本发明涉及显示设备的技术，特别涉及投影显示设备的技术。
背景技术：
投影显示设备具有重量轻便携的优点，应用于很多移动显示领域，同时，每次应用时存在需要调整显示距离及焦距的情况，使用前的调整情况直接影响到显示效果，目前存在以下问题：1、投影显示设备摆放与要求水平度不同时，投影显示出来的区域形状是不规则的四边形，图像上中下部分的聚焦效果不能同时达到最佳；2、投影显示设备摆放与显示面板不垂直时，投影显示出来的区域形状也是不规则的四边形，图像左中右部分的聚焦效果不能同时达到最佳；3、投影显示设备进行显示区域缩放后，需要重新调整镜头焦距，图像亮度也需要重新调整，使用不便。
技术实现要素：
本发明的目的是要解决目前投影显示设备使用不便的问题，提供了一种投影显示设备及其自动聚焦方法。
本发明解决其技术问题，采用的技术方案是，投影显示设备，包括光机模块、显示控制单元及信号处理单元，所述光机模块与显示控制单元连接，显示控制单元与信号处理单元连接，其特征在于，还包括水平传感器、测距装置、传动装置及聚焦调节单元，所述水平传感器、测距装置、传动装置及聚焦调节单元分别与信号处理单元连接，
所述信号处理单元用于接收视频信号，并对其进行处理后发送给显示控制单元，接收水平传感器的水平数据及接收测距装置的测距数据，根据该水平数据及测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化，使光机模块的投射光与显示面板相对应，并根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦；
所述显示控制单元用于对信号处理单元发送来的视频信号进行显示驱动处理，得到图像信号，并将图像信号发送给光机模块；
所述光机模块用于接收显示控制单元发送来的图像信号，将其经过自身的光路后发出对应的投射光，其聚焦受聚焦调节单元的控制；
所述水平传感器用于测量当前水平状态，得到水平数据发送给信号处理单元；
所述测距装置用于多点测量光机模块的投射光出光口与显示面板之间的距离，得到测距数据并发送给信号处理单元；
所述传动装置用于根据信号处理单元的控制进行运动，从而带动与其连接的光机模块的水平及垂直状态变化；
所述聚焦调节单元用于根据信号处理单元的控制来调节与其连接的光机模块的投射光的聚焦。
具体的，所述光机模块包括光源驱动单元、光源及光机单元，所述光源驱动单元与光源连接，光源与光机单元连接，光机单元与显示控制单元连接，
所述光源用于根据光源驱动单元的信号为光机单元提供投射光的光源；
所述光源驱动单元用于根据显示时序向光源提供光源驱动信号；
所述光机单元用于接收显示控制单元发送来的图像信号，将其经过自身的光路后发出对应的投射光，其聚焦受聚焦调节单元的控制。
进一步的，所述光机单元包括聚焦镜头，光机单元发出的投射光均经过聚焦镜头进行发射，聚焦镜头能够调整光机单元发出的投射光的聚焦。
具体的，所述聚焦调节单元为镜头马达，所述镜头马达包括电控部分及传动部分，所述电控部分与信号处理单元电连接，传动部分与聚焦镜头物理连接，
所述电控部分用于接收信号处理单元的控制向传动部分输出其传动数据；
所述传动部分根据接收到的传动数据进行传动从而带动聚焦镜头调整光机单元发出的投射光的聚焦。
再进一步的，所述测距装置通过左中右三点测距方式采集垂直测距数据，并通过上中下三点测距方式采集水平测距数据。
投影显示设备的自动聚焦方法，应用于上述投影显示设备，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、投影显示设备启动；
步骤2、投影显示设备采集其水平数据及与显示面板之间的测距数据；
步骤3、投影显示设备根据所采集的水平数据及与测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化，使光机模块的投射光与显示面板相对应；
步骤4、投影显示设备根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦。
具体的，步骤2中，所述与显示面板之间的测距数据是通过左中右三点测距方式采集垂直测距数据，并通过上中下三点测距方式采集水平测距数据得到的。
进一步的，步骤3中，所述投影显示设备根据所采集的水平数据及与测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化的方法为：先根据水平数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平状态变化为水平，再根据垂直测距数据判断投射光与显示面板的垂直度，进而根据预设的标准垂直度控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的垂直状态变化，根据水平测距数据判断投射光与显示面板之间的水平度，进而根据预设的标准水平度控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平状态变化。
具体的，步骤4中，所述根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦的方法为：根据水平数据及测距数据查询预设的聚焦调节表，获取对应的聚焦调节数据，根据该聚焦调节数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦。
本发明的有益效果是，在本发明方案中，通过上述投影显示设备及其自动聚焦方法，可以自动调节投影显示设备中投射光与显示面板的位置关系(水平度及垂直度)，且能够自动调节聚焦，方便用户。
附图说明
图1为本发明实施例中投影显示设备的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例，详细描述本发明的技术方案。
本发明的投影显示设备，包括光机模块、显示控制单元、信号处理单元、水平传感器、测距装置、传动装置及聚焦调节单元，光机模块与显示控制单元连接，显示控制单元与信号处理单元连接，水平传感器、测距装置、传动装置及聚焦调节单元分别与信号处理单元连接，其中，信号处理单元用于接收视频信号，并对其进行处理后发送给显示控制单元，接收水平传感器的水平数据及接收测距装置的测距数据，根据该水平数据及测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化，使光机模块的投射光与显示面板相对应，并根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦；显示控制单元用于对信号处理单元发送来的视频信号进行显示驱动处理，得到图像信号，并将图像信号发送给光机模块；光机模块用于接收显示控制单元发送来的图像信号，将其经过自身的光路后发出对应的投射光，其聚焦受聚焦调节单元的控制；水平传感器用于测量当前水平状态，得到水平数据发送给信号处理单元；测距装置用于多点测量光机模块的投射光出光口与显示面板之间的距离，得到测距数据并发送给信号处理单元；传动装置用于根据信号处理单元的控制进行运动，从而带动与其连接的光机模块的水平及垂直状态变化；聚焦调节单元用于根据信号处理单元的控制来调节与其连接的光机模块的投射光的聚焦。
本发明的投影显示设备的自动聚焦方法，应用于上述投影显示设备，首先投影显示设备启动，然后采集其水平数据及与显示面板之间的测距数据，再根据所采集的水平数据及与测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化，使光机模块的投射光与显示面板相对应，最后根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦。
实施例
本发明实施例中的投影显示设备，其系统框图参见图1，包括光机模块、显示控制单元、信号处理单元、水平传感器、测距装置、传动装置及聚焦调节单元，光机模块与显示控制单元连接，显示控制单元与信号处理单元连接，水平传感器、测距装置、传动装置及聚焦调节单元分别与信号处理单元连接。
其中，信号处理单元用于接收视频信号，并对其进行处理后发送给显示控制单元，接收水平传感器的水平数据及接收测距装置的测距数据，根据该水平数据及测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化，使光机模块的投射光与显示面板相对应，并根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦。
显示控制单元用于对信号处理单元发送来的视频信号进行显示驱动处理，得到图像信号，并将图像信号发送给光机模块。
光机模块用于接收显示控制单元发送来的图像信号，将其经过自身的光路后发出对应的投射光，其聚焦受聚焦调节单元的控制。光机模块可以包括光源驱动单元、光源及光机单元等，光源驱动单元与光源连接，光源与光机单元连接，光机单元与显示控制单元连接，这里，光源用于根据光源驱动单元的信号为光机单元提供投射光的光源；光源驱动单元用于根据显示时序向光源提供光源驱动信号；光机单元用于接收显示控制单元发送来的图像信号，将其经过自身的光路后发出对应的投射光，其聚焦受聚焦调节单元的控制。光机单元一般还包括聚焦镜头，光机单元发出的投射光均经过聚焦镜头进行发射，聚焦镜头能够调整光机单元发出的投射光的聚焦。
水平传感器用于测量当前水平状态，得到水平数据发送给信号处理单元。
测距装置用于多点测量光机模块的投射光出光口与显示面板之间的距离，得到测距数据并发送给信号处理单元。测距装置可采用左中右三点测距方式采集垂直测距数据，并采用上中下三点测距方式采集水平测距数据。
传动装置用于根据信号处理单元的控制进行运动，从而带动与其连接的光机模块的水平及垂直状态变化。
聚焦调节单元用于根据信号处理单元的控制来调节与其连接的光机模块的投射光的聚焦。聚焦调节单元可以为镜头马达，镜头马达则包括电控部分及传动部分，电控部分与信号处理单元电连接，传动部分与聚焦镜头物理连接，这里，电控部分用于接收信号处理单元的控制向传动部分输出其传动数据；而传动部分根据接收到的传动数据进行传动从而带动聚焦镜头调整光机单元发出的投射光的聚焦。
使用时，包括以下具体步骤：
步骤1、投影显示设备启动。
步骤2、投影显示设备采集其水平数据及与显示面板之间的测距数据。
本步骤中，与显示面板之间的测距数据可通过左中右三点测距方式采集垂直测距数据，并通过上中下三点测距方式采集水平测距数据得到的，即测距数据包括垂直测距数据及水平测距数据。
步骤3、投影显示设备根据所采集的水平数据及与测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化，使光机模块的投射光与显示面板相对应。
本步骤中，投影显示设备根据所采集的水平数据及与测距数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平及垂直状态变化的方法可以为：先根据水平数据控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平状态变化为水平，再根据垂直测距数据判断投射光与显示面板的垂直度，进而根据预设的标准垂直度控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的垂直状态变化，根据水平测距数据判断投射光与显示面板之间的水平度，进而根据预设的标准水平度控制传动装置运动以调节与传动装置连接的光机模块的水平状态变化。
步骤4、投影显示设备根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦。
本步骤中，根据该水平数据及测距数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦的方法可以为：根据水平数据及测距数据查询预设的聚焦调节表，获取对应的聚焦调节数据，根据该聚焦调节数据控制聚焦调节单元进而控制与其连接的光机模块的投射光的聚焦。