1.一种北斗芯片数据的安全传输方法，用于北斗芯片与处理芯片之间的数据传输，其特征在于，包括：
获取所述北斗芯片生成的定位数据，计算生成所述定位数据的签名；
将所述定位数据和所述签名进行加密，获得传输密文；
将所述传输密文传输至所述处理芯片；
将处理芯片接收到的传输密文进行解密，获得传输明文，分别提取得到定位数据明文和签名A；
计算所述定位数据明文，生成所述定位数据明文的签名B；
判断所述签名A和签名B是否一致；
若一致，则所述处理芯片进行所述定位数据明文的进一步处理；或者，
若不一致，则丢弃所述定位数据明文。
2.根据权利要求1所述的北斗芯片数据的安全传输方法，其特征在于，所述计算生成所述定位数据的签名，包括：
计算所述定位数据的摘要；
计算所述摘要的签名，将所述摘要的签名生成为所述定位数据的签名。
3.根据权利要求2所述的北斗芯片数据的安全传输方法，其特征在于，所述计算生成所述定位数据的签名，包括：
通过SM3计算所述定位数据的摘要；
通过SM2计算所述摘要的签名，将所述摘要的签名生成为所述定位数据的签名。
4.根据权利要求2或3所述的北斗芯片数据的安全传输方法，其特征在于，所述定位数据采用SM1或SM4进行加密，所述传输密文采用所述SM1或SM4进行解密。
5.一种北斗芯片数据的安全传输装置，其特征在于，包括：
北斗芯片签名生成模块，用于获取所述北斗芯片生成的定位数据，计算生成所述定位数据的签名；
北斗芯片加密模块，所述定位数据和所述签名进行加密，获得传输密文；
北斗芯片密文发送模块，所述传输密文传输至所述处理芯片；
处理芯片密文解密模块，用于将处理芯片接收到的传输密文进行解密，获得传输明文，分别提取得到定位数据明文和签名A；
定位数据明文计算模块，用于计算所述定位数据明文，生成所述定位数据明文的签名B；
签名校验模块，用于比较签名A和签名B，当签名A和签名B一致时，所述处理芯片进行所述定位数据明文的进一步处理，当签名A和签名B不一致时，丢弃所述定位数据明文。
6.根据权利要求5所述的北斗芯片数据的安全传输装置，其特征在于，所述北斗芯片签名生成模块包括：
北斗芯片摘要计算单元，用于计算所述定位数据的摘要；
北斗芯片摘要的签名生成单元，计算所述摘要的签名，将所述摘要的签名生成为所述定位数据的签名。
7.根据权利要求5所述的北斗芯片数据的安全传输装置，其特征在于，所述北斗芯片签名生成模块包括：
北斗芯片摘要SM3计算单元，用于通过SM3算法计算所述定位数据的摘要；
北斗芯片摘要的签名SM2生成单元，通过SM2算法计算所述摘要的签名，将所述摘要的签名生成为所述定位数据的签名。
8.根据权利要求6或7所述的北斗芯片数据的安全传输装置，其特征在于，还包括：
第一密钥模块，用于存储SM1或SM4密钥，加密所述定位数据和签名进行，生成传输密文；
第二密钥模块，用于存储SM1或SM4密钥，进行所述处理芯片内传输密文的解密。
9.一种终端设备，包括北斗芯片数据的安全传输装置，其特征在于，所述北斗芯片数据的安全传输装置为上述权利要求5-8任意一项所述的北斗芯片数据的安全传输装置。