一种非流媒体音视频文件的同步播放方法、装置与流程

本发明涉及视频、音频处理领域，特别涉及一种非流媒体音视频文件的同步播放方法、装置。

背景技术：

流媒体就是指采用流式传输技术在网络上连续实时播放的媒体格式，如音频、视频或多媒体文件。流媒体技术可以把连续的影像和声音信息经过压缩处理后放上网站服务器,由视频服务器向用户计算机顺序或实时地传送各个压缩包，让用户一边下载一边观看、收听，而不要等整个压缩文件下载到自己的计算机上才可以观看的网络传输技术。该技术先在使用者端的计算机上创建一个缓冲区，在播放前预先下一段数据作为缓冲，在网路实际连线速度小于播放所耗的速度时，播放程序就会取用一小段缓冲区内的数据，这样可以避免播放的中断，也使得播放品质得以保证。

同时，流媒体技术是现在同步方法中用得比较多的，虽然能够做到同步，但是对网络环境的要求很高，在网络环境不太好的情况下，容易卡顿，而且存在一定的误差。流媒体也很占用带宽，基本上时刻都在消耗大量的带宽，很多商家的网络都是公用的，这样就影响了其他设备的网络，并且，对于高清的音视频文件，特别是视频，对带宽的要求更高。基于国内现在的网络环境，首先流媒体很难实现，其次，要实现起来，所付出的成本很大。有些系统在播放音频或者视频时，基本上都是通过局域网实现的，但是局域网毕竟只能在一个较小的范围内，很多时候必须要连接外网，这样就不适用了，而且，局域网也会存在不稳定的情况。音视频文件同步播放一直都是人们关注的技术问题，很多播放视频的广告机以及播放音乐的音乐盒都希望能够实现同步播放，同一时间，各设备上看到的画面以及听到的音乐都能够一样。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，在尽量少占用网络带宽的前提下，如何使音频/视频文件播放很流畅。

解决上述技术问题，本发明提供了一种非流媒体音视频文件的同步播放方法，包括：多个作为客户端播放音视频文件的播放器和一云端服务器，

所述播放器统一连接至所述云端服务器后绑定在一管理员账户下，所述播放器开启后登录到所述云端服务器获取当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表，

所述播放器在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步，并通过所述云端服务器保存/定期更新；

在所述管理员账户下寻找登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步；

同步后，根据获取的播放位置定位并加载在所述播放列表中的指定播放文件。

更进一步，若所述播放参照设备当前已播放的时间为T1，所述播放参照设备同步到所述云端服务器的时间为T2时，所述播放器中完成上述加载过程时获取到数据时的时间为T3，则所述播放参照设备当前播放时间为：T1+(T3-T2)，使得每个所述播放器与所述播放参照设备同步。

更进一步，当所述播放器加载上述播放列表时，进入如下的下载模式：

所述播放器将文件下载到本地存储，播放时先从本地进行查找，如果该文件已存在本地，则直接播放本地文件；如果文件不存在，则边播放边下载播放在线文件；

所述播放器在下载文件前都会检查本地存储空间，若本地剩余空间达到上限，则删除最早下载且使用频率最低的文件，释放本地存储空间。

更进一步，所述播放器在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步时，具体包括：当前播放的文件信息、当前文件在播放列表的位置以及当前文件已播放的时间，在所述云端服务器中将该些数据保存并且实时更新同时记录更新时间。

基于上述方法，本发明还提供了一种非流媒体音视频文件的同步播放装置，包括：客户端和云端服务器，所述客户端包括一播放器，所述播放器被配置为：

将所述播放器统一连接至所述云端服务器后绑定在一管理员账户下，所述播放器开启后登录到所述云端服务器获取当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表，

所述播放器在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步，并通过所述云端服务器保存/定期更新；

在所述管理员账户下寻找登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步，同步后，根据获取的播放位置定位并加载在所述播放列表中的指定播放文件；

以及，若所述播放参照设备当前已播放的时间为T1，所述播放参照设备同步到所述云端服务器的时间为T2时，所述播放器中完成上述加载过程时获取到数据时的时间为T3，则所述播放参照设备当前播放时间为：T1+(T3-T2)，使得每个所述播放器与所述播放参照设备同步。

更进一步，所述客户端包括：一播放程序单元和/或一智能盒子的任一种播放模式，

所述播放程序单元，用以提供一文件同步节点，在所述管理员账户下通过所述同步节点与所述云端服务器同步，

所述智能盒子包括：网线接口、AV接口或HDMI接口以及电源接口，通过所述电源接口通电后，连接上AV接口或HDMI接口进行音频/视频播放，通过网线接口与网线插接后接入网络后与云端服务器同步。

更进一步，装置还包括与客户端连接的智能终端，所述智能终端上安装一应用程序单元，用以远程控制所述客户端，当所述客户端接收到控制指令，则执行切换播放文件、定制播放文件以及调节播放文件的播放状态的操作。

更进一步，所述播放器还被配置为：当所述播放器加载上述播放列表时，进入如下的下载模式：

所述播放器将文件下载到本地存储，播放时先从本地进行查找，如果该文件已存在本地，则直接播放本地文件；如果文件不存在，则边播放边下载播放在线文件；

所述播放器在下载文件前都会检查本地存储空间，若本地剩余空间达到上限，则删除最早下载且使用频率最低的文件，释放本地存储空间。

本发明还提供了一种同步播放的云端服务器，所述云端服务器被配置为用以同步与其连接的客户端，

首选，接收上述客户端统一连接并绑定在一管理员账户下的请求，并在客户端开启登录后向客户端发送当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表；

其次，接收上述客户端在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据后同步，并保存/定期更新；

以及，在所述管理员账户下提供：登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，再根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步；

最后，在同步后向上述客户端发送具有加载了播放位置定位的指定播放文件的播放列表。

本发明还提供了一种同步播放的客户端，所述客户端被配置为用以同步播放文件，用以解决网络环境很差、文件很大时的音视频文件播放同步，而播放文件时不卡顿、视频不花屏。

首选，统一连接并绑定在一管理员账户下，在客户端开启后登录并获取当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表；

其次，在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步，并保存/定期更新；

最后，在所述管理员账户下寻找登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步，同步后，根据获取的播放位置定位并加载在所述播放列表中的指定播放文件。

本发明的有益效果：

1)本发明中的一种非流媒体音视频文件的同步播放方法，通过在在播放音频或者视频文件的时候，对文件的位置和时间校准，达到播放同步的目的。另外，本发明在网络状况拥堵，文件(高画质/高分辨率)需要占据较大空间等情况下的音视频文件同步播放特别适用。

2)在本发明提供的同步播放的客户端，用以将文件先下载到本地，然后在播放文件的时候先同步文件在队列中的位置，再同步文件的播放时间，基本上不占用网络带宽，而且文件播放很流畅。客户端上的文件都是闲时自动下载，下载完成了的播放本地文件，而且播放非常稳定，特别也适用于国内现在普遍带宽较低的网络环境。

3)在本发明的方法中，每次都只需要启动时进行一次同步，然后按照播放列表计划播放，将播放列表和待播放的文件自动全部下载到本地，即便在断网后，也能够非常流畅的同步播放，不会有任何卡顿，不会影响音频或者视频的效果。

4)在本发明提供的方法中以最早登录并且在线的设备作为播放参照设备，同时根据播放参照设备中当前播放歌曲所在列表中的位置，实现文件的同步。另外根据播放参照设备当前播放文件的已播放时间，以及最近一次的更新时间与系统当前时间差，得到参照设备当前时间的真正播放时间，再根据文件位置和播放时间，直接定位到该文件，并且从该时间处开始播放，全部设备播放的音视频文件都与播放参照设备统一，实现了高效的同步。经过实验，在文件全部下载完成每次播放本地文件的时候，同步效果最好，最小误差在200毫秒内。在播放网络文件的时候，网络不是特别不稳定时，基本上误差可以控制在5秒内。

附图说明

图1是本发明一实施例中的一种非流媒体音视频文件的同步播放方法流程示意图；

图2是图1中的一优选实施方式示意图；

图3是图1中的优选执行方式示意图；

图4是图1中的客户端优选方式示意图；

图5是本发明一实施例中的一种非流媒体音视频文件的同步播放装置结构示意图；

图6是图5的拓扑结构示意图；

图7是图6中的优选实施方式示意图；

图8是云端服务器中的时序交互示意图；

图9是客户端中的时序交互示意图。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。可以理解，这些实施例仅出于说明并且帮助本领域的技术人员理解和实施例本公开的目的而描述，而非建议对本公开的范围的任何限制。在此描述的本公开的内容可以以下文描述的方式之外的各种方式实施。

如本文中所述，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”。术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。

可以理解，本申请中可适用的场所包括但不限于：酒吧、咖啡厅、餐厅，保龄球馆、台球厅、洗浴中心、美容院、发廊、影楼、宾馆、酒店、超市、商场、家居店、健身房等等。

可以理解，本申请中的音频文件包括但不限于：WAV、MP3、MIDI、MID、MMF、WMA、AMR、AAC中的一种或者多种。

可以理解，本申请中的视频文件包括但不限于：.wmv、.wm、.asf、.asx、.rm、.ra、.rmvb、.ram等等。

在本申请中同步播放的客户端，可以针对同一个店铺内有多台电视机，同时播放着相同的视频，画面全部同步，同时与其他的连锁/分店店内播放的视频全部同步，同一时间，任何一个位置的视频画面都一样。做到店铺之间的视频/音频统一同步。店铺一般都是公共网络，在有客户的时候网络会非常差，而且很不稳定，本申请的客户端可以作为最佳的解决方案。

在本申请中，管理员账户是指拥有最大操作权限的特殊账户，采用该账户能够给多个用户分配相同的特殊权限。

如图1所示是本发明一实施例中的一种非流媒体音视频文件的同步播放方法流程示意图；一种非流媒体音视频文件的同步播放方法，包括：步骤S100多个作为客户端播放音视频文件的播放器和一云端服务器，步骤S101所述播放器统一连接至所述云端服务器后绑定在一管理员账户下，所述播放器开启后登录到所述云端服务器获取当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表，步骤S102所述播放器在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步，并通过所述云端服务器保存/定期更新；在步骤S102中所述播放器在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步时，具体包括：当前播放的文件信息、当前文件在播放列表的位置以及当前文件已播放的时间，在所述云端服务器中将该些数据保存并且实时更新同时记录更新时间。步骤S103在所述管理员账户下寻找登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步；步骤S104同步后，根据获取的播放位置定位并加载在所述播放列表中的指定播放文件。采用上述的方法，通过在在播放音频或者视频文件的时候，对文件的位置和时间校准，达到播放同步的目的。另外，本发明在网络状况拥堵，文件(高画质/高分辨率)需要占据较大空间等情况下的音视频文件同步播放特别适用。

作为本实施例中的优选，非正常情况下，所述播放器获取同步数据时，如果播放器当前播放的时间与参照设备当前播放的时间相差大于一定的时间，则进行一次数据同步，正常情况下不需要此种同步。上述的时间可远程配置，大于0，小于60秒，如果为0就表示不同步。

作为本实施例中的优选，所述播放器在刚开始播放第一个视频/音频文件时，上载一次数据，确保云端服务器能够及时获取最新的数据。有效地避免几个播放器第一次同步数据时，各个播放器同步的间隔时间小于上载数据的间隔时间，出现数据同步不及时的问题。

作为本实施例中的优选，所述播放器启动后没有连接入至网络，则按照从云端服务器下载保存在本地的播放列表作为播放计划，按照播放列表播放，如果中途又连接上了网络，则进行一次数据同步，播放器网络重连时进行一次数据同步。

作为本实施例中的优选，所述播放器按照正常情况下仅按照启动或者网络重连时进行一次数据同步，其他情况按照播放计划的播放列表顺序播放，而且播放的是本地文件(其中网络流畅时播放网络文件也正常)，从而基本上能够保证全部播放器能够与参照设备进行数据同步。

在本实施例中，可以具体地按照如下步骤进行同步如下：

1.每个播放器客户端统一连接到云端，绑定到同一个账户下，播放器开启的时候自动登录一次服务器，并且与系统同步时间，时间同步完成后，延时3秒获取数据(系统开机时间约5～10秒，要保证开启时参照设备至少更新了一次数据)；

2.播放器获取播放列表，并且按照列表的顺序播放文件；

3.播放器每间隔8秒上报一次数据(在线状态)，包括当前播放的文件信息，以及当前文件在播放列表的位置和当前文件已播放的时间，服务器将这些数据保存并且实时更新，每次更新的时候都记录更新时间；优选地所述播放器的数据上载间隔时间可远程配置；

4.寻找参照设备，参照设备是同一账户下，最早登录，而且在线的那个设备，如果该设备掉线了，则以第二早登录，而且在线的那个设备作为参照设备，其他设备的数据都要与参照设备同步；

5.其他设备启动后，都获取参照设备的当前播放的文件所在列表位置、当前文件已播放的时间以及文件更新时间，这些信息与当前播放列表一起返回给播放器客户端。

图2是图1中的一优选实施方式示意图，包括步骤为：步骤S105若所述播放参照设备当前已播放的时间为T1，步骤S106所述播放参照设备同步到所述云端服务器的时间为T2时，步骤S107所述播放器中完成上述加载过程时获取到数据时的时间为T3，步骤S108所述播放参照设备当前播放时间为：T1+(T3-T2)，使得每个所述播放器与所述播放参照设备同步。具体地，以最早登录并且在线的设备作为播放参照设备，同时根据播放参照设备中当前播放歌曲所在列表中的位置，实现文件的同步。另外根据播放参照设备当前播放文件的已播放时间，以及最近一次的更新时间与系统当前时间差，得到参照设备当前时间的真正播放时间，再根据文件位置和播放时间，直接定位到该文件，并且从该时间处开始播放，全部设备播放的音视频文件都与播放参照设备统一，实现了高效的同步。经过实验，在文件全部下载完成每次播放本地文件的时候，同步效果最好，最小误差在200毫秒内。在播放网络文件的时候，网络不是特别不稳定时，基本上误差可以控制在5秒内。此外，基于上述同步方法可实现闲时下载，正常营业时间基本上不占用店内带宽。

作为本实施例中的优选，若播放器获取的播放参照设备的当前的播放相对时间不小于播放器当前文件的总时间长。说明此时播放参照设备已经切换到下一个文件了，并且没有及时上载数据，则播放器直接切换到下一个文件，并且从该文件的(当前的播放相对时间)-(当前文件的总时间长)的时间处开始播放。

图3是图1中的优选执行方式示意图；当所述播放器加载上述播放列表时，进入如下的下载模式：

步骤S200所述播放器将文件下载到本地存储，播放时先从本地进行查找，如果该文件已存在本地，则直接播放本地文件；

步骤S201判断本地文件是否存在；

步骤S202如果文件不存在，则边播放边下载播放在线文件；

步骤S203所述播放器在下载文件前都会检查本地存储空间，若本地剩余空间达到上限，则删除最早下载且使用频率最低的文件，释放本地存储空间。

采用上述的方式，基本可上不占用网络带宽，而且文件播放很流畅。

图4是图1中的客户端优选方式示意图；所述客户端2包括：一播放程序单元211和/或一智能盒子212的任一种播放模式，

所述播放程序单元211，用以提供一文件同步节点，在所述管理员账户下通过所述同步节点与所述云端服务器同步，所述播放程序单元211，可以是PC端专用播放软件，用以满足下线店铺里面已有空闲电脑，又不希望增加设备，对于店铺的音乐也允许店员偶尔操作的店铺。

所述智能盒子212包括：网线接口2121、AV接口2122或HDMI接口2123以及电源接口2124，通过所述电源接口2124通电后，连接上AV接口2122或HDMI接口2123进行音频/视频播放，通过网线接口2121与网线插接后接入网络后与云端服务器同步。智能盒子212作为一种音乐播放设备，具有独立、封闭的特点，且支持高清视频，高品质媒体播放，上述网线接口2121、AV接口2122或HDMI接口2123均可以实现即插即用，网络环境不好时也可以支持离线播放。

在一些实施例中，智能盒子212可以采用内置的无线wifi芯片，并通过中继器转发后发送至云端服务器。

在一些实施例中，播放音乐文件用AV接口2122与功放相连，如果需要播放视频用HDMI线接电视屏。

在一些实施例中，将播放程序单元211与管理员账户绑定。比如，使用管理员帐号登录云管理平台去获取激活码，通过激活码注册激活播放程序单元211。

请参考图5和图6，其中图5是本发明一实施例中的一种非流媒体音视频文件的同步播放装置结构示意图；图6是图5的拓扑结构示意图；主要包括：客户端2和云端服务器1，所述客户端2包括一播放器21，所述播放器21被配置为：将所述播放器统一连接至所述云端服务器后绑定在一管理员账户下，所述播放器开启后登录到所述云端服务器获取当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表，所述播放器在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步，并通过所述云端服务器保存/定期更新；在所述管理员账户下寻找登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步，同步后，根据获取的播放位置定位并加载在所述播放列表中的指定播放文件；以及，若所述播放参照设备当前已播放的时间为T1，所述播放参照设备同步到所述云端服务器的时间为T2时，所述播放器中完成上述加载过程时获取到数据时的时间为T3，则所述播放参照设备当前播放时间为：T1+(T3-T2)，使得每个所述播放器与所述播放参照设备同步。所有同步完成后，即使得全部设备播放的音视频文件都与播放参照设备统一，实现了高效的同步。

图7是图6中的优选实施方式示意图；包括：客户端2和云端服务器1，所述客户端2包括一播放器21，还包括与客户端2连接的智能终端3，所述智能终端3上安装一应用程序单元，用以远程控制所述客户端，当所述客户端接收到控制指令，则执行切换播放文件、定制播放文件以及调节播放文件的播放状态的操作。采用上述智能终端3可方便客户随时随地管理店铺播放文件和查看正在播放的文件(音频或者视频)。

在一些实施例中，应用程序单元支持安卓或者苹果OX。

图8是云端服务器中的时序交互示意图；所述云端服务器被配置为用以同步与其连接的客户端，在客户端上的交互过程如下：

首选，接收上述客户端统一连接并绑定在一管理员账户下的请求，并在客户端开启登录后向客户端发送当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表；

其次，接收上述客户端在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据后同步，并保存/定期更新；

以及，在所述管理员账户下提供：登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，再根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步；

最后，在同步后向上述客户端发送具有加载了播放位置定位的指定播放文件的播放列表。

作为本实施例中的优选，若所述播放参照设备当前已播放的时间为T1，所述播放参照设备同步到所述云端服务器的时间为T2时，所述播放器中完成上述加载过程时获取到数据时的时间为T3，则所述播放参照设备当前播放时间为：T1+(T3-T2)，使得每个所述播放器与所述播放参照设备同步。

作为本实施例中的优选，当所述播放器加载上述播放列表时，进入如下的下载模式：

所述播放器将文件下载到本地存储，播放时先从本地进行查找，如果该文件已存在本地，则直接播放本地文件；如果文件不存在，则边播放边下载播放在线文件；

所述播放器在下载文件前都会检查本地存储空间，若本地剩余空间达到上限，则删除最早下载且使用频率最低的文件，释放本地存储空间。

作为本实施例中的优选，所述播放器在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步时，具体包括：当前播放的文件信息、当前文件在播放列表的位置以及当前文件已播放的时间，在所述云端服务器中将该些数据保存并且实时更新同时记录更新时间。

作为本实施例中的优选，客户端还包括与客户端连接的智能终端，所述智能终端上安装一应用程序单元，用以远程控制所述客户端，当所述客户端接收到控制指令，则执行切换播放文件、定制播放文件以及调节播放文件的播放状态的操作。

图9是客户端中的时序交互示意图，所述客户端被配置为用以同步播放文件，

首选，统一连接并绑定在一管理员账户下，在客户端开启后登录并获取当前数据，所述当前数据中至少包括一播放列表；

其次，在一设定时间间隔内上载一次在线状态下的数据进行同步，并保存/定期更新；

最后，在所述管理员账户下寻找登录时间最早并且在线的播放器作为播放参照设备，根据所述播放参照物将在晚于上述登录时间请求同步的播放器进行同步，同步后，根据获取的播放位置定位并加载在所述播放列表中的指定播放文件。

作为本实施例中的优选，所述客户端包括：一播放程序单元和/或一智能盒子的任一种播放模式，

所述播放程序单元，用以提供一文件同步节点，在所述管理员账户下通过所述同步节点与所述云端服务器同步，

所述智能盒子包括：网线接口、AV接口或HDMI接口以及电源接口，通过所述电源接口通电后，连接上AV接口或HDMI接口进行音频/视频播放，通过网线接口与网线插接后接入网络后与云端服务器同步。

作为本实施例中的优选，所述播放器还被配置为：当所述播放器加载上述播放列表时，进入如下的下载模式：

所述播放器将文件下载到本地存储，播放时先从本地进行查找，如果该文件已存在本地，则直接播放本地文件；如果文件不存在，则边播放边下载播放在线文件；

所述播放器在下载文件前都会检查本地存储空间，若本地剩余空间达到上限，则删除最早下载且使用频率最低的文件，释放本地存储空间。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

总体而言，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路、软件、逻辑或其任意组合实施。一些方面可以以硬件实施，而其它一些方面可以以固件或软件实施，该固件或软件可以由控制器、微处理器或其它计算设备执行。虽然本公开的各种方面被示出和描述为框图、流程图或使用其它一些绘图表示，但是可以理解本文描述的框、设备、系统、技术或方法可以以非限制性的方式以硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其一些组合实施。

此外，虽然操作以特定顺序描述，但是这不应被理解为要求这类操作以所示的顺序执行或是以顺序序列执行，或是要求所有所示的操作被执行以实现期望结果。在一些情形下，多任务或并行处理可以是有利的。类似地，虽然若干具体实现方式的细节在上面的讨论中被包含，但是这些不应被解释为对本公开的范围的任何限制，而是特征的描述仅是针对具体实施例。在分离的一些实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合地执行。相反对，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分离地实施或是以任何合适的子组合的方式实施。

虽然本公开以具体结构特征和/或方法动作来描述，但是可以理解在所附权利要求书中限定的本公开并不必。