一种基于特定距离范围的路由器无线充电方法和系统与流程

文档序号:12490110阅读:196来源:国知局
一种基于特定距离范围的路由器无线充电方法和系统与流程

本发明涉及无线充电领域,尤其涉及一种基于特定距离范围的路由器无线充电方法和系统。



背景技术:

随着越来越多的智能设备进入我们的生活,可以说,智能设备在不断丰富我们生活的同时,也已经成为我们生活、学习和工作不可缺少的一部分。在实际使用过程中,智能设备过短的续航时间所造成的电量过低等问题,经常会给我们生活、工作和娱乐等带来很多的困扰,幸运的是无线充电技术的出现能够很好地解决这一问题。

目前来看,无线充电技术发展至今,在电子领域已经被深入研究应用,虽然目前还未曾大范围普及,但是在消费电子领域的发展已经取得了不错的成绩。常见的无线充电技术主要包括电磁感应无线充电、磁共振无线充电、WiFi无线充电和超声波无线充电等方式。其中,WiFi无线充电技术,作为覆盖距离最大的一种无线充电方式,可以直接利用WiFi路由器充当无线充电设备,甚至无需对传统的无线路由器进行更换,只需要部署软件等方案,即可提供充电功能,且不会对互联网的接入功能造成影响。

尽管无线充电技术发展迅速,但是现有的WiFi无线充电技术在不断趋于成熟以及应用范围不断扩大的过程中,仍然存在很多问题,尤其是路由器在选择充电对象并进行无线充电的管理时存在很多弊端,包括:

(1)路由器没有对无线充电的充电对象进行管理,使得其它设备可以任意连入,从而造成能源浪费;

(2)在无线充电过程中,当充电对象电量充满后,路由器没有对其进行进一步地处理,从而造成继续充电所带来的能源浪费。

随着WiFi无线充电技术的不断趋于成熟,路由器无线充电技术逐渐应用于家庭和工作中是一种必然趋势,但是由于无线充电的信号很容易被移动智能设备所识别,而且会被进一步地破译从而实现无线充电功能,因此,在家用和办公用的场所很容易由于外来设备任意建立无线充电所造成的能源的浪费;此外,由于在无线充电过程中的充电管理的不当以及用户的疏忽,不及时断开无线充电的连接也很一种能源的损耗。

对于上述的问题所造成的能源浪费,本领域技术人员,尤其是与之切身利益相关的人群都迫切希望通过一种方法、系统或设备得以克服,包括实现对充电对象的定向选择以及电量管理等目的。

因此,一种成熟完善的用于克服上述缺陷的方法、系统或装置,是亟待解决的。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种基于特定距离范围的路由器无线充电方法和系统,旨在解决家用或办公用等无线充电路由器存在的外来设备随意连入的问题,同时通过对现有的电量检测和管理方面的改进,旨在实现实时地对充电设备的电量进行管理的目的。

为了实现上述目的,本发明的技术方案是:

一种基于特定距离范围的路由器无线充电方法,包括:

S1:在特定距离范围A内的移动终端获取来自路由器的无线充电信号;

S2:路由器与所述移动终端中电量小于M的设备建立无线充电;

S3:路由器监测并控制移动终端的充电情况。

在一个实施例中,所述基于特定距离范围的路由器无线充电方法还包括S0,即用户设置路由器的无线充电信号覆盖的特定距离范围A以及电量对比值M。用户根据需要可以随时设置并修改A和M的数值。

在一个实施例中,S1具体包括:

S111:移动终端主动发出获取无线充电信号请求;

S112:路由器对接收到的请求进行距离判断;

S113:若移动终端距离路由器的距离小于A,则路由器允许移动终端获取无线充电信号;若不小于A,则路由器不允许移动终端获取无线充电信号。

在一个实施例中,S1具体包括:

S121:路由器主动发出获取无线充电信号邀请;

S122:移动终端对接收到的邀请进行确认;

S123:路由器对接收到的确认进行距离判断;

S124:若移动终端距离路由器的距离小于A,则路由器允许移动终端获取无线充电信号;若不小于A,则路由器不允许移动终端获取无线充电信号。

在一个实施例中,S1具体包括:

S131:路由器仅在特定距离范围A内发出获取无线充电信号邀请;

S132:特定距离范围A内的移动终端对接收到的邀请进行确认,从而获取来自路由器的无线充电信号。

在一个实施例中,S2具体包括:

S211:路由器主动获取移动终端的电量情况;

S212:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S213:若移动终端的电量小于M,则路由器与移动终端建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电。

在一个实施例中,S2具体包括:

S221:路由器主动获取移动终端的电量情况;

S222:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S223:若移动终端的电量小于M,则路由器向移动终端发出是否建立无线充电请求,移动终端确认后则建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电。

在一个实施例中,S2具体包括:

S231:移动终端主动将自身的电量情况发给路由器;

S232:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S233:若移动终端的电量小于M,则路由器与移动终端建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电。

在一个实施例中,S2具体包括:

S241:移动终端主动将自身的电量情况发给路由器;

S242:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S243:若移动终端的电量小于M,则路由器向移动终端发出是否建立无线充电请求,移动终端确认后则建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电。

在一个实施例中,S3具体包括:

S311:路由器主动获取移动终端的充电情况;

S312:当充电情况为100%时,路由器主动切断充电。

在另外一个实施例中,S3具体包括:

S321:路由器主动获取移动终端的充电情况;

S322:当充电情况为100%时,路由器向移动终端发出是否切断充电询问;

S323:移动终端确认切断充电或继续充电。

在另外一个实施例中,S3具体包括:

S331:移动终端主动将自身的充电情况发给路由器;

S332:路由器接收到充电情况;

S333:当充电情况为100%时,路由器主动切断充电。

在另外一个实施例中,S3具体包括:

S341:移动终端主动将自身的充电情况发给路由器;

S342:路由器接收到充电情况;

S343:当充电情况为100%时,路由器向移动终端发出是否切断充电询问;

S344:移动终端确认切断充电或继续充电。

在另外一个实施例中,S3还包括:

S351:在充电过程的任一阶段,移动终端主动向路由器发出切断充电请求;

S352:路由器对切断充电请求进行确认。

本发明的技术方案还包括:

一种路由器,包括发送单元、接收单元、存储单元、无线充电单元和控制单元;

所述发送单元,用于将信号发送至移动终端;

所述接收单元,用于接收来自移动终端的信号;

所述存储单元,用于存储特定距离范围A和电量M的信息;

所述无线充电单元,用于对移动终端进行无线充电;

所述控制单元,用于控制发送单元、接收单元、存储单元和无线充电单元的工作。

上述路由器为无线路由器,其可以提供WiFi信号和路由功能。

进一步地,所述发送单元具体用于:

不受距离限制地发出获取无线充电信号邀请给移动终端,或者仅在特定距离范围A内发出获取无线充电信号邀请给移动终端;

发出无线充电信号给移动终端;

向移动终端发出是否建立无线充电请求;

向移动终端发出是否切断充电询问。

进一步地,所述接收单元具体用于:

接收来自移动终端主动发出的获取无线充电信号请求或接收来自移动终端发出的确认信息,并将其传输至控制单元;

接收移动终端的电量情况,并将其传输至控制单元;

接收移动终端的充电情况,并将其传输至控制单元;

接收移动终端主动发出的切断充电或继续充电请求,并将其传输至控制单元。

进一步地,所述控制单元具体用于:

对接收单元传输来的获取无线充电信号请求或确认信息进行距离判断,其中:

若判断得到移动终端距离路由器的距离小于A,则允许移动终端获取无线充电信号;若判断得到不小于A,则不允许移动终端获取无线充电信号;对接收单元传输来的电量情况进行电量判断,其中:

若判断得到移动终端的电量小于M,则直接控制无线充电单元与移动终端建立无线充电,或者首先控制发送单元发出是否建立无线充电请求,并接收到接收单元传输来的移动终端确认信息后,控制无线充电单元与移动终端建立无线充电;若判断得到不小于M,则路由器控制无线充电单元不与移动终端建立无线充电;

对接收单元传输来的电量情况进行充电判断,其中:

当充电情况为100%或者接收到接收单元传输来的移动终端的切断充电请求时,控制无线充电单元切断与移动终端建立的无线充电;当充电情况不为100%时或者充电情况为100%,但接收到接收单元传输来的移动终端的继续充电请求时,控制无线充电单元与移动终端进行无线充电。

进一步地,所述存储单元具体用于:将用户设置的特定距离范围A和电量M的信息进行存储,并与控制单元之间进行信息交互,以实现控制单元处理信息的目的。

进一步地,所述无线充电单元具体用于:响应控制单元的控制,对移动终端进行无线充电或切断对移动终端的无线充电。

本发明的技术方案还包括:

一种无线充电系统,包括上述所述的路由器和移动终端。

其中:

所述路由器,用于对移动终端的距离范围和电量进行判断,并对移动终端的充电情况进行监测和控制;

所述移动终端,用于与所述路由器建立连接并实现无线充电。

目前对于无线充电技术的设备定向选择还不存在明确的发明方案,通过本发明的方案设计,家用路由器可以设置信号覆盖范围,从而避免其他设备的接入浪费能量,是一种简单有效的控制充电设备选择的方案。进一步地,采用实时电量检测技术,包括首先通过设定预充电的电量值来检测设备是否需要充电,其次在设备充满电后停止继续充电操作,从而节约了大量能源。

针对目前存在的缺点,本发明通过设置家用路由器的无线充电信号的距离范围,在这个距离范围内的设备可以进行路由器进行无线充电,距离范围内的设备部具有无线充电权限。在范围内的设备电量被检测后,与设定的预充电值比较,决定是否对其采取无线充电操作,并且在设备充电的同时,路由器能够实时地检测充电设备的电量,当充电设备充满电之后就停止对设备的充电动作,减少不必要的浪费,节约能源。

附图说明

图1为本发明所述的路由器无线充电方法的一个实施例的流程示意图;

图2为本发明所述的路由器无线充电方法的一个具体实施例的流程示意图;

图3为本发明所述的路由器无线充电方法中S1的第一实施例的流程示意图;

图4为本发明所述的路由器无线充电方法中S1的第二实施例的流程示意图;

图5为本发明所述的路由器无线充电方法中S1的第三实施例的流程示意图;

图6为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第四实施例的流程示意图;

图7为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第五实施例的流程示意图;

图8为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第六实施例的流程示意图;

图9为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第七实施例的流程示意图;

图10为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第八实施例的流程示意图;

图11为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第九实施例的流程示意图;

图12为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第十实施例的流程示意图;

图13为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第十一实施例的流程示意图;

图14为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第十二实施例的流程示意图;

图15为本发明所述的无线充电系统的一个实施例的组成示意图;

图16为本发明所述的无线路由器的一个实施例的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

参照图1,一种基于特定距离范围的路由器无线充电方法,包括:

S1:在特定距离范围A内的移动终端获取来自路由器的无线充电信号;

S2:路由器与所述移动终端中电量小于M的设备建立无线充电;

S3:路由器监测并控制移动终端的充电情况。

所述方法是一种基于用户自己设置的无线充电距离范围,通过设置一定的有效无线充电距离范围,设置覆盖范围半径为A m,在这个半径为A m的空间内,来实现对范围内的设备进行无线充电,从而范围外的设备不具备无线充电权限,成功地防止了其他设备的接入浪费能源。设置设备预充电初值M,当设备的实际电量值小于这个预定值M时采取无线充电动作。同时该发明技术方案采用了实时的电量检测技术,通过路由器对设备电量的实时检测,当设备电量充满时,能停止继续向设备充电,能够简单有效地节约大量能源。

需要说明的是,所述方法还包括S0:用户设置路由器的无线充电信号覆盖的特定距离范围A以及电量对比值M。

具体地,参照图2,所述基于特定距离范围的路由器无线充电方法,具体包括:

S11:判断用户所持有的移动终端是否在特定距离范围A内;

S12:若是,则继续判断移动终端的电量是否小于M;若否,则结束进程;

S13:若电量小于M,进行无线充电;若电量不小于M,则结束进程;

S14:无线路由器判断移动终端的电量是否为100%;

S15:若是,切断充电,若否,继续进行无线充电。

综合来看,主要包括三大方面:第一,判断用户所持有的移动终端是否在特定距离范围A内;第二,判断移动终端的电量是否小于M;第三,是否电量为100%的确认。对上述三个方面进行确认后由此对应于一系列动作。

本发明技术方案通过设置家用路由器的无线充电覆盖范围,来实现范围内设备的无线充电,不在该范围内的设备不具有无线充电权限。设定预充电的电量值,当设备电量小于这个值M时,采取充电动作。并沿用实时电量检测方案对设备电量进行检测,当设备充满电后停止向范围内的设备继续进行无线充电。

具体地,关于上述步骤,其中,图3为本发明所述的路由器无线充电方法中S1的第一实施例的流程示意图;图4为本发明所述的路由器无线充电方法中S1的第二实施例的流程示意图;图5为本发明所述的路由器无线充电方法中S1的第三实施例的流程示意图;图6为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第四实施例的流程示意图;图7为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第五实施例的流程示意图;图8为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第六实施例的流程示意图;图9为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的第七实施例的流程示意图;图10为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第八实施例的流程示意图;图11为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第九实施例的流程示意图;图12为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第十实施例的流程示意图;图13为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第十一实施例的流程示意图;图14为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的第十二实施例的流程示意图。

参照图3-5,为本发明所述的路由器无线充电方法中S1的详细的流程示意图,具体包括:

S111:移动终端主动发出获取无线充电信号请求;

S112:路由器对接收到的请求进行距离判断;

S113:若移动终端距离路由器的距离小于A,则路由器允许移动终端获取无线充电信号;若不小于A,则路由器不允许移动终端获取无线充电信号;

或者

S121:路由器主动发出获取无线充电信号邀请;

S122:移动终端对接收到的邀请进行确认;

S123:路由器对接收到的确认进行距离判断;

S124:若移动终端距离路由器的距离小于A,则路由器允许移动终端获取无线充电信号;若不小于A,则路由器不允许移动终端获取无线充电信号;

或者

S131:路由器仅在特定距离范围A内发出获取无线充电信号邀请;

S132:特定距离范围A内的移动终端对接收到的邀请进行确认,从而获取来自路由器的无线充电信号。

需要说明的是,在一个具体实施例中,用户手动控制移动终端通过WiFi主动发出获取无线充电信号请求,路由器接收到移动终端主动发来的获取无线充电信号请求后,对移动终端到路由器的距离进行判断,若判断得到移动终端距离路由器的距离小于A,则路由器允许移动终端获取无线充电信号;若判断得到移动终端距离路由器的距离不小于A,则路由器不允许移动终端获取无线充电信号。进一步地,在另外一个具体实施例中,也可以是路由器通过WiFi主动向移动终端获取无线充电信号邀请,这种邀请可以是实时的,也可以是定时的,定时时间间隔通过程序默认的或商家自行设定的。或者,在一个具体实施例中,通过屏蔽系统或者其它系统,限定路由器仅在特定距离范围A内发出获取无线充电信号邀请。

参照图6-9,为本发明所述的路由器无线充电方法中S2的详细的流程示意图,具体包括:

S211:路由器主动获取移动终端的电量情况;

S212:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S213:若移动终端的电量小于M,则路由器与移动终端建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电;

或者

S221:路由器主动获取移动终端的电量情况;

S222:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S223:若移动终端的电量小于M,则路由器向移动终端发出是否建立无线充电请求,移动终端确认后则建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电;

或者

S231:移动终端主动将自身的电量情况发给路由器;

S232:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S233:若移动终端的电量小于M,则路由器与移动终端建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电;

或者

S241:移动终端主动将自身的电量情况发给路由器;

S242:路由器对获取到的电量情况进行电量判断;

S243:若移动终端的电量小于M,则路由器向移动终端发出是否建立无线充电请求,移动终端确认后则建立无线充电;若不小于M,则路由器不与移动终端建立无线充电。

需要说明的是,在满足距离条件的情况下,继续进行S2,具体地,以电量为判断标准,期间,移动终端可以主动将自身的电量情况发给路由器,或者,路由器主动获取移动终端的电量,两者均是可以的。 进一步地,电量满足小于M的情况下,路由器与移动终端之间可以直接建立无线充电,或者需要移动终端进行确认后才可以建立无限充电。

参照图10-14,为本发明所述的路由器无线充电方法中S3的详细的流程示意图,具体包括:

S311:路由器主动获取移动终端的充电情况;

S312:当充电情况为100%时,路由器主动切断充电;

或者

S321:路由器主动获取移动终端的充电情况;

S322:当充电情况为100%时,路由器向移动终端发出是否切断充电询问;

S323:移动终端确认切断充电或继续充电;

或者

S331:移动终端主动将自身的充电情况发给路由器;

S332:路由器接收到充电情况;

S333:当充电情况为100%时,路由器主动切断充电;

或者

S341:移动终端主动将自身的充电情况发给路由器;

S342:路由器接收到充电情况;

S343:当充电情况为100%时,路由器向移动终端发出是否切断充电询问;

S344:移动终端确认切断充电或继续充电;

或者

S351:在充电过程的任一阶段,移动终端主动向路由器发出切断充电请求;

S352:路由器对切断充电请求进行确认。

需要说明的是,在一个具体实施例中,无线路由器主动获取移动终端的充电情况,这种获取可以是实时的,也可以是定时的,定时时间间隔通过程序默认的或商家自行设定的。当无线路由器获取移动终端的电量为100%时,无线路由器自动切断充电,或者无线路由器向移动终端发送是否切断充电的询问,此时移动终端的界面为是否切断充电的询问界面,移动终端自身系统通过程序设定自动判断是否切断充电并将结果发给无线路由器,从而使无线路由器根据移动终端发来的结果切断充电或继续充电,或者移动终端需要用户手动选择是否切断充电,若选择切断充电结果,则移动终端将此结果发给无线路由器,无线路由器接收到移动终端发来的结果,主动切断充电。

在另外一个具体实施例中,移动终端主动地将自身的充电情况实时或定时地发给无线路由器,定时时间间隔通过程序默认的或用户自行设定的。无线路由器主动接收来自移动终端发来的充电情况。当无线路由器获取移动终端的电量为100%时,无线路路由器自动切断充电,或者无线路由器向移动终端发送是否切断充电的询问,此时移动终端的界面为是否切断充电的询问界面,移动终端自身系统通过程序设定自动判断是否切断充电并将结果发给无线路由器,从而使无线路由器根据移动终端发来的结果切断充电或继续充电,或者移动终端需要用户手动选择是否切断充电,若选择切断充电结果,则移动终端将此结果发给无线路由器,无线路由器接收到移动终端发来的结果,主动切断充电。

在一个具体实施例中,在无线路由器向移动终端进行无线充电过程的任意阶段,用户可以根据需要手动控制移动终端主动向路由器发出切断充电请求,无线路由器接收到移动终端发来的切断充电请求,主动切断充电或者通过用户手动控制,无线路由器切断充电。

相比于现有技术,本发明的具有以下有益效果:

(1)方便地设置无线充电信号的覆盖范围,防止范围外的设备接入充电;

(2)设置预充电电量值M,智能设置充电条件;

(3)实时检测设备充电电量是否充满,智能控制充电动作。

在一个实施例中,参照图16所示,本发明还提供了一种路由器L,包括发送单元L2、接收单元L3、存储单元L4、无线充电单元L5和控制单元L1;

所述发送单元L2,用于将信号发送至移动终端;

所述接收单元L3,用于接收来自移动终端的信号;

所述存储单元L4,用于存储特定距离范围A和电量M的信息;

所述无线充电单元L5,用于对移动终端进行无线充电;

所述控制单元L1,用于控制接收单元L3、发送单元L2、存储单元L4和无线充电单元L5的工作。

上述路由器为无线路由器,其可以提供WiFi信号和路由功能。

在一个具体实施例中,所述发送单元具体用于:

不受距离限制地发出获取无线充电信号邀请给移动终端,或者仅在特定距离范围A内发出获取无线充电信号邀请给移动终端;

发出无线充电信号给移动终端;

向移动终端发出是否建立无线充电请求;

向移动终端发出是否切断充电询问。

在一个具体实施例中,所述接收单元具体用于:

接收来自移动终端主动发出的获取无线充电信号请求或接收来自移动终端发出的确认信息,并将其传输至控制单元;

接收移动终端的电量情况,并将其传输至控制单元;

接收移动终端的充电情况,并将其传输至控制单元;

接收移动终端主动发出的切断充电或继续充电请求,并将其传输至控制单元。

在一个具体实施例中,所述控制单元具体用于:

对接收单元传输来的获取无线充电信号请求或确认信息进行距离判断,其中:

若判断得到移动终端距离路由器的距离小于A,则允许移动终端获取无线充电信号;若判断得到不小于A,则不允许移动终端获取无线充电信号;(具体地,控制单元可以控制发送单元是否发出无线充电信号的方式,实现允许或不允许移动终端获取无线充电信号的目的)

对接收单元传输来的电量情况进行电量判断,其中:

若判断得到移动终端的电量小于M,则直接控制无线充电单元与移动终端建立无线充电,或者首先控制发送单元发出是否建立无线充电请求,并接收到接收单元传输来的移动终端确认信息后,控制无线充电单元与移动终端建立无线充电;若判断得到不小于M,则路由器控制无线充电单元不与移动终端建立无线充电;

对接收单元传输来的电量情况进行充电判断,其中:

当充电情况为100%或者接收到接收单元传输来的移动终端的切断充电请求时,控制无线充电单元切断与移动终端建立的无线充电;当充电情况不为100%时或者充电情况为100%,但接收到接收单元传输来的移动终端的继续充电请求时,控制无线充电单元与移动终端进行无线充电。

在一个具体实施例中,所述存储单元具体用于:将用户设置的特定距离范围A和电量M的信息进行存储,并与控制单元之间进行信息交互,以实现控制单元处理信息的目的。

在一个具体实施例中,所述无线充电单元具体用于:响应控制单元的控制,对移动终端进行无线充电或切断对移动终端的无线充电。

在一个实施例中,参照图15所示,本发明还提供了一种无线充电系统X,包括上述所述的路由器X1和移动终端X2:

所述路由器X1,用于对移动终端的距离范围和电量进行判断,并对移动终端的充电情况进行监测和控制;

所述移动终端X2,用于与所述路由器建立连接并实现无线充电。

需要说明的是,上述无线充电系统X和路由器L是基于上述所述的路由器无线充电方法得到的,为实现上述无线充电方法提供了硬件支持。

本发明的上述技术方案中,路由器无线充电信号覆盖范围由用户自己设定,具体根据家中房屋的结构和信号覆盖情况设定;设定预充电初值,当设备的电量小于这个值时,对设备进行无线充电;实时检测设备电量,当设备充满电后便停止充电,节约能源。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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