1.一种特种设备事故虚拟演练系统，其特征在于：其包括救援机器人、若干虚拟演练终端、负载均衡服务器、应用服务器组和存储服务器组，救援机器人与虚拟演练终端电连接，若干虚拟演练终端均搭载有虚拟演练平台并连接有动作采集器和VR显示设备，动作采集器用于采集演练人员和救援机器人的动作数据，VR显示设备用于演练人员的VR体验，虚拟演练平台用于救援机器人救援场景的构成以及演练交互，若干虚拟演练终端通过公用网络与设于公用网络上的负载均衡服务器连接，负载均衡服务器与应用服务器组连接，负载均衡服务器将虚拟演练终端的服务请求均衡分配至应用服务器，应用服务器用于接收并协调从虚拟演练终端发送的服务请求生成反馈信息，并将反馈信息通过协议分发至虚拟演练终端的虚拟演练平台，应用服务器组与存储服务器组连接，存储服务器组用于对虚拟演练过程中的操作进行数据存储。
2.根据权利要求1所述一种特种设备事故虚拟演练系统，其特征在于：所述虚拟演练平台包括演练模型模块、救援预案模块、动作数据处理模块、动态演化模块、用户管理模块、日志记录模块和数据分析评价模块；用户管理模块分别连接演练模型模块、救援预案模块和动态演化模块，演练模型模块、救援预案模块和日志记录模块分别连接动态演化模块，数据分析评价模块连接日志记录模块；演练模型模块用于设定虚拟演练的演练模型的参数，救援预案模块针对不同救援场景配置有多套演练方案，动作数据处理模块用将动作采集获取的动作数据进行分析生成对应动作指令组，动态演化模块用于依照救援预案模块输出的演练方案构建虚拟场景，并在虚拟场景实时演化虚拟演练终端的动作指令组以及来自公共网络的其他虚拟演练终端的反馈信息；用户管理模块用于用户的登录认证，并根据用户在演练的角色定位进行虚拟角色映射绑定以及分配不同的用户权限；日志记录模块用于记录本机用户虚拟演练过程中的操作并上传至存储服务器组，数据分析评价模块用于分析用户虚拟演练过程中的操作并结合演练方案给出评价结果。
3.根据权利要求2所述一种特种设备事故虚拟演练系统，其特征在于：所述演练模型模块包括自然概况模块、特种设备模块、救援机器人模块、救援物资模块，自然概况模块用于设定地理环境、人口密度、交通情况和气象情况；特种设备模块用于设定设备型号、设备参数、设备编号以及设备的特有信息；救援机器人模块用于设定并修改参与演练的机器人参数，救援物资模块用于设定应急人员角色、应急设备和物资供应。
4.根据权利要求3所述一种特种设备事故虚拟演练系统，其特征在于：所述应急设备包括营救设备、通信设备、个人防护设备、警示标志和医疗设备。
5.根据权利要求2所述一种特种设备事故虚拟演练系统，其特征在于：所述演练方案包括演练模型的配置、应急响应措施和人员疏散与安置。
6.根据权利要求1所述一种特种设备事故虚拟演练系统，其特征在于：所述应用服务器组包括三台以上应用服务器，三台以上应用服务器构建成环形网络结构。
7.根据权利要求1所述一种特种设备事故虚拟演练系统，其特征在于：所述存储服务器组包括两台以上相互连接的存储服务器。