位置信息记录方法和装置与流程

文档序号:12500224阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种位置信息记录方法,其特征在于,包括:

判断定位装置是否处在工作状态;

当所述定位装置处在工作状态时,获取速度值;

根据所述速度值确定记录位置信息的频率;

按照所述频率记录所述定位装置获取到的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断定位装置是否处在工作状态,包括:

获取高度值和/或时间信息;

根据所述高度值和/或时间信息确定所述定位装置是否为工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述高度值和/或时间信息确定所述定位装置是否为工作状态,包括:

判断所述高度值是否大于预设高度阈值;和/或判定所述时间信息是否处在预设时间范围内;

当所述高度值大于预设高度阈值时,和/或当所述时间信息处在预设时间范围内时,将所述定位装置设置为工作状态。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,当所述高度值小于或等于预设高度阈值时,和/或当所述时间信息未处在预设时间范围内时,将所述定位装置设置为待机状态。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述按照所述频率记录所述定位装置获取到的位置信息时,还包括;

按照所述频率记录飞行状态信息,所述飞行状态信息包括时间信息、高度值、温度信息、姿态信息、所述速度值中的至少1个。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述速度值是按照可变采集周期采集的,所述可变采集周期是根据所述速度值确定的。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述速度值确定记录位置信息的频率的步骤中,所述速度值与所述频率呈正相关关系。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,其特征在于,在所述按照所述频率记录所述定位装置获取到的位置信息之后,还包括:

根据所述高度值和/或所述速度值判断所述位置信息是否异常;

当所述位置信息异常时,对所述位置信息添加异常标记。

9.一种位置记录装置,其特征在于,包括速度传感器、定位装置、控制器和存储器,其中

所述速度传感器用于确定速度值,所述控制器用于根据权利要求1-8中任一项所述的方法控制所述定位装置以及所述存储器存储信息。

10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括:

高度传感器,用于确定高度值;和/或

温度传感器,用于确定温度值;和/或

姿态感应器,用于确定姿态信息。

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