1.一种基于UART的主从多机通讯系统，其特征在于，包括一主机、n个从机和一通信总线，n为大于等于1的正整数，所述主机的TX口、RX口和一IO口分别通过电路连接到所述通信总线上，各从机的TX口、RX口和一IO口也分别通过电路连接到所述通信总线上。
2.如权利要求1所述的主从多机通讯系统，其特征在于，所述主机的TX口外接第一电阻连接到所述通信总线上，和/或所述主机的RX口外接第二电阻连接到所述通信总线上，和/或所述主机的IO口外接第三电阻连接到所述通信总线上。
3.如权利要求1或2所述的主从多机通讯系统，其特征在于，所述从机的TX口外接第四电阻连接到所述通信总线上，和/或所述从机的RX口外接第五电阻连接到所述通信总线上，和/或所述从机的IO口外接第六电阻连接到所述通信总线上。
4.如权利要求1所述的主从多机通讯系统，其特征在于，一电源通过串联第七电阻连接到所述通信总线。
5.一种基于UART的主从多机通讯方法，其特征在于，主机的TX口、RX口和一IO口分别通过电路连接到一通信总线，各从机的TX口、RX口和一IO口也分别通过电路连接到所述通信总线，所述方法包括：
从机连接到通信总线后，通过自身的TX口发送握手信号到通信总线，所述握手信号包括所述从机的设备ID；
主机的RX口通过通信总线接收到所述握手信号后，对所述握手信号进行解析，并通过自身的TX口发送握手成功信号到通信总线，所述握手成功信号包括解析出的从机设备ID；
所述从机的RX口通过通信总线接收到所述握手成功信号后，对所述握手成功信号进行解析，若解析出的从机设备ID与自身设备ID相同，则等待主机发送命令数据；
主机通过自身的TX口发送命令数据到通信总线，所述命令数据中包括主机欲呼叫的从机设备ID；
所述从机的RX口通过通信总线接收到所述命令数据后，对所述命令数据进行解析，若解析出的从机设备ID与自身设备ID相同，则根据解析出的命令数据进行处理，并通过自身的TX口发送回码到通信总线，所述回码包括所述从机的设备ID。
6.如权利要求5所述的主从多机通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：所述主机或从机在发送数据到通信总线前，通过自身的IO口检测通信总线是否空闲，如果空闲，则发送数据到通信总线，如果非空闲，则等待一段时间后再对通信总线进行检测。
7.如权利要求6所述的主从多机通讯方法，其特征在于，所述通过自身的IO口检测通信总线是否空闲具体为：当主机或从机的MCU通过自身的IO口检测到持续高电平时，则通信总线为空闲，否则为非空闲。
8.如权利要求5所述的主从多机通讯方法，其特征在于，所述握手信号、、所述握手成功信号、所述命令数据和所述回码的通信帧格式至少包括从机设备ID、数据和校验码。
9.如权利要求8所述的主从多机通讯方法，其特征在于，所述握手信号、所述握手成功信号、所述命令数据和所述回码的通信帧格式还包括头命令，所述头命令用来区分通信帧的发送方为主机或从机。
10.如权利要求6所述的主从多机通讯方法，其特征在于，所述从机连接到通信总线后，通过自身的TX口发送握手信号到通信总线后还包括：
启动一定时器，若在预设的时间内未接收到主机返回的握手成功信号，则从机将再次发送握手信号至主机。
11.如权利要求6所述的主从多机通讯方法，其特征在于，所述主机或从机在接收数据时，其TX口设置为输入；所述主机或从机在发送数据时，其RX口设置为禁止接收。