1.一种低控制开销的数据传输方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
1)第一通信节点为第二通信节点分配第一共享发送资源，所述第一共享发送资源为所述第二通信节点和其它的第二通信节点共享，所述第一共享发送资源在时间上分成第一子发送资源和第二子发送资源两部分，所述第一子发送资源的时域长度小于所述第二子发送资源，所述第一子发送资源上允许使用的扩频码字集合为第一扩频码字集合，所述第二子发送资源上允许使用的扩频码字集合为第二扩频码字集合，所述第一扩频码字集合中的扩频码字长度L1大于所述第二扩频码字集合中的扩频码字长度L2，所述第一扩频码字集合中的扩频码字之间是正交的，所述第二扩频码字集合中的扩频码字之间是准正交的，所述第一通信节点使用T根接收天线接收所述第一共享发送资源上的数据，T＝2S，S为大于等于6的整数；
2)所述第二通信节点在所述第一扩频码字集合中随机选择一个扩频码字A，根据所述扩频码字A从所述第二扩频码字集合选择一组扩频码字子集合，所述扩频码字子集合包含X个扩频码字，所述第二通信节点在所述第一子发送资源发送扩频码字A，在所述第二子发送资源上通过所述扩频码字子集合中的扩频码字分别对待传输的Y比特数据进行扩频后发送，其中X为大于等于1的整数，Y为大于等于16的整数，其中，所述Y比特数据至少包括所述第二通信节点的标识信息；
3)所述第一通信节点从所述第一子发送资源上接收所述第二通信节点发送的扩频码字A，通过扩频码字A得到所述第二通信节点与所述第一通信节点的信道信息，并通过所述扩频码字A获得所述第二通信节点在所述第二子发送资源上使用的扩频码字子集合，所述第一通信节点使用所述信道信息和所述扩频码字子集合解码所述第二通信节点在所述第二子发送资源上发送的所述Y比特数据。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于：所述扩频码字长度L2等于max(1024/T,1)；当L2取值为1，所述第二扩频码字集合中只包含一个取值为1的码字序列。
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于：所述第一扩频码字集合包含两个子扩频码字集合，称为第一子扩频码字集合和第二子扩频码字集合，两者交集为空，如果所述扩频码字A属于第一子扩频码字集合，则所述X等于1，如果所述扩频码字A属于第二子扩频码字集合，则所述X等于2。
4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于：如果所述第二通信节点发送首传数据包，则从所述第一子扩频码字集合中选择所述扩频码字A，如果所述第二通信节点发送重传数据包，则从所述第二子扩频码字集合中选择所述扩频码字A。
5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于：所述第二通信节点使用最大发射功率在所述第一子发送资源上发送所述扩频序列A，在所述第一通信节点通过信令通知的一个功率取值范围内随机选择一个功率值在所述第二子发送资源上发送所述Y比特数据。
6.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于：所述第二通信节点在所述第一通信节点通过信令通知的一个功率取值范围内随机选择一个功率值在所述第一子发送资源上发送所述扩频序列A和在所述第二子发送资源上发送所述Y比特数据。
7.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于：所述第一共享资源是周期分配的，如果所述第二通信节点在所述第一共享资源上发送Z次所述Y比特数据都没有接收到所述第一通信节点发送的接收成功信息，则所述第二通信节点停止在所述第一共享资源上发送数据，并在所述第一通信节点分配的第二共享发送资源上发送所述Y比特数据和所述第二通信节点的位置信息，其中，所述第二共享发送资源大于所述第一共享发送资源，所述第二共享发送资源的配置周期是所述第一共享发送资源的Z倍，Z为大于等于4的整数。
8.根据权利要求7所述的数据传输方法，其特征在于：所述第二通信节点在所述第二共享发送资源上使用的调制编码方式的频谱效率低于所述第二通信节点在所述第一共享发送资源上使用的调制编码方式的频谱效率。
9.根据权利要求7所述的数据传输方法，其特征在于：所述第一通信节点如果成功解码所述第二通信节点在所述第二共享发送资源上的所述Y比特数据和所述第二通信节点的位置信息，则所述第一通信节点根据所述第二通信节点的位置信息确定是否在与所述第二通信节点物理距离小于50米的范围内存在未处于工作状态的第三通信节点，如果有，则所述第一通信节点通过信令通知所述第三通信节点处于工作状态，要求所述第二通信节点切换到所述第三通信节点，其中，所述第三通信节点与所述第一通信节点可进行频谱效率不低于8bit/Hz的双向数据通信。
10.根据权利要求7所述的数据传输方法，其特征在于：所述第一通信节点使用P*T根接收天线接收所述第二共享发送资源上的数据，其中，P为大于等于2的整数。