本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种信息编码帧丢失恢复方法和装置。
背景技术：
voip(voiceoverinternetprotocol,指在ip网络上使用ip协议以数据包的方式传输语音)在实际应用中为了保证语音传输的实时性，通常使用udp(userdatagramprotocol的简称，中文名是用户数据报协议)不可靠连接协议方式，而互联网普遍存在带宽竞争、传输拥塞现象，导致数据包极容易发生丢失，而影响语音通话质量最大的因素就是数据包丢失。解决网络丢包问题，目前主要有三种方法：
1、plc(丢包隐藏)
常规的plc是在解码端进行丢包补偿处理，其基本原理是利用前一帧或邻接帧正常数据包的解码信息，采取信息预测方法尽可能地恢复丢失的语音帧信息。plc方法的缺点：在连续丢帧的情况下，由于plc所补偿的各个语音帧具有相同的频谱特性(相同的lpc造成)和基音频率，容易引入一种可察觉的噪声，尤其是当基音频率较高的时候，这种因为过分的周期性所引起的。所以在连续丢帧的情况下，为了减少各个补偿帧之间的相关性，plc会将能量进行逐帧递减，以减轻不自然噪声感，同时丢包恢复能力减弱。因此，常规的plc主要针对1-2个连续丢包比较有效。
2、fec(前向纠错校正)
fec是在发送端发出的音频数据中增加冗余信息，接收端根据冗余信息检测和纠正丢包信息，一般而言fec编码的冗余度越大其纠错能力越强，但冗余度越大，意味着冗余数据占用的带宽越多，带宽利用率越低。
3.arq(自动重传请求)
由于voip使用udp方式，而udp没有重传机制，而arq就是在网络发生丢包时自动重传丢失的数据包，接收端需要缓冲和排序已收到的数据包，ip网络时延和抖动等因素对arq性能有很大影响，arq在判断丢包、发送丢包请求、重传包重新发送等环节都引入时延，所以容易导致通话时延增加，影响通话主观体验。
目前，大部分语音解码器会自带有plc(丢包隐藏)功能，但只能有限度地修复少量丢包(例如1-2个包)，无法恢复连续多个丢包，如果连续丢包在3个以上，解码器的plc功能基本失效，而且丢包恢复能力不强，甚至会听到明显的不自然噪声，另外大量连续丢包下人耳能明显感知丢包导致的卡顿掉字等现象，非常影响通话主观体验；部分解码器修复丢包时用到fec前向纠错校正技术，但随着目标修复的连续帧数增加，fec需要的额外带宽会成倍增加，否则修复效果不佳，所以也存在一定弊端；而解码器采用arq则会引入时延，在丢包较多的网络环境下不太适用。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信息编码帧丢失恢复方法和装置,以在占用带宽有限的情况下，对丢失信息编码帧的数据进行高质量的恢复。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
一种信息编码帧丢失恢复方法，其特征在于，包括：
接收多个信息编码帧和冗余帧，所述冗余帧包括根据预设间隔从所述多个信息编码帧提取的至少一个信息编码帧的数据；
检测当前信息编码帧之前的丢失信息编码帧；
在所述冗余帧中未包含所述丢失信息编码帧时，从所述当前信息编码帧和所述冗余帧中获取所述丢失信息编码帧的相邻帧的数据；
根据所述相邻帧的数据，对所述丢失信息编码帧的数据进行恢复。
一种信息编码帧丢失恢复装置，其特征在于，包括：
接收模块，接收多个信息编码帧和冗余帧，所述冗余帧包括根据预设间隔从所述多个信息编码帧提取的至少一个信息编码帧的数据；
检测模块，检测当前信息编码帧之前的丢失信息编码帧；
获取模块，在所述冗余帧中未包含所述丢失信息编码帧时，从所述当前信息编码帧和所述冗余帧中获取所述丢失信息编码帧的相邻帧的数据；
恢复模块，根据所述相邻帧的数据，对所述丢失信息编码帧的数据进行恢复。
根据以上技术方案，可知本发明的信息编码帧丢失恢复方法和装置至少具有以下优点：
根据本发明的技术方案，实际上实现了一种信息编码帧的丢包修复方法，与常规的fec方法不同的是，常规fec是直接使用连续历史帧编码信息生成冗余信息以对丢包位置的帧进行恢复，而本发明是部分使用历史帧编码信息作为冗余信息，所需冗余信息可以减少一半以上；由于语音具有短时相关性和平稳性，所以冗余帧中间隔的信息编码帧的数据能较好地恢复丢包帧，即在同等冗余带宽情况下，本发明比传统fec方法丢包修复能力提升一倍以上，对于主观听感有明显的改善。
附图说明
图1为本发明实施例的一种信息编码帧丢失恢复方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种信息编码帧丢失恢复方法的原理示意图；
图3为本发明实施例的一种信息编码帧丢失恢复装置的框图；
图4为本发明实施例的一种信息编码帧丢失恢复装置对应的终端的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种信息编码帧丢失恢复方法，本实施例的技术方案可以在任意终端或服务器中上实现，终端可以是移动终端例如：手机、平板电脑等；本实施例的技术方案可以用于恢复社交应用的客户端或中转服务器上所实时传输的音频数据或视频数据等。本实施例的方法包括：
步骤s110，接收多个信息编码帧和冗余帧，冗余帧包括根据预设间隔从多个信息编码帧提取的至少一个信息编码帧的数据。在本实施例中，该信息编码帧包含的可以是音频码流数据，也可以是其他类型的数据，本实施例对此不进行限制；在本实施例中，对预设间隔不进行限制，具体可以是一个或几个帧的间隔。
在本实施例中，优选地，预设间隔为一帧或二帧。这是因为对于丢失帧，从冗余帧中找到至少一个相邻帧从而进行数据恢复，相邻帧的数据能够提供较高的恢复效果。
在本实施例中，音频数据的发送端在发送数据时，缓存当前帧之前的历史多帧音频码流数据，并按照一定的帧间隔提取对应的历史帧码流作为冗余帧。相比于现有的fec技术，本实施例并非连续获取信息编码帧，而是按间隔获取，这就减少了冗余帧的大小，从而有效降低了带宽。
步骤s120，检测当前信息编码帧之前的丢失信息编码帧。
在本实施例中，以社交应用为例，社交应用的中转服务器或者安装在终端上的客户端，可以基于接收的当前信息编码帧，确定此前丢失的信息编码帧，例如，可确定当前帧之前的前一个或前两个帧丢失。
步骤s130，在冗余帧中未包含丢失信息编码帧时，从当前信息编码帧和冗余帧中获取丢失信息编码帧的相邻帧的数据。
在本实施例中，当冗余帧中包含丢失信息编码帧的数据时，可以直接利用该数据进行恢复；而当冗余帧中不包含丢失信息编码帧的数据时，则可以获取相邻帧，该相邻帧的数据位于冗余帧中或为当前信息编码帧；在本实施例中，可以利用解码器可以解码冗余帧获取编码信息，以用于生成恢复包。
步骤s140，根据相邻帧的数据，对丢失信息编码帧的数据进行恢复。在本实施例中，可以利用解码器解码丢帧位置的冗余帧或当前帧的数据，以对丢失帧进行恢复。
在本实施例中，以社交应用传输语音为例，由于语音具有短时相关性和平稳性，所以基于冗余帧中间隔的信息编码帧的数据能较好地恢复丢包帧；可见在本实施例的技术方案兼顾了带宽占用以及恢复效果，相比于现有的fec或plc技术有巨大进步。
本发明的一个实施例中提供了另一种信息编码帧丢失恢复方法，相比于前述的实施例，本实施例的方法，步骤s140，具体包括：
根据预设的第一系数，以及前一帧中的第i个线谱对、基音周期或增益，以及后一帧的第i个线谱对、基音周期或增益，计算丢失信息编码帧中第i个线谱对、基音周期或增益，i为正整数。
在本实施例的技术方案中，对第一系数不进行限制，第一系数可以包括两个数值，分别对应前一帧和后一帧。
在本实施例中，以最常见的语音编解码模型celp(码激励线性预测编码)为例，celp编码模型中以lsp(线谱对)、pitch(基音周期)、gain(增益)、code(码本)这四组压缩编码参数代表一帧语音信号，而这些参数可以从当前编码帧和冗余帧码流中解析得到。
本实施例所实现的是“内插”恢复方法，以如下内插方式分别得到恢复丢失的第n个帧的第i个lsp/pitch/gain参数：
首先，从当前编码帧和fec冗余帧码流中解析出lsp(线谱对)、pitch(基音周期)、gain(增益)、code(码本)参数。
lsp_int(i)(n)＝a×lsp(i)(n+1)+(1-a)×lsp(i)(n-1)；其中，n为帧序号，a为小于1的加权系数，i为lsp序号；
pitch_int(n)＝0.5×(pitch(n+1)+pitch(n-1))；其中，n为帧序号；
gain_int(i)(n)＝b×gain(i)(n+1)+(1-b)×gain(i)(n-1)；其中，n为帧序号，b为小于1的加权系数，i为gain序号；
在本实施例中，对上述系数a、b的值不进行限制，0.5可以采用其他值代替。基于前一帧和后一帧两帧的数据，可以高质量恢复丢失的帧。
本发明的一个实施例中提供了另一种信息编码帧丢失恢复方法，相比于前述的实施例，本实施例的方法，步骤s140，具体包括：
根据预设的第二系数，以及前一帧中的第i个线谱对或增益，作为丢失信息编码帧的第i个线谱对或增益；取预设的基音周期最小允许值与前一帧中的第i个基音周期的较大值，作为丢失信息编码帧的第i个基音周期，i为正整数。
在本实施例的技术方案中，对第二系数不进行限制。
本实施例所实现的是“外延”恢复方法，以如下外延方式分别得到恢复丢失的第n个帧的第i个lsp/pitch/gain参数：
lsp_ext(i)(n)＝lsp(i)(n-1)；其中，n为帧序号，i为lsp序号；
pitch_ext(n)＝max(tlow,pitch(n-1)-1)；其中，n为帧序号,tlow为基音周期最小允许值；
gain_ext(i)(n)＝c×gain(i)(n-1)；n为帧序号，c为小于1的加权系数，i为gain序号；
在本实施例中，恢复lsp时第二系数为1，也可以采用其他值，本实施例对此不进行限制。基于前一帧，可以在丢帧较多时有效恢复丢失的帧。
基于前述实施例，进一步地，步骤s140，具体包括：取随机值作为丢失信息编码的码本。在本实施例中，以随机值方式获取丢失的第n个帧的第i个code(码本)参数：
code_comp(i)(n)＝random()；
在本实施例中，码本取随机值即可，简单快速。
以上实施例中，汇总了内插和外延两种恢复方式，恢复的示意图如图2所示，即当前帧以及冗余帧中可以提供相邻的两个帧进行内插恢复，以及一个相邻帧进行外延恢复。
如图3所示，本发明的一个实施例中提供了一种信息编码帧丢失恢复装置，本实施例的技术方案可以在任意终端或服务器中上实现，终端可以是移动终端例如：手机、平板电脑等；本实施例的技术方案可以用于恢复社交应用的客户端或中转服务器上所实时传输的音频数据或视频数据等。本实施例的装置包括：
接收模块310，接收多个信息编码帧和冗余帧，冗余帧包括根据预设间隔从多个信息编码帧提取的至少一个信息编码帧的数据。在本实施例中，该信息编码帧包含的可以是音频码流数据，也可以是其他类型的数据，本实施例对此不进行限制；在本实施例中，对预设间隔不进行限制，具体可以是一个或几个帧的间隔。
在本实施例中，优选地，预设间隔为一帧或二帧。这是因为对于丢失帧，从冗余帧中找到至少一个相邻帧从而进行数据恢复，相邻帧的数据能够提供较高的恢复效果。
在本实施例中，音频数据的发送端在发送数据时，缓存当前帧之前的历史多帧音频码流数据，并按照一定的帧间隔提取对应的历史帧码流作为冗余帧。相比于现有的fec技术，本实施例并非连续获取信息编码帧，而是按间隔获取，这就减少了冗余帧的大小，从而有效降低了带宽。
检测模块320，检测当前信息编码帧之前的丢失信息编码帧。
在本实施例中，以社交应用为例，社交应用的中转服务器或者安装在终端上的客户端，可以基于接收的当前信息编码帧，确定此前丢失的信息编码帧，例如，可确定当前帧之前的前一个或前两个帧丢失。
获取模块330，在冗余帧中未包含丢失信息编码帧时，从当前信息编码帧和冗余帧中获取丢失信息编码帧的相邻帧的数据。
在本实施例中，当冗余帧中包含丢失信息编码帧的数据时，可以直接利用该数据进行恢复；而当冗余帧中不包含丢失信息编码帧的数据时，则可以获取相邻帧，该相邻帧的数据位于冗余帧中或为当前信息编码帧；在本实施例中，可以利用解码器可以解码冗余帧获取编码信息，以用于生成恢复包。
恢复模块340，根据相邻帧的数据，对丢失信息编码帧的数据进行恢复。在本实施例中，可以利用解码器解码丢帧位置的冗余帧或当前帧的数据，以对丢失帧进行恢复。
在本实施例中，以社交应用传输语音为例，由于语音具有短时相关性和平稳性，所以基于冗余帧中间隔的信息编码帧的数据能较好地恢复丢包帧；可见在本实施例的技术方案兼顾了带宽占用以及恢复效果，相比于现有的fec或plc技术有巨大进步。
本发明的一个实施例中提供了另一种信息编码帧丢失恢复装置，相比于前述的实施例，本实施例的装置，
恢复模块340根据预设的第一系数，以及前一帧中的第i个线谱对、基音周期或增益，以及后一帧的第i个线谱对、基音周期或增益，计算丢失信息编码帧中第i个线谱对、基音周期或增益，i为正整数。
在本实施例的技术方案中，对第一系数不进行限制，第一系数可以包括两个数值，分别对应前一帧和后一帧。
在本实施例中，以最常见的语音编解码模型celp(码激励线性预测编码)为例，celp编码模型中以lsp(线谱对)、pitch(基音周期)、gain(增益)、code(码本)这四组压缩编码参数代表一帧语音信号，而这些参数可以从当前编码帧和冗余帧码流中解析得到。
本实施例所实现的是“内插”恢复方法，以如下内插方式分别得到恢复丢失的第n个帧的第i个lsp/pitch/gain参数：
首先，从当前编码帧和fec冗余帧码流中解析出lsp(线谱对)、pitch(基音周期)、gain(增益)、code(码本)参数。
lsp_int(i)(n)＝a×lsp(i)(n+1)+(1-a)×lsp(i)(n-1)；其中，n为帧序号，a为小于1的加权系数，i为lsp序号；
pitch_int(n)＝0.5×(pitch(n+1)+pitch(n-1))；其中，n为帧序号；
gain_int(i)(n)＝b×gain(i)(n+1)+(1-b)×gain(i)(n-1)；其中，n为帧序号，b为小于1的加权系数，i为gain序号；
在本实施例中，对上述系数a、b的值不进行限制，0.5可以采用其他值代替。基于前一帧和后一帧两帧的数据，可以高质量恢复丢失的帧。
本发明的一个实施例中提供了另一种信息编码帧丢失恢复装置，相比于前述的实施例，本实施例的装置，
恢复模块340根据预设的第二系数，以及前一帧中的第i个线谱对或增益，作为丢失信息编码帧的第i个线谱对或增益；取预设的基音周期最小允许值与前一帧中的第i个基音周期的较大值，作为丢失信息编码帧的第i个基音周期，i为正整数。
在本实施例的技术方案中，对第二系数不进行限制。
本实施例所实现的是“外延”恢复方法，以如下外延方式分别得到恢复丢失的第n个帧的第i个lsp/pitch/gain参数：
lsp_ext(i)(n)＝lsp(i)(n-1)；其中，n为帧序号，i为lsp序号；
pitch_ext(n)＝max(tlow,pitch(n-1)-1)；其中，n为帧序号,tlow为基音周期最小允许值；
gain_ext(i)(n)＝c×gain(i)(n-1)；n为帧序号，c为小于1的加权系数，i为gain序号；
在本实施例中，恢复lsp时第二系数为1，也可以采用其他值，本实施例对此不进行限制。基于前一帧，可以在丢帧较多时有效恢复丢失的帧。
基于前述实施例，进一步地，恢复模块340取随机值作为丢失信息编码的码本。在本实施例中，以随机值方式获取丢失的第n个帧的第i个code(码本)参数：
code_comp(i)(n)＝random()；
在本实施例中，码本取随机值即可，简单快速。
以上实施例中，汇总了内插和外延两种恢复方式，恢复的示意图如图2所示，即当前帧以及冗余帧中可以提供相邻的两个帧进行内插恢复，以及一个相邻帧进行外延恢复。
本发明实施例还提供了另一种用于实现本发明实施例信息编码帧丢失恢复装置的终端，如图4所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：
图4示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图4，手机包括：射频(radiofrequency，rf)电路410、存储器420、输入单元430、显示单元440、传感器450、音频电路460、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块470、处理器480、以及电源490等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图4对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
rf电路410可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器480处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路40还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。
存储器420可用于存储软件程序以及模块，处理器480通过运行存储在存储器420的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机400的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元430可包括触控面板431以及其他输入设备432。触控面板431，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板431上或在触控面板431附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器480，并能接收处理器480发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板431。除了触控面板431，输入单元430还可以包括其他输入设备432。具体地，其他输入设备432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元440可包括显示面板441，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板441。进一步的，触控面板431可覆盖显示面板441，当触控面板431检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器480以确定触摸事件的类型，随后处理器480根据触摸事件的类型在显示面板441上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板431与显示面板441是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板431与显示面板441集成而实现手机的输入和输出功能。
手机400还可包括至少一种传感器450，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板441的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板441和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路460、扬声器461，传声器462可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路460可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器461，由扬声器461转换为声音信号输出；另一方面，传声器462将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路460接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器480处理后，经rf电路410以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器420以便进一步处理。
wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了wifi模块470，但是可以理解的是，其并不属于手机400的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器480是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器420内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器480可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器480可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器480中。
手机400还包括给各个部件供电的电源490(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器480逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机400还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该终端所包括的处理器480还具有以下功能：
接收多个信息编码帧和冗余帧，冗余帧包括根据预设间隔从多个信息编码帧提取的至少一个信息编码帧的数据；
检测当前信息编码帧之前的丢失信息编码帧；
在冗余帧中未包含丢失信息编码帧时，从当前信息编码帧和冗余帧中获取丢失信息编码帧的相邻帧的数据；
根据相邻帧的数据，对丢失信息编码帧的数据进行恢复。
实际上实现了一种信息编码帧的丢包修复方法、装置和终端，与常规的fec方法不同的是，常规fec是直接使用连续历史帧编码信息生成冗余信息以对丢包位置的帧进行恢复，而本发明是部分使用历史帧编码信息作为冗余信息，所需冗余信息可以减少一半以上；由于语音具有短时相关性和平稳性，所以冗余帧中间隔的信息编码帧的数据能较好地恢复丢包帧，即在同等冗余带宽情况下，本发明比传统fec方法丢包修复能力提升一倍以上，对于主观听感有明显的改善。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明，比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。凡在运用本发明的技术构思之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。