1.一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其针对的目标FlexRay网络中数据的传输模式为周期模式，每个周期中均包含两个连续的时间段：依次为静态段和动态段，其中静态段为时分复用方式，分为多个长度相等的时槽，每个时槽分配给固定的结点用以发送数据，所发送的数据为网络设计者认为对实时性要求较高的数据，动态段为事件触发方式，整个动态段分为多个时槽，该时槽也用于数据的发送，结点在动态段发送数据采用竞争的机制，如果某个动态段时槽有消息发送，其长度决定于消息长度，如果没有则为一个最小的空时槽长度，其特征在于，增加一个额外的FlexRay结点并接入目标FlexRay网络，称为PR结点，该PR结点接入目标FlexRay网络，用于网络中错误消息的检测及对外播报，其发送的对外播报的消息称为PR消息，该PR结点不能作为FlexRay网络的启动结点，PR消息所在的帧不能作为FlexRay网络的同步帧；
上述快速重传方法，具体步骤如下：
1)每个周期开始前，确定需保护的消息范围，也即发生错误时需要快速重传的消息的范围：将每个周期中在静态段发送的全部消息作为保护目标，称为SC消息，同时将发送SC消息的结点称为SC结点，将发送SC消息当时的时槽称为SC时槽；
2)每个周期开始后，在静态段时间段内，对静态段中的每一个SC消息均按照其当前所在的通信周期和时槽进行编号，SC结点在预先设定好的对应时槽发送SC消息，同时每发送一次SC消息都要在本结点作备份以备该SC消息发生错误后的重传；
3)PR结点开始对信道进行监听，接收每一条SC消息并判断其传输是否正确，若有错误，记录该错误SC消息的通信周期和时槽编号，当动态段开始时进入步骤4)，若无错误，当动态段开始时进入步骤5)；
4)动态段开始后，顺序执行如下步骤：
4.1PR结点创建用于对外播报错误的PR消息；
4.2PR结点在预留给PR消息的动态段时槽广播发送PR消息；
4.3各SC结点接收PR消息，并根据其中所记录的错误SC消息的通信周期和时槽编号，确定是否有本SC结点发送的SC消息发生错误，如有，则该SC结点重新发送备份的SC消息，将重新发送的备份SC消息称为RE_SC消息并结束本周期与快速重传相关的操作，如无则预留给该SC结点重新发送备份的SC消息的每个动态段时槽均为一个最小的空时槽长度，不发送消息，同时该SC结点结束本周期与快速重传相关的操作；
5)动态段开始后，预留给PR结点创建和发送PR消息以及各SC结点重传SC消息的每个动态段时槽为一个最小的空时槽长度，不发送消息，同时结束本周期与快速重传相关的操作。
2.根据权利要求1所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，所述的PR消息为包括prx个字段，每个字段播报一条发生传输错误的SC消息，prx的数量值由设计者根据当前网络状况给出且取值范围为大于等于1，每个字段包括2个字节，标识错误SC消息所在的6位的通信周期编号和10位的时槽编号。
3.根据权利要求2所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，所述prx值为2。
4.根据权利要求1所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，发生传输错误时，所述PR结点连续重复发送Kx次PR消息，Kx取值范围为大于等于1。
5.根据权利要求4所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，所述Kx值为2。
6.根据权利要求1所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，所述预留给PR结点发送PR消息的动态段时槽为第n+1个至n+Kx个动态段时槽，其中前n个时槽为空时槽，用于留出时间给PR结点创建PR消息，n的取值范围为大于等于1。
7.根据权利要求6所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，所述n的值为2。
8.根据权利要求1所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，在动态段中PR消息发送完后、SC结点重新发送RE_SC消息前，需要预留n’个空时槽，为了给SC结点接收、分析PR消息以及创建重新发送的SC消息留出时间，n’的取值范围为大于等于1。
9.根据权利要求8所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，所述n’值为3。
10.根据权利要求2或3所述的一种用于FlexRay网络的静态段错误消息的快速重传方法，其特征在于，在动态段为SC结点重新发送备份的错误SC消息预留s个时槽，s取值与prx值相同。