一种室内位置服务信息的生成方法及系统与流程

本发明涉及定位技术领域，尤其是一种室内位置服务信息的生成方法及系统。

背景技术：

随着无线网络、互联网技术、全球定位技术以及 WiFi、蓝牙、ZigBee等无线定位技术的发展，基于位置的应用服务（简称位置服务）越来越广泛，其在政府管理、商业运营以及大众生活等领域扮演着不可或缺的角色。位置服务也不再局限于室外位置服务，越来越复杂的室内空间出现了，且人们花费在室内空间的时间占据了日常生活中相当大一部分,这些都对室内位置服务提出了需求。

目前关于室内位置服务的技术研究也有不少，这些研究的注意力主要集中在更高定位精度的室内定位技术和信息更加全面、地图更加美观的室内地图可视化技术。然而，目前多数针对室内位置服务的研究对定位条件要求较高，或者是成本居高不下。此外，目前的室内位置服务只能提供本地服务，不能提供远程服务，不够便捷。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种定位要求低、成本低和便捷的，室内位置服务信息的生成系统。

本发明的另一目的在于：提供一种定位要求低、成本低和便捷的，室内位置服务信息的生成方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种室内位置服务信息的生成系统，包括：

室内BLE信号发射装置，用于佩带在需要监测移动位置信息的移动目标上作为信标，并根据场地情况及标识信息来发射相应的BLE信号；

室内BLE信号接收装置，用于周期性地感应室内BLE信号发射装置发射的BLE信号，并持续地发送定位请求信号；

WIFI室内位置信息回传装置，用于读取室内BLE信号接收装置发送的定位请求信号，对定位请求信号的信息进行初步分析处理，形成定位数据，并周期性地将定位数据打包后进行上传；

云端室内定位指纹信息库，用于采集和存储室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息；

云端室内定位服务器，用于接收定位数据，对定位数据进行解析，并将解析后的数据与进行云端室内定位指纹信息库的位置信息进行匹配，计算出室内BLE信号接收装置的当前位置，进而根据计算的结果生成室内位置服务的室内定位信息；

所述室内BLE信号发射装置与室内BLE信号接收装置连接，所述室内BLE信号接收装置的输出端与WIFI室内位置信息回传装置的输入端连接，所述WIFI室内位置信息回传装置还与云端室内定位服务器连接，所述云端室内定位服务器还与云端室内定位指纹信息库连接。

进一步，所述室内BLE信号发射装置发射的BLE信号的信息包括但不限于室内BLE信号发射装置的信号强度和室内平面坐标。

进一步，所述室内BLE信号发射装置为室内便携式BLE信号发射装置。

进一步，所述室内BLE信号接收装置为室内固定式BLE信号接收装置。

进一步，所述室内BLE信号接收装置和室内BLE信号发射装置均设置有多个。

本发明所采取的另一技术方案是：

一种室内位置服务信息的生成方法，包括以下步骤：

云端室内定位指纹信息库采集室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息；

室内BLE信号接收装置周期性地感应室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置，并持续地发送定位请求信号；

WIFI室内位置信息回传装置读取室内BLE信号接收装置发送的定位请求信号，对定位请求信号的信息进行初步分析处理，形成定位数据，并周期性地将定位数据打包后传送至云端室内定位服务器；

云端室内定位服务器通过监听接收WIFI室内位置信息回传装置的定位数据，对定位数据进行解析，并将解析后的数据与进行云端室内定位指纹信息库的位置信息进行匹配，计算出室内BLE信号接收装置的当前位置，进而根据计算的结果生成室内位置服务的室内定位信息。

进一步，所述云端室内定位指纹信息库采集室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息这一步骤，其包括：

部署室内定位设备，所述室内定位设备包括室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置和云端室内定位服务器；

建立室内坐标系，所述室内坐标系以室内空间边界的指定角点作为原点，将室内空间实际面积和长宽进行指定比例的缩放，并将室内空间的坐标设置在第一象限；

建立云端室内定位指纹信息库，采集每一个室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息，并将采集的位置信息存储到云端室内定位指纹信息库，所述室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息包括但不限于室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置在各自固定部署位置上的信号强度和室内平面坐标。

进一步，所述室内BLE信号接收装置周期性地感应室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置，并持续地发送定位请求信号这一步骤，其包括：

室内BLE信号接收装置周期性地感应室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置，并持续地向室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置发送请求信号；

判断室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置能否感应到请求信号，若是，则判定该请求信号代表了一次定位请求，并以该请求信号作为定位请求信号；反之，室内BLE信号接收装置则继续发送请求信号。

进一步，所述室内BLE信号发射装置为室内便携式BLE信号发射装置，所述室内BLE信号接收装置为室内固定式BLE信号接收装置。

进一步，所述室内BLE信号接收装置和室内BLE信号发射装置均设置有多个。

本发明的系统的有益效果是：包括室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置、云端室内定位指纹信息库和云端室内定位服务器，基于BLE指纹技术、WIFI无线技术和云计算技术，对定位条件的要求低，且成本低；增设了云端室内定位指纹信息库和云端室内定位服务器，能通过云端室内定位服务器提供远程室内位置定位服务，提高了室内位置定位服务的便捷性。

本发明的方法的有益效果是：包括云端室内定位指纹信息库采集位置信息，室内BLE信号接收装置发送定位请求信号，WIFI室内位置信息回传装置对定位请求信号的信息进行初步分析处理，形成定位数据，云端室内定位服务器对定位数据进行解析并计算出室内BLE信号接收装置的当前位置的步骤，基于BLE指纹技术、WIFI无线技术和云计算技术，对定位条件的要求低，且成本低；增设了云端室内定位服务器对定位数据进行解析并计算出室内BLE信号接收装置的当前位置的步骤，能通过云端室内定位服务器提供远程室内位置定位服务，提高了室内位置定位服务的便捷性。

附图说明

图1为本发明一种室内位置服务信息的生成系统的整体结构框图；

图2为本发明一种室内位置服务信息的生成方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例一室内位置服务信息生成过程的流程图。

具体实施方式

参照图1，一种室内位置服务信息的生成系统，包括：

室内BLE信号发射装置，用于佩带在需要监测移动位置信息的移动目标上作为信标，并根据场地情况及标识信息来发射相应的BLE信号；

室内BLE信号接收装置，用于周期性地感应室内BLE信号发射装置发射的BLE信号，并持续地发送定位请求信号；

WIFI室内位置信息回传装置，用于读取室内BLE信号接收装置发送的定位请求信号，对定位请求信号的信息进行初步分析处理，形成定位数据，并周期性地将定位数据打包后进行上传；

云端室内定位指纹信息库，用于采集和存储室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息；

云端室内定位服务器，用于接收定位数据，对定位数据进行解析，并将解析后的数据与进行云端室内定位指纹信息库的位置信息进行匹配，计算出室内BLE信号接收装置的当前位置，进而根据计算的结果生成室内位置服务的室内定位信息；

所述室内BLE信号发射装置与室内BLE信号接收装置连接，所述室内BLE信号接收装置的输出端与WIFI室内位置信息回传装置的输入端连接，所述WIFI室内位置信息回传装置还与云端室内定位服务器连接，所述云端室内定位服务器还与云端室内定位指纹信息库连接。

进一步作为优选的实施方式，所述室内BLE信号发射装置发射的BLE信号的信息包括但不限于室内BLE信号发射装置的信号强度和室内平面坐标。

进一步作为优选的实施方式，所述室内BLE信号发射装置为室内便携式BLE信号发射装置。

进一步作为优选的实施方式，所述室内BLE信号接收装置为室内固定式BLE信号接收装置。

进一步作为优选的实施方式，所述室内BLE信号接收装置和室内BLE信号发射装置均设置有多个。

参照图2，一种室内位置服务信息的生成方法，包括以下步骤：

云端室内定位指纹信息库采集室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息；

室内BLE信号接收装置周期性地感应室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置，并持续地发送定位请求信号；

WIFI室内位置信息回传装置读取室内BLE信号接收装置发送的定位请求信号，对定位请求信号的信息进行初步分析处理，形成定位数据，并周期性地将定位数据打包后传送至云端室内定位服务器；

云端室内定位服务器通过监听接收WIFI室内位置信息回传装置的定位数据，对定位数据进行解析，并将解析后的数据与进行云端室内定位指纹信息库的位置信息进行匹配，计算出室内BLE信号接收装置的当前位置，进而根据计算的结果生成室内位置服务的室内定位信息。

进一步作为优选的实施方式，所述云端室内定位指纹信息库采集室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息这一步骤，其包括：

部署室内定位设备，所述室内定位设备包括室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置和云端室内定位服务器；

建立室内坐标系，所述室内坐标系以室内空间边界的指定角点作为原点，将室内空间实际面积和长宽进行指定比例的缩放，并将室内空间的坐标设置在第一象限；

建立云端室内定位指纹信息库，采集每一个室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息，并将采集的位置信息存储到云端室内定位指纹信息库，所述室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息包括但不限于室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置在各自固定部署位置上的信号强度和室内平面坐标。

进一步作为优选的实施方式，所述室内BLE信号接收装置周期性地感应室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置，并持续地发送定位请求信号这一步骤，其包括：

室内BLE信号接收装置周期性地感应室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置，并持续地向室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置发送请求信号；

判断室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置能否感应到请求信号，若是，则判定该请求信号代表了一次定位请求，并以该请求信号作为定位请求信号；反之，室内BLE信号接收装置则继续发送请求信号。

进一步作为优选的实施方式，所述室内BLE信号发射装置为室内便携式BLE信号发射装置，所述室内BLE信号接收装置为室内固定式BLE信号接收装置。

进一步作为优选的实施方式，所述室内BLE信号接收装置和室内BLE信号发射装置均设置有多个。

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。

实施例一

针对现有技术定位对定位条件要求较高或成本居高不下的问题，本发明提出了一种室内位置服务信息的生成方法及系统。

如图1所示，该室内位置服务信息的生成系统主要包括室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置、云端室内定位指纹信息库和云端室内定位服务器。其中，室内BLE信号发射装置，用于佩带在需要监测移动位置信息的移动目标上作为信标，并根据场地情况及标识信息来发射相应的BLE信号（该信号包含了信号强度和室内平面坐标等信息）。蓝牙低能耗技术简介蓝牙低能耗（即BLE）技术是低成本、短距离、可互操作的鲁棒性无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。室内BLE信号发射装置可采用室内便携式BLE信号发射装置来实现。室内BLE信号接收装置，用于周期性地感应室内BLE信号发射装置发射的BLE信号，并持续地发送定位请求信号。室内BLE信号接收装置可采用室内固定式BLE信号接收装置来实现。WIFI室内位置信息回传装置，用于读取室内BLE信号接收装置发送的定位请求信号，对定位请求信号的信息进行初步分析处理，形成定位数据，并周期性地将定位数据打包后进行上传。云端室内定位指纹信息库，用于采集和存储室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息，以供云端室内定位服务器使用。云端室内定位服务器，用于接收定位数据，对定位数据进行解析，并将解析后的数据与进行云端室内定位指纹信息库的位置信息进行匹配，计算出室内BLE信号接收装置的当前位置，进而根据计算的结果生成室内位置服务的室内定位信息（包含室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置的位置信息以及室内BLE信号接收装置的当前位置信息）。本发明的系统通过室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置、云端室内定位指纹信息库和云端室内定位服务器，由原始室内定位信号生成真实、可靠、全面且实时的基于位置的室内服务信息，更加可靠和便捷。

如图3所示，本发明的室内定位信息生成过程如下：

（1）部署室内定位设备，室内定位设备包括室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置和云端室内定位服务器。室内定位设备部署结束后，室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置和云端室内定位服务器均有其各自固定部署位置。

（2）建立室内坐标系，室内坐标系以室内空间边界的指定角点作为原点，将室内空间实际面积和长宽进行指定比例的缩放，并将室内空间的坐标设置在第一象限。

（3）建立云端室内定位指纹信息库，采集每一个室内BLE信号发射装置以及WIFI室内位置信息回传装置在其固定部署位置上的信号强度、室内平面坐标，供云端室内定位服务器使用。

（4）云端室内定位服务器解析云端室内定位指纹信息库的信息，并监听定位请求信号。

（5）室内固定式BLE信号接收装置周期性地感应室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置，并持续地向WIFI室内位置信息回传装置发送请求信号，若室内BLE信号发射装置和WIFI室内位置信息回传装置均能感应到该请求信号，则判定该请求信号代表了一次定位请求，并以该请求信号作为定位请求信号；反之，室内BLE信号接收装置则继续发送请求信号。

（6）WIFI室内位置信息回传装置读取室内BLE信号接收装置发送的信息，对信息进行初步的分析处理，形成定位数据，并周期性地将定位数据打包后传送至云端室内定位服务器。

（7）云端室内定位服务器接收到WIFI室内位置信息回传装置的定位数据时，对定位数据进行解析，并将解析后的数据与进行云端室内定位指纹信息库的位置信息进行匹配，计算出室内BLE信号接收装置的当前位置，进而根据计算的结果生成室内位置服务的室内定位信息。

本发明基于BLE指纹技术、WIFI无线技术和云计算技术，提出了一种室内位置服务信息的生成方法及系统，通过室内BLE信号发射装置、室内BLE信号接收装置、WIFI室内位置信息回传装置、云端室内定位指纹信息库和云端室内定位服务器，由原始室内定位信号生成真实、可靠、全面且实时的基于位置的室内服务信息，实现了低价可靠的远程室内位置定位服务，更加可靠、便捷和易于实现。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。