技术总结
本发明属于超宽带通信领域，特别涉及可用于室内定位，安全救援，辅助GPS导航的多用户超宽带室内定位系统。多用户超宽带室内定位系统，包含4个参考基站，1个移动标签，所述的基站和标签的时钟全部统一到基准时间轴；基站1为主站，协调系统的信号交流时序，同时向其他所有基站以及标签提供其时间信息；基站2‑4为副站，在基站1的控制下，分别向标签提供时间信息；标签为实际中需要被定位的用户，通过接收基站1‑4的时间信息。该系统通过对系统时钟建立统一修正模型，通过建立时钟与真实距离的线性对应关系，解算时钟修正模型中的相关参数，解决了UWB定位系统中存在的时间同步问题。
技术研发人员：王伟;王梦达;杨俊杰
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2019.10.18