1.一种双网段控制方法,其特征在于,包括:
整车下电后,电子稳定控制系统采集当前车速,网关采集车身CAN总线的状态;
电子稳定控制系统通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文;
如果车身CAN总线未进入休眠状态,则网关将动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统,无钥匙进入/启动系统判断车身CAN报文中车速信息是否为0,如果否,则执行方向盘解锁;
如果车身CAN总线已进入休眠状态,则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文之后,电子稳定控制系统进入休眠状态,如果满足动力CAN总线进入休眠状态的条件,则动力CAN总线进入休眠状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述网关采集车身CAN总线的状态包括:
网关监控车身CAN总线中网络管理报文,获取预设的网络管理报文的网络状态位的信息;
根据预设的网络管理报文的网络状态位的信息判断车身CAN总线的状态。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述动力CAN总线进入休眠状态的条件包括:
动力CAN网络的所有节点都进入休眠状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
整车下电后,当电子稳定控制系统采集到当前车速不为0、且动力CAN总线为休眠状态时,唤醒动力CAN总线,并通过动力CAN总线将包含当前车速不为0的动力CAN报文发送给电子驻车制动系统的电控单元。
6.一种双网段控制系统,其特征在于,包括:
电子稳定控制系统、网关和无钥匙进入/启动系统,电子稳定控制系统和网关通过动力CAN总线相连接,网关和无钥匙进入/启动系统通过车身CAN总线相连接;
电子稳定控制系统用于在整车下电后采集当前车速,并通过动力CAN总线向网关发送包含当前车速信息的动力CAN报文;
网关用于在整车下电后采集车身CAN总线的状态,如果车身CAN总线未进入休眠状态,则网关将接收到的动力CAN报文转换为车身CAN报文并通过车身CAN总线发送给无钥匙进入/启动系统;如果车身CAN总线已进入休眠状态,则网关通过动力CAN总线向电子稳定控制系统发送停止发送当前车速的动力CAN报文;
无钥匙进入/启动系统接收到车身CAN报文后,判断车身CAN报文中车速信息是否为0,如果否,则控制方向盘解锁。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述网关通过监控车身CAN总线中网络管理报文,获取预设的网络管理报文的网络状态位的信息,以及根据预设的网络管理报文的网络状态位的信息判断车身CAN总线的状态。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
发动机管理系统、档位控制器、变速箱控制系统、电子助力转向系统、安全气囊模块、车身控制器、仪表和导航主机;
发动机管理系统、档位控制器、变速箱控制系统、电子助力转向系统和安全气囊模块分别通过动力CAN总线与网关相连,车身控制器、仪表和导航主机分别通过车身CAN总线和网关相连。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述电子稳定控制系统接收到停止发送当前车速的动力CAN报文后进入休眠状态,如果动力CAN网络的所有节点都进入休眠状态时,动力CAN总线进入休眠状态。
10.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
电子驻车制动系统,与动力CAN总线相连;
电子稳定控制系统还用于在整车下电后,如果采集到当前车速不为0、且动力CAN总线为休眠状态时,唤醒动力CAN总线,并通过动力CAN总线将包含当前车速不为0的动力CAN报文发送给电子驻车制动系统的电控单元。