一种路由器定位方法及智能路由器与流程

本发明属于网络设备技术领域，尤其涉及一种路由器定位方法及智能路由器。

背景技术：

随着移动互联网业务迅速普及和数据业务的高速发展，无线市场欣欣向荣，无线路由器的前景越来被看好。纵观世面上家用无线路由器已经很成熟，并且都支持双频，但是家庭用户普遍反馈无线路由器信号覆盖范围窄，信号不稳定。

针对信号差，覆盖范围窄，目前市面上的做法无外乎下面几种：

1、增强路由器发射功率

根据国家规定，无线路由器的发射功率不得高于100mW。现在市面上宣传的穿墙王，大户型路由器，其实都已经接近国家规定，然而仍然不能很好解决用户困惑，同时功率增强伴随信号辐射也会随之增加，对于老人、儿童和孕妇等特殊群体是不利的。

2、减少信号干扰

家用电器通常工作频率在2.4G，严重干扰无线路由器2.4G稳定性。目前厂商都采用双频路由器2.4G和5G来解决这种问题，然而5G虽然稳定性好，抗干扰，但是5G信号穿墙衰减严重。

3、增强无线增益

天线分为定向和全向两种，目前路由器上使用的都是全向天线。早期的无线路由器基本配备了一根增益为2dbi的天线，而现在的无线路由器基本都是配备了4根或6根的大增益天线，因此信号覆盖范围和效果有有效得到增加，然而发射功率跟不上，天线再多也无用。

其实我们可以把路由信号看做是一个平衡系统，它有各种限定。你信号强，但稳定性、兼容性、速率等可能就弱下来了；稳定性高的，通常速率不会是最高、信号不会最强。去设定一款路由的信号，每个指标都在最高值，这几乎不可能实现。

然而还有一些严重的影响因素被大家所忽略，比如室内格局复杂、墙体过厚，路由器摆放位置。你可能会说这些因素不再我们控制范围之内，我们没法左右用户盖什么样的房子。

技术实现要素：

一方面，本发明提供一种路由器的定位方法，针对路由器摆放位置引起信号差、覆盖范围窄的情况下，智能确定路由器的优选位置，路由器处于该优选位置时信号强度也得到调节，从而打破了现有技术限制，解决了用户的困扰。

本发明方法包括步骤：

S100监测是否有至少一台无线终端与所述路由器建立无线连接，若是则进入下一步骤；

S200定位所述无线终端的位置；

S300建立包括所述至少一台无线终端、所述路由器的坐标图；

S400获取所述路由器在所述坐标图上的优选位置。

如果只有一台无线终端接入路由器，那么定位出该无线终端的位置后，再在建立的含有该无线终端的路由器坐标图上确定该路由器的优选位置，此时，由于只有一台终端接入，那么该位置很好确定，即靠近该终端的位置即可作为优选位置，而一旦有两台或以上的终端接入时，则需综合考虑各终端的位置坐标，通过几何关系或其他方式获取一个优选位置，该优选位置即为路由器定位的位置，兼顾了各无线终端的信号强度，从整体上达到一个优选的广覆盖，信号强的效果。

进一步的，在所述步骤S200之后还包括步骤：

S250统计每台无线终端的流量；

所述步骤S400之后还包括步骤:

S450根据所述至少两台无线终端的流量，调整所述路由器在所述坐标图上的优选位置。

本方案增加了一个无线终端的流量统计，这样在路由器的优选位置的确定上增加了一个考量因素。简单而言，该优选位置会在根据无线终端位置确定的优选位置基础上进行调整，较为靠近流量大的无线终端，这个增加的步骤其实也还是很实用的，因为在现实中，虽然可能同时有好几个终端连接了路由，但可能有的正在使用中，且消耗的流量比较大，相对而言，其它终端虽连接了，但流量消耗小或者未进行操作，从而，可以将优选位置调整到稍靠近该流量消耗大的无线终端，从而使得该无线终端的信号得到增强，增强了用户体验。

进一步的，所述步骤S200包括步骤：

S210采集所述无线终端的信号强度；

S220根据预存算法将所述信号强度转化为距离；

S230根据所述距离，获取所述无线终端的位置坐标。

通过将信号强度转换为距离，从而获得无线终端的坐标，具体的也就是通过RSSI(received signal strength indicator)测距定位的方法。此方法业界已有较为成熟的算法，在此不赘述。

进一步的，还包括步骤：

S500接收移动指令，将所述路由器移动到所述无线终端的坐标图上所述路由器的优选位置。

确定好路由器的优选位置后，进一步的，可接收移动的指令，从而使路由器移动到前面确定好的优选位置处。优选位置可以不断变化，同时，路由器可随优选位置的变化而相应的移动。自行定位自行移动，省时省力。

进一步的，还包括步骤：

S600接收所述路由器的位置信息及所述坐标图；显示所述路由器在所述坐标图上的移动轨迹；

S700接收用户反馈的控制命令，并根据所述控制命令移动所述路由器至用户指定的位置。

本方案增加了显示部分，让用户能直观的看到坐标图上优选位置及路由器的移动轨迹，同样，也可以接收用户的指令，让路由器移动到用户指定的位置处。

另一方面，本发明还提供了一种智能路由器，智能调节无线路由器位置，从而增强了信号强度，打破了现有技术中因受房屋格局、墙体等的限制使有些无线终端连接信号差的问题，以解决用户的困扰。

其特征在于，包括控制模块、监测模块、定位模块，所述监测模块、定位模块分别与所述控制模块相连，其中：

当所述监测模块监测到有至少一台无线终端与所述无线路由器建立无线连接时，所述定位模块定位所述无线终端的位置；

所述定位模块根据所述无线终端的位置建立包括所述至少一台无线终端、所述路由器的坐标图；

所述控制模块根据所述无线终端的位置获取所述路由器在所述坐标图上的优选位置。

该智能路由器开启智能模式后，自行监测无线终端的接入、自行定位接入的无线终端的位置，并根据获得的无线终端位置在建立的路由器坐标图上获取路由器的优选位置，智能化程度高，这个优选位置是兼顾了各接入终端的信号强度的。

进一步的，还包括与所述控制模块相连的统计模块，其中：

所述统计模块统计所述每台无线终端的流量；

所述控制模块根据所述至少两台无线终端的流量，在所述坐标图上调整所述路由器的优选位置。

该智能路由器上可统计出各终端的流量使用情况，如此则可将流量消耗情况作为调整优选位置的一个参考。流量消耗大，则优选位置可更靠近该无线终端，从而使用户体验度更高，该终端的信号强度也更强。

进一步的，所述定位模块包括采集单元、测距单元、算法单元，所述测距单元分别和所述采集单元、获取单元相连，其中：

所述采集单元采集所述无线终端的信号强度；

所述测距单元根据预存算法将所述信号强度转化为距离；

所述获取单元根据所述测距单元转化的距离，获得所述无线终端的位置坐标。

进一步的，还包括与所述控制模块相连的吸盘移动模块，其中：

所述吸盘移动模块接收所述控制模块发出的移动指令，将所述路由器移动到所述无线终端的坐标图上所述路由器的优选位置。

现有的路由器都是由用户固定放置，自己不能移动，而本方案中的智能路由器，则可根据需求自行移动到优选位置。给路由器装上移动装置，就好比路由器有了脚，路由器可以在房间里面自由行走，不受房屋结构的限制，同时带有吸盘，当它静止时可以停留在房间的任何位置。

进一步的，还包括与所述控制模块相连的显示模块，其中：

所述显示模块接收所述路由器的位置信息及所述无线终端的坐标图，并显示所述路由器在所述坐标图上的移动轨迹；

所述显示模块接收用户反馈的控制命令，所述控制模块根据所述显示模块转发的控制命令移动所述路由器至用户指定的位置。

用户可通过显示模块进行查看，同时也可在显示模块上操作来控制路由器。本方案相当于增加了一个人机交互系统，用户可以根据自己的需求来控制路由器的移动。

本发明有益效果如下：

本发明一种路由器的定位方法及一种智能路由器，实现了路由器的智能定位，定位出兼顾到所有接入无线终端的信号强度的优选位置，从整体上扩大了覆盖范围，提高了信号强度。另外，通过统计接入终端的流量消耗，可以调整优选位置，使得流量消耗大的无线终端的信号强度得到增强，实用性强，用户体验度高。最后，加入移动功能，让路由器可自行移动到优选位置，路由器可以在房间里面自由行走，不受房屋结构的限制，同时带有吸盘，当它静止时可以停留在房间的任何位置；用户也可输入控制命令，指挥路由器移动到指定的地方，智能化程度高，同时让用户体验到更更强、更清晰、更快的Wi-Fi体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种路由器的定位方法实施例一流程图；

图2为本发明一种路由器的定位方法另一实施例流程图；

图3为本发明一种路由器的定位方法另一实施例流程图；

图4为本发明一种路由器的定位方法另一实施例流程图；

图5为本发明一种智能路由器的实施例框图；

图6为本发明一种智能路由器的另一实施例框图；

图7为本发明一种智能路由器的运动手柄示意图；

图8为本发明一种智能路由器的实施例结构图；

图9为本发明一种智能路由器的移动示意图。

附图标号说明：

701-路由器主体，702-运动手臂，703-吸盘。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本方法一种路由器的定位方法，实施例一如图1所示，包括步骤：

S100监测是否有至少一台无线终端与所述路由器建立无线连接，若是则进入下一步骤；

S200定位所述无线终端的位置；

S300建立包括所述至少一台无线终端、所述路由器的坐标图；

S400获取所述路由器在所述坐标图上的优选位置。

当有无线终端接入路由器时，定位接入该路由器的无线终端的位置，然后建立该路由器的坐标图，该坐标图包含路由器位置坐标、及接入的无线终端的位置坐标；然后根据无线终端的位置来确定该路由器在这个坐标图上的合适的位置。当只有一台无线终端接入时，当然，紧挨该无线终端的位置就是优选位置，因为此时该无线终端的信号强度最强。而一旦有两台或者两台以上的时候，则需要平衡考虑到所有接入的无线终端的信号强度，而这个平衡点就是一个优选位置，当然优选位置可能不止一个，只要该位置可以综合兼顾到所有接入点的信号强度即可，例如各无线终端的中心位置。

本方法的另一实施例，在上述实施例的基础上，增加了无线终端的流量统计情况，具体的，如图2所示，包括步骤：

S100监测是否有至少一台无线终端与所述路由器建立无线连接，若是则进入下一步骤；

S200定位所述无线终端的位置；

S250统计每台无线终端的流量；

S300建立包括所述至少一台无线终端、所述路由器的坐标图；

S400获取所述路由器在所述坐标图上的优选位置；

S450根据所述至少两台无线终端的流量，调整所述路由器在所述坐标图上的优选位置。

当有两台以上的无线终端接入路由器时，除了根据各无线终端的坐标初次确定好路由器的优选位置外，我们还需要考虑到无线终端的流量问题，当其中一个无线终端的流量较大时，则在上述的优选位置基础上需要考虑适当偏向于该无线终端的位置作为调整后的优选位置，增强该无线终端的信号强度，而对于无线终端流量较小的无线终端可适当偏离，降低信号强度，当其流量增大时再适时调整路由器的优选位置。

本方法一种路由器的定位方法的另一实施例，如图3所示，包括步骤：

S100监测是否有至少一台无线终端与所述路由器建立无线连接，若是则进入下一步骤；

S210采集所述无线终端的信号强度；

S220根据预存算法将所述信号强度转化为距离；

S230根据所述距离，获取所述无线终端的位置坐标；

S300建立包括所述至少一台无线终端、所述路由器的坐标图；

S400获取所述路由器在所述坐标图上的优选位置。

本实施例中，关于无线终端的定位采用了RSSI(received signal strength indicator)测距定位的方法，关于RSSI自动测距原理，业界已有较为成熟的算法，具体算法不再陈述。确定接入路由器的无线终端的二维平面位置，然后构建一个室内路由器的坐标图，该坐标图包含了无线终端的坐标。

较佳的，在上述所有实施例的基础上，还包括步骤：

S500接收移动指令，将所述路由器移动到所述无线终端的坐标图上所述路由器的优选位置。

当确定好路由器的优选位置后，则可将该路由器移动到前面确定好的的优选位置处。

具体的，如图4所示，可包括步骤：

S100监测是否有至少一台无线终端与所述路由器建立无线连接，若是则进入下一步骤；

S210采集所述无线终端的信号强度；

S220根据预存算法将所述信号强度转化为距离；

S230根据所述距离，获取所述无线终端的位置坐标；

S250统计每台无线终端的流量；

S300建立包括所述至少一台无线终端、所述路由器的坐标图；

S400获取所述路由器在所述坐标图上的优选位置；

S450根据所述至少两台无线终端的流量，调整所述路由器在所述坐标图上的优选位置；

S500接收移动指令，将所述路由器移动到所述无线终端的坐标图上所述路由器的优选位置。

给路由器装上移动装置，就好比路由器有了脚，路由器可以在房间里面自由行走，不受房屋结构的限制，同时带有吸盘，当它静止时可以停留在房间的任何位置。

较佳的，在上述实施例的基础上，还包括步骤：

S600接收所述路由器的位置信息及所述坐标图；显示所述路由器在所述坐标图上的移动轨迹；

S700接收用户反馈的控制命令，并根据所述控制命令移动所述路由器至用户指定的位置。

通过显示模块显示出路由器的坐标图，图上还包含了接入路由器的无线终端位置坐标，及获得的路由器的优选位置，该优选位置可用红色点或小旗或其它标志显示出来，路由器移动至优选位置的运动轨迹也会同步在坐标图上显示出来。当然，如果用户想自行控制路由器的位置，则可输入控制命令(例如，用户在坐标图上确定希望该路由器处于的位置)，然后根据这个控制命令，移动该路由器到用户指定的位置。

具体的，运营商宽提供给用户的宽带入口接入路由器附带的无线射频模块A，当路由器检测到射频模块A，会自动接入。当路由器检测到有无线设备接入时，根据RSSI自动测距原理(业界已有较为成熟的算法，具体算法不再陈述)，测出所有设备的二维平面位置，然后构建一个包含室内接入的无线设备、路由器的坐标图，来计算路由器的最优位置，同时分析智能设备的流量，来使路由器更靠近流量需求大的设备。最后下达指令路由器通过运动手臂移动到对应坐标位置。如果用户觉得当前位置仍然信号不够强，可以通过app控制路由器移动到合适的位置，app可以显示刚才路由器构建的二维坐标图，用户可以在app上指定路由器要移动的位置。

基于同样的思想，本发明还公开了一种智能路由器，结构框图如图5所示，该智能路由器，包括控制模块10、监测模块20、定位模块30，所述监测模块20、定位模块30分别与所述控制模块10相连，其中：

当所述监测模块20监测到有至少一台无线终端与所述无线路由器建立无线连接时，所述定位模块30定位所述无线终端的位置；

所述定位模块30根据所述无线终端的位置建立包括所述至少一台无线终端、所述路由器的坐标图；

所述控制模块10根据所述无线终端的位置获取所述路由器在所述坐标图上的优选位置。

控制模块10是整个智能路由器的核心，其余各模块的工作均由控制模块10进行调配，实际中可用微处理器作为控制模块10，而监测模块20、定位模块30共同为路由器和无线终端确定位置坐标，构建路由器的坐标图，从而获取路由器的优选位置，这个优选位置可尽量照顾到所有接入无线终端，相当于是一个平衡位置。这个位置的获取是要根据各无线终端的位置来获取的，当然优选位置不一定只有一个，也不一定是最佳的位置，但是从大局考虑所有接入终端而言，定位的这个优选位置是路由器放置的一个不错的选择。当然，如果只有一个接入终端的话，毋庸置疑，靠近该接入终端的位置就可作为优选位置。

较佳的，在上述实施例的基础上，还包括与所述控制模块10相连的统计模块40，其中：

所述统计模块40统计所述每台无线终端的流量；

所述控制模块10根据所述至少两台无线终端的流量，在所述坐标图上调整所述路由器的优选位置。

增加了统计模块40，用来统计接入终端的流量，从而调整路由器的优选位置，具体的，也就是说，如果其中一台接入终端的流量比较大的话，将之前设置的优选位置可稍靠近该流量消耗大的终端，具体靠近多少，可根据终端流量大小，通过预设规则实现。

如图6所示，本发明智能路由器的另一实施例，在前面实施例的基础上，所述定位模块30包括采集单元31、测距单元32、算法单元，所述测距单元32分别和所述采集单元31、获取单元33相连，其中：

所述采集单元31采集所述无线终端的信号强度；

所述测距单元32将所述信号强度转化为距离；

所述获取单元33根据所述测距单元32转化的距离，获得所述无线终端的位置坐标。

本实施例中关于无线终端的位置确定，采用了RSSI自动测距定位方法，RSSI自动测距(received signal strength indicator)，将接收信号强度转换为距离(误差影响下是伪距)，再根据具体的几何关系进行求解，可归为基于测距的定位机制。

较佳的，还包括与所述控制模块10相连的吸盘移动模块50，其中：

所述吸盘移动模块50接收所述控制模块10发出的移动指令，将所述路由器移动到所述无线终端的坐标图上所述路由器的优选位置。

吸盘移动模块50由控制模块10下达指令进行移动。吸盘移动模块50有两个运动手柄，主要是吸盘手，这样除了可以行走也可以在墙上攀爬。运动手柄示意图如图7所示，路由器主体701两侧连接的弯曲部分是运动手臂702，运动手臂702可以360度转动，手臂702下面连接的是吸盘703。当我在家卧室玩游戏时，发现离路由器距离太远，并且信号很差，想把路由器拿到自己跟前，可是我正在玩游戏走不开。此时，如果能让路由器自己走过来岂不更好？

较佳的，还包括避障模块，采样避障模块后在移动的过程中则可避开障碍物绕行，具体的，避障模块可以采用红外传感器来实现。

增加移动功能，大大增强了路由器的实用性，它可以跟随无线终端的移动而移动，不再受房屋、墙体等的格局和限制。

较佳的，还包括与所述控制模块10相连的显示模块60，其中：

所述显示模块60接收所述路由器的位置信息及所述无线终端的坐标图，并显示所述路由器在所述坐标图上的移动轨迹；

所述显示模块60接收用户反馈的控制命令，所述控制模块10根据所述显示模块60转发的控制命令移动所述路由器至用户指定的位置。

本实施例中的显示模块60，除了可以显示坐标图及路由器的移动轨迹外，还可以接收用户的指令并反馈给控制模块10，从而操纵吸盘移动模块50进行相应指令的操作。这里的显示模块60也就相当于一个人机交互系统，具体的实例中，我们可通过手机中的APP查看坐标图，也可在APP上进行相应操作，控制路由器的移动。

具体的，本发明智能路由器的一个实例，该智能路由器结构如图8所示，当所述智能路由器检测到无线收发装置接入，根据RSSI自动测距原理定位智能设备的二维平面位置，根据路由器和无线收发装置所处的点，计算出路由器应该移动到各装置的最优距离，同时综合分析无线收发装置的流量，来调整路由器更靠近哪个设备装置，最后下达指令给微处理器控制路由器移动到相应位置。如果用户觉得当前位置仍然信号不够强，可以通过app控制路由器移动到离用户合理的位置。可移动的智能路由器A通过无线扩展连接到主路由器，移动示例如图9所示。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。