全巡检智能专家系统与链路控制模块连接。

在本实施例中，所述地面部分还包括视频数据显示系统，所述视频数据显示系统分别与链路控制模块和安全巡检智能专家系统连接。

在本实施例中，所述地面部分还包括数据冗余备份系统且与安全巡检智能专家系统双向连接。

本发明的优点:

1.采用独立高性能的可见光与红外光采集模块，图像更清晰，数据受干扰更小；

2.双光控制模块，根据飞行任务，智能化执行变焦、拍照、录像、切换模式等动作；

3.采用视频编码预处理模块，将双光视频数据进行融合，根据POS系统得到的位置信息分析当前被测对象与飞行器的相对位置，及输出统一的视图编码综合数据，用于目标识别；

4.目标识别模块，将融合后的数据进行分析，识别出预设的标志物，用于进一步的巡检控制，当被测物为目标时，系统自动拉近双光镜头，并根据目标的属性拍摄特写，将目标的各项信息采集全面；

5.POS系统和时钟系统，为双光巡检系统提供最基础的空间时间信息，辅助校准姿态与双光采集器角度，变焦倍数；

6.系统控制计算机采用高性能微处理器，负责图像的传输与各类主动控制(协同控制“双光控制模块、稳定平台系统、飞行控制系统”等)，此外，协同网络IPDC编解码系统，将图像信息回传到地面监控站；

7.本系统分为机载端与地面端，如方框图可知，机载与地面端的双工无线通信模块组成了智能机载双光巡检系统的通讯链路。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。