低功耗蓝牙连接的断开方法及装置与流程

本公开涉及蓝牙通信技术领域，尤其涉及一种低功耗蓝牙连接的断开方法及装置。

背景技术：

低功耗蓝牙连接是点对点的连接方式，处于低功耗蓝牙连接状态的两个蓝牙设备可以根据需要将蓝牙连接断开，例如，如果一个设备想要重新配置蓝牙连接参数时，可以先断开蓝牙连接。相关技术中，第二设备向第一设备发送断链请求，第一设备接收到断链请求之后返回应答消息并执行断链操作，而第二设备可能没有因为没有接收到第一设备发送的应答消息而继续发送断链请求，但是由于第一设备已经断链不能继续响应第二设备，导致第二设备只能等到连接超时之后才可以执行断链操作，相关技术的断链流程可导致发起断链请求的第一设备不能及时断链，造成第一设备在第一设备和第二设备的低功耗蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间，降低了用户的体验。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种低功耗蓝牙连接的断开方法及装置，用以解决相关技术中发起断链请求的设备可能不能及时断链的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种低功耗蓝牙连接的断开方法，应用在第一设备上，可包括：

接收第二设备发送的链路断开请求消息；

根据所述链路断开请求消息向所述第二设备发送第一应答消息；

在发送所述第一应答消息之后，在第一预设阈值长度的时间内监听所述第二设备发送的消息，其中，所述第一预设阈值不大于超时断链时间；

如果在所述第一预设阈值长度的时间内接收到所述第二设备根据所述第一应答消息返回的第二应答消息，则执行断链操作。

在一实施例中，方法还包括：

如果在所述第一预设阈值长度的时间内接收到所述第二设备发送的链路断开请求消息，执行所述根据所述链路断开请求消息向所述第二设备发送第一应答消息的操作。

在一实施例中，方法还包括：

如果在所述第一预设阈值长度的时间内没有接收到所述第二设备发送的消息，则执行断链操作。

在一实施例中，方法还包括：

在发送所述第一应答消息之后，设置一个第一预设阈值长度的定时装置；

通过确定所述定时装置是否超时确定是否达到所述第一预设阈值，基于所述第一预设阈值执行在第一预设阈值长度的时间内监听所述第二设备发送的消息的操作。

在一实施例中，方法还包括：

如果在所述第一预设阈值长度的时间内接收到所述第二设备根据所述第一应答消息返回的第二应答消息，则向所述第二设备发送第三应答消息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种低功耗蓝牙连接的断开方法，应用在第二设备上，包括：

向第一设备发送链路断开请求消息；

监听是否接收到所述第一设备根据所述链路断开请求消息返回的第一应答消息；

在接收到所述第一应答消息之后，向所述第一设备发送N次第二应答消息，其中，N为大于0的自然数；

执行断链操作。

在一实施例中，向所述第一设备发送N次第二应答消息，包括：

在接收到所述第一应答消息之后启动定时装置，并且按照预设时间间隔向所述第一设备发送第二应答消息；

当定时装置超时时，停止发送所述第二应答消息。

在一实施例中，向所述第一设备发送N次第二应答消息，包括：

在接收到所述第一应答消息之后启动定时装置，按照预设时间间隔向所述第一设备发送第二应答消息并且监听所述第一设备发送的消息；

如果在所述定时装置超时之前接收到所述第一设备根据所述第二应答消息返回的第三应答消息，则在接收到所述第三应答消息时停止发送所述第二应答消息；

如果在所述定时装置超时时还没有接收到所述第一设备根据所述第二应答消息返回的第三应答消息，则在所述定时装置超时时停止发送所述第二应答消息。

在一实施例中，方法还包括：

在没有接收到所述第一应答消息时，在下一个连接间隙内执行所述向第一设备发送链路断开请求消息的操作。

在一实施例中，方法还包括：

计算超时断链时间与连接间隙时间的比值；

将所述N确定为不大于所述比值的数值。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种低功耗蓝牙连接的断开装置，应用在第一设备上，装置包括：

第一接收模块，被配置为接收第二设备发送的链路断开请求消息；

第一应答模块，被配置为根据所述第一接收模块接收到的所述链路断开请求消息向所述第二设备发送第一应答消息；

第一监听模块，被配置为在所述第一应答模块发送所述第一应答消息之后，在第一预设阈值长度的时间内监听所述第二设备发送的消息，其中，所述第一预设阈值不大于超时断链时间；

第一断链模块，被配置为在所述第一监听模块确定在所述第一预设阈值长度的时间内接收到所述第二设备根据所述第一应答消息返回的第二应答消息时，执行断链操作。

在一实施例中，装置还包括：

第二应答模块，被配置为在所述第一监听模块确定在所述第一预设阈值长度的时间内接收到所述第二设备发送的链路断开请求消息时，执行所述根据所述链路断开请求消息向所述第二设备发送第一应答消息的操作。

在一实施例中，装置还包括：

第二断链模块，被配置为栽所述第一监听模块确定在所述第一预设阈值长度的时间内没有接收到所述第二设备发送的消息时，执行断链操作。

在一实施例中，装置还包括：

定时模块，被配置为在所述第一应答模块发送所述第一应答消息之后，设置一个第一预设阈值长度的定时装置；

超时检测模块，被配置为通过确定所述定时模块设置的所述定时装置是否超时确定是否达到所述第一预设阈值，所述第一监听模块基于所述超时检测模块确定的所述第一预设阈值执行在第一预设阈值长度的时间内监听所述第二设备发送的消息的操作。

在一实施例中，装置还包括：

第三应答模块，被配置为在所述第一监听模块确定在所述第一预设阈值长度的时间内接收到所述第二设备根据所述第一应答消息返回的第二应答消息时，向所述第二设备发送第三应答消息，所述第三应答消息用于所述第二设备执行断链操作。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种低功耗蓝牙连接的断开装置，应用在第二设备上，装置包括：

第一发送模块，被配置为向第一设备发送链路断开请求消息；

第二监听模块，被配置为监听是否接收到所述第一设备根据所述第一发送模块发送的所述链路断开请求消息返回的第一应答消息；

第二发送模块，被配置为在所述第二监听模块确定接收到所述第一应答消息之后，向所述第一设备发送N次第二应答消息，其中，N为大于0的自然数；

第三断链模块，被配置为执行断链操作。

在一实施例中，第二发送模块包括：

第一发送子模块，被配置为在所述第二监听模块接收到所述第一应答消息之后启动定时装置，并且按照预设时间间隔向所述第一设备发送第二应答消息，当定时装置超时时，停止发送所述第二应答消息。

在一实施例中，第二发送模块包括：

监听子模块，被配置为在所述第二监听模块接收到所述第一应答消息之后启动定时装置，按照预设时间间隔向所述第一设备发送第二应答消息并且监听所述第一设备发送的消息；

第二发送子模块，被配置为在所述监听子模块确定在所述定时装置超时之前接收到所述第一设备根据所述第二应答消息返回的第三应答消息时，在接收到所述第三应答消息时停止发送所述第二应答消息；

第三发送子模块，被配置为在所述监听子模块确定在所述定时装置超时时还没有接收到所述第一设备根据所述第二应答消息返回的第三应答消息，则在所述定时装置超时时停止发送所述第二应答消息。

在一实施例中，装置还包括：

第三发送模块，被配置为在所述第二监听模块确定没有接收到所述第一应答消息时，在下一个连接间隙内执行所述向第一设备发送链路断开请求消息的操作。

在一实施例中，装置还包括：

计算模块，被配置为计算超时断链时间与连接间隙时间的比值；

数值确定模块，被配置为将所述N确定为不大于所述计算模块计算得到的所述比值的数值。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种低功耗蓝牙连接的断开装置，应用在第一设备上，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收第二设备发送的链路断开请求消息；

根据所述链路断开请求消息向所述第二设备发送第一应答消息；

在发送所述第一应答消息之后，在第一预设阈值长度的时间内监听所述第二设备发送的消息，其中，所述第一预设阈值不大于超时断链时间；

如果在所述第一预设阈值长度的时间内接收到所述第二设备根据所述第一应答消息返回的第二应答消息，则执行断链操作。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种低功耗蓝牙连接的断开装置，应用在第二设备上，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

向第一设备发送链路断开请求消息；

监听所述第一设备是否根据所述链路断开请求消息返回第一应答消息；

在接收到所述第一应答消息之后，向所述第一设备发送N次第二应答消息，其中，N为大于0的自然数；

执行断链操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：第二设备向第一设备发送链路断开请求消息后，第一设备返回第一应答消息之后，继续监听第一设备的消息，并且在第一预设阈值长度的时间内监听到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息时再执行断链操作，其中，第一预设阈值长度可以为M(M为大于1，小于断链超时时间/连接间隙的值)个连接间隙(connection interval)，以解决相关技术中低功耗蓝牙连接断开过程中，第一设备接收到断链请求之后返回应答消息并执行断链操作，而第二设备可能没有因为没有接收到第一设备发送的应答消息而导致第二设备只能等到连接超时之后才可以执行断链操作的问题，避免第二设备的蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间，优化用户的体验。

并且，通过在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备发送的链路断开请求消息时，继续向第二设备发送第一应答消息，可以及时响应第二设备的断链请求，避免第二设备因为第一设备不响应而只能等到连接超时之后才可以执行断链操作的问题。

通过在第一预设阈值长度的时间内没有接收到第二设备发送的任何消息时，执行断链操作，以实现第一设备及时断链，避免第一设备的蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间。

通过在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息时，向第二设备返回第三应答消息，可以实现第二设备接收到第三应答消息时即执行断链操作，缩短第二设备断链流程的时间，进一步优化用户的体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1A是根据一示例性实施例示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图。

图1B是根据一示例性实施例示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的场景图。

图2是根据一示例性实施例一示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例二示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图。

图4A是根据一示例性实施例三示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图。

图4B是根据一示例性实施例三示出的步骤403的流程图一。

图4C是根据一示例性实施例三示出的步骤403的流程图二。

图5是根据一示例性实施例示出的一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种适用于低功耗蓝牙连接的断开装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1A是根据一示例性实施例示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的场景图；该低功耗蓝牙连接的断开方法可以应用在第一设备(例如：蓝牙低功耗遥控器、电视机等支持蓝牙低功耗通信的智能设备)上，如图1A所示，该低功耗蓝牙连接的断开方法包括以下步骤：

在步骤101中，接收第二设备发送的链路断开请求消息。

在一实施例中，第一设备和第二设备之间建立了蓝牙连接，在第二设备想要断开蓝牙连接时，可以控制链路层向第一设备的链路层发送链路断开请求消息LL_TERMINATE_IND。例如：第一设备为蓝牙低功耗遥控器，第二设备为电视机，在电视机想要断开与蓝牙低功耗遥控器之间的连接时，可向蓝牙低功耗遥控器发送链路断开请求消息。

在步骤102中，根据链路断开请求消息向第二设备发送第一应答消息。

在一实施例中，第一设备的链路层接收到链路断开请求消息LL_TERMINATE_IND时，可向第二设备的链路层返回第一应答消息LL_ack。

在步骤103中，在发送第一应答消息之后，在第一预设阈值长度的时间内监听第二设备发送的消息，其中，第一预设阈值不大于超时断链时间。

在一实施例中，第一预设阈值可以为蓝牙通信协议栈根据海量的蓝牙通信数据确定出的经验数据，例如，可以为5s，比超时断链时间(超时断链时间一般为16秒或31秒)短很多。

在一实施例中，每次发送第一应答消息之后可设置一个第一预设阈值长度的定时装置，通过确定定时装置是否超时确定是否达到第一预设阈值。

在步骤104中，如果在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息，则执行断链操作。

在一实施例中，第一设备的链路层返回第一应答消息之后，如果第二设备的链路层接收到第一应答消息，则可向第一设备的链路层返回第二应答消息，如果第一设备的链路层接收到第二应答消息，则可立即执行断链操作。例如，第一设备返回LL_ack之后启动定时装置，如果在下一个连接间隙connection interval接收到第二设备返回的第二应答消息，则执行断链操作，并且删除定时装置。

在一实施例中，第一设备执行断链操作可包括将链路层的状态机设置为就绪态，并且链路层向第一设备的上层应用层发送完成断链的请求消息。第一设备的上层执行相关技术中的断链设置即可。

在一个示例性场景中，如图1B所示，第一设备11的链路层(这里以遥控器进行示意，还可以为电视机等其他蓝牙设备)接收到第二设备12(这里以电视机进行示意，还可以为其他蓝牙设备)的链路层发送的LL_TERMINATE_IND后返回第一应答消息LL_ack，并且继续监听第二设备的链路层发送的消息，在接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息之后，执行断链操作。

本实施例中，第二设备向第一设备发送链路断开请求消息后，第一设备返回第一应答消息之后，继续监听第一设备的消息，并且在第一预设阈值长度的时间内监听到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息时再执行断链操作，其中，第一预设阈值长度可以为M(M为大于1，小于断链超时时间/连接间隙的值)个连接间隙，以解决相关技术中第一设备接收到断链请求之后返回应答消息并执行断链操作，而第二设备可能没有因为没有接收到第一设备发送的应答消息而导致第二设备只能等到连接超时之后才可以执行断链操作的问题，避免第二设备的蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间，优化用户的体验。

在一实施例中，方法还包括：

如果在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备发送的链路断开请求消息，执行根据链路断开请求消息向第二设备发送第一应答消息的操作。

在一实施例中，方法还包括：

如果在第一预设阈值长度的时间内没有接收到第二设备发送的消息，则执行断链操作。

在一实施例中，方法还包括：

在发送第一应答消息之后，设置一个第一预设阈值长度的定时装置；

通过确定定时装置是否超时确定是否达到第一预设阈值，基于第一预设阈值执行在第一预设阈值长度的时间内监听第二设备发送的消息的操作。

在一实施例中，方法还包括：

如果在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息，则向第二设备发送第三应答消息。

具体如何实现低功耗蓝牙连接的断开的，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可以解决相关技术中第一设备接收到断链请求之后返回应答消息并执行断链操作，而第二设备可能没有因为没有接收到第一设备发送的应答消息而导致第二设备只能等到连接超时之后才可以执行断链操作的问题，避免第二设备的蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间，优化用户的体验。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图2是根据一示例性实施例一示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以第一设备断开第一设备和第二设备之间的蓝牙连接的过程为例进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：

在步骤201中，接收第二设备发送的链路断开请求消息。

在步骤202中，根据链路断开请求消息向第二设备发送第一应答消息。

在步骤203中，在发送第一应答消息之后，在第一预设阈值长度的时间内监听第二设备发送的消息，其中，第一预设阈值不大于超时断链时间，执行步骤204、步骤205或者步骤206。

在一实施例中，步骤201-步骤203的描述可参见图1A所示实施例的步骤101-步骤103的描述，这里不再详述。

在步骤204中，如果在第一预设阈值长度的时间内没有接到任何消息接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息，向第二设备发送第三应答消息，并且执行断链操作。

在一实施例中，如果第一设备接收到第二设备发送的第二应答消息，则说明第二设备已经接收到第一设备返回的第一应答消息，如果根据协议规范，第一设备和第二设备需要发送两次LL-ack再断链，则第一设备可向第二设备发送第三应答消息再执行断链操作。

在一实施例中，也可以协议约定，第一设备和第二设备来回发送P次LL-ack再各自执行断链操作。

在步骤205中，如果在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备发送的链路断开请求消息，执行根据链路断开请求消息向第二设备发送第一应答消息的操作。

在一实施例中，如果第二设备没有接收到第一设备返回的第一应答消息，则第二设备可在下一个连接间隙发送链路断开请求消息，第一设备在接收到链路断开请求消息并且向第二设备发送第一应答消息后，可继续执行步骤203的操作。

在步骤206中，如果在第一预设阈值长度的时间内没有接收到第二设备发送的消息，则执行断链操作。

在一实施例中，如果第一设备在第一预设阈值长度的时间内没有接收到第二设备发送的任何消息，则可能说明第一设备没有接收到第二设备返回的第二应答消息，并且第二设备已经执行断链操作，则第一设备可执行断链操作。

作为一个示例性场景，以电视机向遥控器发送链路断开请求消息为例进行示例性说明，电视机向遥控器发送LL_TERMINATE_IND后，遥控器向电视机发送LL-ack消息并且在接下来的P(例如：6)个连接间隙内继续监听电视机的消息，如果监听到电视机发送的LL-ack消息后，则可根据约定直接执行断链操作或者向电视机发送LL-ack消息后执行断链操作，而如果监听到电视机再次发送的LL_TERMINATE_IND，则再次向电视机发送LL-ack消息并且在接下来的6个连接间隙内继续监听电视机的消息，如果在6个连接间隙内没有监听到电视机的任何消息，则可根据约定直接执行断链操作。

本实施例中，通过在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备发送的链路断开请求消息时，继续向第二设备发送第一应答消息，可以及时响应第二设备的断链请求，避免第二设备因为第一设备不响应而只能等到连接超时之后才可以执行断链操作的问题；此外，通过在第一预设阈值长度的时间内没有接收到第二设备发送的任何消息时，执行断链操作，以实现第一设备及时断链，避免第一设备的蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间；另外，通过在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息时，向第二设备返回第三应答消息，可以实现第二设备接收到第三应答消息时即执行断链操作，缩短第二设备断链流程的时间，进一步优化用户的体验。

图3是根据一示例性实施例二示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图；该低功耗蓝牙连接的断开方法可以应用在第二设备(例如：蓝牙低功耗遥控器、电视机等蓝牙设备)上，如图3所示，该低功耗蓝牙连接的断开方法包括以下步骤：

在步骤301中，向第一设备发送链路断开请求消息。

在步骤302中，监听是否接收到第一设备根据链路断开请求消息返回的第一应答消息。

在步骤303中，在接收到第一应答消息之后，向第一设备发送N次第二应答消息，其中，N为大于0的自然数。

在一实施例中，N的取值可以根据第一设备和第二设备的约定得到，但是N的取值最大可以为超时断链时间与连接间隙时间的比值。如果N的取值为超时断链时间与连接间隙时间的比值，则第二设备的断链时间仍为超时断链时间，因此这里N的取值一般比较小，例如，为5。

在一实施例中，N的取值可以为第一设备和第二设备之间约定的一个定值，例如，N为5，即不需要向第一设备确定是否接收到第二设备发送的第二应答消息，第一设备都发送5次第二应答消息；在又一实施例中，第一设备还可以与第二设备约定如果第一设备接收到第二设备发送的第二应答消息，并且第二设备接收到了第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息，则第一设备可以停止发送第二应答消息。

在步骤304中，执行断链操作。

在一实施例中，第二设备执行断链操作可包括将链路层的状态机设置为就绪态，并且链路层向第一设备的上层应用层发送完成断链的请求消息。第一设备的上层执行相关技术中的断链设置即可。

本实施例中，第二设备向第一设备发送链路断开请求消息后，监听第一设备返回的消息，并且在监听到第一设备发送的第一应答消息后，向第一设备发送N次第二应答消息，然后执行断链操作，可以实现第一设备和第二设备都可以及时执行断链操作，避免第一设备和第二设备的蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间，优化用户的体验。

在一实施例中，向第一设备发送N次第二应答消息，包括：

在接收到第一应答消息之后启动定时装置，并且按照预设时间间隔向第一设备发送第二应答消息，当定时装置超时时，停止发送第二应答消息。

在一实施例中，向第一设备发送N次第二应答消息，包括：

在接收到第一应答消息之后启动定时装置，按照预设时间间隔向第一设备发送第二应答消息并且监听第一设备发送的消息；

如果在定时装置超时之前接收到第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息，则在接收到第三应答消息时停止发送第二应答消息；

如果在定时装置超时时还没有接收到第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息，则在定时装置超时时停止发送第二应答消息。

在一实施例中，方法还包括：

在没有接收到第一应答消息时，在下一个连接间隙内执行向第一设备发送链路断开请求消息的操作。

在一实施例中，方法还包括：

计算超时断链时间与连接间隙时间的比值；

将N确定为不大于比值的数值。

图4A是根据一示例性实施例三示出的低功耗蓝牙连接的断开方法的流程图，图4B是根据一示例性实施例三示出的步骤403的流程图一，图4C是根据一示例性实施例三示出的步骤403的流程图二；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以第二设备断开第一设备和第二设备之间的蓝牙连接的过程为例进行示例性说明，该低功耗蓝牙连接的断开方法包括以下步骤：

在步骤401中，向第一设备发送链路断开请求消息。

在步骤402中，监听是否接收到第一设备根据链路断开请求消息返回的第一应答消息，执行步骤403和步骤405。

在步骤403中，在接收到第一应答消息之后，向第一设备发送N次第二应答消息，其中，N为大于0的自然数。

在一实施例中，可以通过两种方式确定如何发送N次第二应答消息。

方式一：N的取值可以为第一设备和第二设备之间约定的一个定值，例如，N为5，即不需要确定第一设备是否接收到第二设备发送的第二应答消息，第一设备都发送5次第二应答消息。

在一实施例中，方式一的流程可参见图4B所示实施例，如图4B所示，包括以下步骤：

在步骤411中，在接收到第一应答消息之后启动定时装置，并且按照预设时间间隔向第一设备发送第二应答消息。

在一实施例中，预设时间间隔可以为一个连接间隙，也可以为两个连接间隙，预设时间间隔可以由第一设备和第二设备约定。

在步骤412中，当定时装置超时时，停止发送第二应答消息。

方式二：第一设备还可以与第二设备约定如果第一设备接收到第二设备发送的第二应答消息，并且第二设备接收到了第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息，则第一设备可以停止发送第二应答消息，如果第二设备没有接收到第一设备返回的第三应答消息，则发送N次第二应答消息。

在一实施例中，方式二的流程可参见图4C所示实施例，如图4C所示，包括以下步骤：

在步骤421中，在接收到第一应答消息之后启动定时装置，按照预设时间间隔向第一设备发送第二应答消息并且监听第一设备发送的消息，执行步骤422和步骤423。

在步骤422中，如果在定时装置超时之前接收到第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息，则在接收到第三应答消息时停止发送第二应答消息。

在步骤423中，如果在定时装置超时时还没有接收到第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息，则在定时装置超时时停止发送第二应答消息。

在步骤404中，执行断链操作，流程结束。

在步骤405中，在没有接收到第一应答消息时，在下一个连接间隙内执行向第一设备发送链路断开请求消息的操作，执行步骤402。

本实施例中，第二设备向第一设备发送链路断开请求消息后，监听第一设备返回的消息，并且在监听到第一设备发送的第一应答消息后，向第一设备发送N次第二应答消息，然后执行断链操作，可以实现第一设备和第二设备都可以及时执行断链操作，避免第一设备和第二设备的蓝牙链路通信部分被阻塞一段时间，优化用户的体验。

与前述低功耗蓝牙连接的断开方法的实施例相对应，本公开还提供了低功耗蓝牙连接的断开方法对应的实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图，该装置应用在第一设备上，如图5所示，该装置包括：

第一接收模块510，被配置为接收第二设备发送的链路断开请求消息；

第一应答模块520，被配置为根据第一接收模块510接收到的链路断开请求消息向第二设备发送第一应答消息；

第一监听模块530，被配置为在第一应答模块520发送第一应答消息之后，在第一预设阈值长度的时间内监听第二设备发送的消息，其中，第一预设阈值不大于超时断链时间；

第一断链模块540，被配置为在第一监听模块530确定在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息时，执行断链操作。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图，如图6所示，在图5所示实施例的基础上，在一实施例中，装置还包括：

第二应答模块550，被配置为在第一监听模块530确定在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备发送的链路断开请求消息时，执行根据链路断开请求消息向第二设备发送第一应答消息的操作。

在一实施例中，装置还包括：

第二断链模块560，被配置为栽第一监听模块530确定在第一预设阈值长度的时间内没有接收到第二设备发送的消息时，执行断链操作。

在一实施例中，装置还包括：

定时模块570，被配置为在第一应答模块520发送第一应答消息之后，设置一个第一预设阈值长度的定时装置；

超时检测模块580，被配置为通过确定定时模块570设置的定时装置是否超时确定是否达到第一预设阈值，第一监听模块530基于超时检测模块确定的第一预设阈值执行在第一预设阈值长度的时间内监听第二设备发送的消息的操作。

在一实施例中，装置还包括：

第三应答模块590，被配置为在第一监听模块530确定在第一预设阈值长度的时间内接收到第二设备根据第一应答消息返回的第二应答消息时，向第二设备发送第三应答消息，第三应答消息用于第二设备执行断链操作。

图7是根据一示例性实施例示出的一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图，该装置可应用在第二设备上，如图7所示，该装置可包括：

第一发送模块710，被配置为向第一设备发送链路断开请求消息；

第二监听模块720，被配置为监听第一设备根据第一发送模块710发送的链路断开请求消息返回的第一应答消息；

第二发送模块730，被配置为在第二监听模块720确定接收到第一应答消息之后，向第一设备发送N次第二应答消息，其中，N为大于0的自然数；

第三断链模块740，被配置为执行断链操作。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种低功耗蓝牙连接的断开装置的框图，如图8所示，在图7实施例的基础上，在一实施例中，第二发送模块730包括：

第一发送子模块731，被配置为在第二监听模块720接收到第一应答消息之后启动定时装置，并且按照预设时间间隔向第一设备发送第二应答消息，当定时装置超时时，停止发送第二应答消息。

在一实施例中，第二发送模块730包括：

监听子模块732，被配置为在第二监听模块720接收到第一应答消息之后启动定时装置，按照预设时间间隔向第一设备发送第二应答消息并且监听第一设备发送的消息；

第二发送子模块733，被配置为在监听子模块732确定在定时装置超时之前接收到第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息时，在接收到第三应答消息时停止发送第二应答消息；

第三发送子模块734，被配置为在监听子模块732确定在定时装置超时时还没有接收到第一设备根据第二应答消息返回的第三应答消息，则在定时装置超时时停止发送第二应答消息。

在一实施例中，装置还包括：

第三发送模块750，被配置为在第二监听模块720确定没有接收到第一应答消息时，在下一个连接间隙内执行向第一设备发送链路断开请求消息的操作。

在一实施例中，装置还包括：

计算模块760，被配置为计算超时断链时间与连接间隙时间的比值；

数值确定模块770，被配置为将N确定为不大于计算模块760计算得到的比值的数值。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

图9是根据一示例性实施例示出的一种适用于低功耗蓝牙连接的断开装置的框图。图9所示的框图适应于第一设备和第二设备。例如，装置900可以是蓝牙低功耗遥控器、电视机等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件910。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理部件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为装置900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件910发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件910被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WIFI，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件910经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件910还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。