本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统。
背景技术：
近年来，云计算、物联网、移动互联网等网络技术和业务应用方兴未艾，工业互联网等新的概念和应用也不断涌现，对网络的带宽、业务的快速提供、网络灵活性等方面提出了更高的需求。同时，信息的复杂性、冗余性和重复性，给传输带来了一定的困难。为了能够及时有效地对信息进行准确传输，各种传输方式应运而生，但是仍存在一系列问题，目前，对于信息传输系统，传输速度慢、可靠性低和信息不够准确的缺点。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，可对复杂的数据进行可靠、准确和效率高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，所述主设备与所述机器人系统电性连接，所述机器人设备与所述从设备连接；所述从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；所述机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；所述主设备与所述编码模块连接，所述编码模块与所述排序模块连接，所述排序模块与所述识别模块连接，所述识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。进一步地，所述第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与所述机器人控制器，通过无线网络进行通信。
进一步地，所述机器人系统与所述从设备系统通过RS-232进行远距离信息传输。进一步地，所述主设备与所述机器人系统通过局域无线WIFI进行短距离信息传输。
进一步地，所述主设备与所述机器人系统传输的信息包括数字标号和文字内容。
进一步地，所述从设备至少为3个；所述从设备编号为自然数，以1为公差，逐项递增；所述从设备编号与所述主设备的传输信息数字标号相对应。
进一步地，所述识别模块对所述传输信息的数字标号进行识别，将所述传输信息发送至相对应编号的从设备。
进一步地，所述排序模块，将所述传输信息进行排序，依次序发送至识别模块。
本发明的有益效果为：
本发明的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，通过机器人与设备形成拓扑结构，对信息进行编号传输，实现信息的可靠性、准确性和效率高的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，主设备与机器人系统电性连接，机器人设备与从设备连接；从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；主设备与编码模块连接，编码模块与排序模块连接，排序模块与识别模块连接，识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。
第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与机器人控制器，通过无线网络进行通信。机器人系统与从设备系统通过RS-232进行远距离信息传输。主设备与机器人系统通过局域无线WIFI进行短距离信息传输。主设备与机器人系统传输的信息包括数字标号和文字内容。从设备至少为3个；从设备编号为自然数，以1为公差，逐项递增；从设备编号与主设备的传输信息数字标号相对应。识别模块对传输信息的数字标号进行识别，将传输信息发送至相对应编号的从设备。排序模块，将传输信息进行排序，依次序发送至识别模块。
本发明的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，通过机器人与设备形成拓扑结构，对信息进行编号传输，实现信息的可靠性、准确性和效率高的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。