一种流数据的双向传输方法和装置与流程

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种流数据的双向传输方法以及一种流数据的双向传输装置。

背景技术：

流数据为可以采用流式传输的方式在网络上传输的数据，大型网站系统通常依赖于内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)对流数据进行传输。

在远程监控技术中，用户客户端会通过内容分发网络向远程监控端发送携带开流指令的流数据，如携带开流指令的语音，远程监控端接收到携带开流指令的流数据后开始采集视频流数据，并将录制的视频流数据通过内容分发网络反馈给用户客户端，供用户查看。

目前为实现用户客户端与远程监控端的数据传输，需要建立两条传输路径，一条传输路径用于传输用户客户端发送的携带开流指令的流数据，另一条传输路径用于传输远程监控端采集的视频流数据。

虽然现有方法实现了用户客户端与远程监控端的双向数据传输，但是存在以下缺陷：需要使用两套系统控制两条传输路径的数据传输，然而两套系统的使用增加了系统开销；远程监控端在接收到用户客户端发送的携带开流指令的流数据后，需要先建立针对采集的视频流数据的传输路径，然而传输路径的建立需要耗费较多时间，从而导致数据传输的实时性较差。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的流数据的双向传输方法和相应的流数据的双向传输装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种流数据的双向传输方法，包括：

接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据；

查找所述第一流数据的传输路径；

按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点。

可选地，所述传输路径经过的各传输节点记录有其上行传输节点；

所述查找所述第一流数据的传输路径包括：

提取所述目标传输节点记录的上行传输节点。

可选地，所述上行传输节点与所述第一流数据对应记录；

所述提取所述目标传输节点记录的上行传输节点包括：

根据所述第一流数据的流数据标识，提取对应记录的上行传输节点。

可选地，所述按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点包括：

将所述第二流数据传输至所述上行传输节点，由所述上行传输节点将所述第二流数据传输至本地记录的另一上行传输节点，直至将所述第二流数据传输至所述起始传输节点。

可选地，所述第一流数据记录有传输过程中顺次经过的各传输节点的节点标识的集合；

所述查找所述第一流数据的传输路径包括：

提取所述第一流数据携带的节点标识的集合。

可选地，所述按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点包括：

按照所述节点标识的集合反向顺次将所述第二流数据经至少一个中间传输节点传输至所述起始传输节点。

根据本发明的另一方面，提供了一种流数据的双向传输方法，包括：

从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点；

接收所述目标传输节点在查找所述第一流数据的传输路径后，按照所查找的传输路径传输的第二流数据。

可选地，在所述从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点之前，所述方法还包括：

向调度节点发送调度请求，所述调度请求携带所述目标传输节点的节点标识；

接收所述调度节点下发的从所述起始传输节点至所述目标传输节点的传输路径。

可选地，所述方法还包括：

将所述第二流数据传输至除发送所述第二流数据的目标传输节点之外的其他目标传输节点。

根据本发明的另一方面，提供了一种流数据的双向传输装置，包括：

第一流数据接收模块，用于接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据；

传输路径查找模块，用于查找所述第一流数据的传输路径；

第二流数据传输模块，用于按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点。

可选地，所述传输路径查找模块，具体用于提取所述目标传输节点记录的上行传输节点，所述传输路径经过的各传输节点记录有其上行传输节点。

可选地，所述传输路径查找模块，具体用于根据所述第一流数据的流数据标识，提取对应记录的上行传输节点，所述上行传输节点与所述第一流数据对应记录。

可选地，所述第二流数据传输模块，具体用于将所述第二流数据传输至所述上行传输节点，由所述上行传输节点将所述第二流数据传输至本地记录的另一上行传输节点，直至将所述第二流数据传输至所述起始传输节点。

可选地，所述传输路径查找模块，具体用于提取所述第一流数据携带的节点标识的集合，所述第一流数据记录有传输过程中顺次经过的各传输节点的节点标识的集合。

可选地，所述第二流数据传输模块，具体用于按照所述节点标识的集合反向顺次将所述第二流数据经至少一个中间传输节点传输至所述起始传输节点。

根据本发明的另一方面，提供了一种流数据的双向传输装置，包括：

第一流数据传输模块，用于从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点；

第二流数据传输模块，用于接收所述目标传输节点在查找所述第一流数据的传输路径后，按照所查找的传输路径传输的第二流数据。

可选地，所述装置还包括：

调度请求发送模块，用于在所述从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点之前，向调度节点发送调度请求，所述调度请求携带所述目标传输节点的节点标识；

传输路径接收模块，用于接收所述调度节点下发的从所述起始传输节点至所述目标传输节点的传输路径。

可选地，所述装置还包括：

第二流数据推送模块，用于将所述第二流数据传输至除发送所述第二流数据的目标传输节点之外的其他目标传输节点。

依据本发明实施例，目标传输节点接收到从起始传输节点传输的第一流数据后，按照第一流数据的传输路径将第二流数据传输至起始传输节点，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径即可实现流数据的双向传输，省去了现有方法中第二条传输路径的建立，省去了第二条传输路径的建立时间，因此保证了流数据传输的实时性。同时，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径，因此只需使用一套系统对流数据传输进行控制，从而省去了现有方法中第二套系统的使用，降低了系统开销。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例一的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图；

图2示出了根据本发明实施例二的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图；

图3示出了根据本发明实施例三的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图；

图4示出了根据本发明实施例四的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图；

图5示出了根据本发明实施例五的一种流数据的双向传输装置的结构框图；

图6示出了根据本发明实施例六的一种流数据的双向传输装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，示出了根据本发明实施例一的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据。

本发明实施例所述的方法应用于存在以流式传输方式传输的视频流数据的场景，例如远程监控场景、视频直播场景等。

当本发明实施例应用于远程监控场景时，执行本发明所述方法的系统包括安装有控制程序的用户客户端、起始传输节点、内容分发网络中的至少一个中间传输节点、目标传输节点和远程监控端。其中，用户客户端可以为安装有控制程序的终端，如遥控器、手机、电脑等；远程监控端为具有流数据采集功能的监控设备，如远程摄像头等。

为开启远程监控端的数据采集功能，用户客户端会向远程监控端发送携带开流指令的第一流数据，如携带开流指令的语音流数据。具体地，用户客户端会将第一流数据发送至内容分发网络的起始传输节点，起始传输节点通过内容分发网络中的至少一个中间节点将该第一流数据发送至目标传输节点，最后目标传输节点将该第一流数据发送至远程监控端。起始传输节点可以通过多种方式选取，例如由调度分配、预先设定，从预设传输节点集群中随机选取等。

步骤102，查找第一流数据的传输路径。

远程控制端接收到目标传输节点发送的携带开流指令的第一流数据后，启动流数据采集功能，开始采集视频流数据，并将采集的视频流数据即第二流数据传输至目标传输节点。

目标传输节点在接收到远程控制端发送的第二流数据后，查找第一流数据的传输路径，以将第二流数据按照第一流数据的传输路径的反向路径传输至起始传输节点，进一步传输至用户客户端供用户查看。

可以通过多种方法查找第一流数据的传输路径。例如，在第一流数据的传输过程中，传输路径经过的各个传输节点可以记录有其上行传输节点，可以通过提取目标传输节点记录的针对开流指令的上行传输节点，确定第一流数据的传输路径；或者，第一流数据可以携带其经过的传输路径所包含的所有传输节点的节点标识，并且所有节点标识按照第一流数据的流经顺序依次排列，即第一流数据可以携带节点标识序列，通过查找第一流数据携带的节点标识序列，确定第一流数据的传输路径。

步骤103，按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点。

在查找到第一流数据的传输路径后，根据第一流数据的传输路径的反向路径，将远程监控端采集的第二流数据从目标传输节点传输至起始传输节点，最终实现将第二流数据从远程监控端传送至用户客户端。例如，当第一流数据的传输路径为安装有控制程序的用户手机→节点1→节点2→节点3→远程摄像头时，第二流数据的传输路径为远程摄像头→节点3→节点2→节点1→用户手机。

具体地，当第一流数据流经的各个传输节点记录有其上行传输节点时，可以通过将第二流数据传输至当前传输节点的上行传输节点以及查找下一个上行传输节点的方式，确定第二流数据的下一段传输路径，按照上述方法，直至将第二流数据从目标传输节点传输至起始传输节点，进一步传输至用户客户端。当第一流数据携带按其流经顺序记录的节点标识序列时，可以根据该节点标识序列的反向，将第二流数据传输至用户客户端。

预对远程监控端进行关流操作时，用户客户端会向远程监控端发送携带关流指令的第三流数据，第三流数据按照第一流数据的传输路径传输至远程监控端，远程监控端接收到第三流数据后停止采集视频流数据。

根据本发明实施例所述方法，用户客户端按照开流指令的传输路径向远程控制端发送携带第一流数据的开流指令、携带第三流数据的关流指令或携带其他指令的流数据，远程监控端按照第一流数据的传输路径的反向路径向用户客户端发送第二流数据。因此本发明实施例只需建立一条流数据的传输路径，使用一套系统进行控制，即可实现流数据的双向传输。

依据本发明实施例，目标传输节点接收到从起始传输节点传输的第一流数据后，按照第一流数据的传输路径将第二流数据传输至起始传输节点，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径即可实现流数据的双向传输，省去了现有方法中第二条传输路径的建立，省去了第二条传输路径的建立时间，因此保证了流数据传输的实时性。同时，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径，因此只需使用一套系统对流数据传输进行控制，从而省去了现有方法中第二套系统的使用，降低了系统开销。

参照图2，示出了根据本发明实施例二的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据，所述传输路径经过的各传输节点记录有其上行传输节点。

本发明实施例所述方法可以应用于远程监控场景。用户客户端向远程监控端发送携带开流指令的第一流数据，以开启远程监控端的流数据采集功能。

在第一流数据的传输过程中，第一流数据首先被发送到内容分发网络的起始传输节点上，之后依次经过起始传输节点、中间传输节点和目标传输节点，并最终被传输至远程监控端，第一流数据的传输路径经过的各个传输节点记录有其上行传输节点。例如，第一流数据依次经过用户手机、节点1、节点2、节点3和远程摄像头，第一流数据的传输路径为节点1-节点2-节点3，在节点2中记录有其上行传输节点1，在节点3中记录有其上行传输节点2，同时在节点1中记录有其上行传输端用户手机，在远程摄像头中记录有其上行传输节点3。

步骤202，提取所述目标传输节点记录的上行传输节点。

由于第一流数据的传输路径经过的各传输节点记录有其上行传输节点，因此当远程监控端采集的第二流数据传送至目标传输节点时，可以通过提取目标传输节点记录的上行传输节点的方式，确定接收第二流数据的下一传输节点。

实际中，可以在第一流数据的传输路径经过的各个传输节点中，将当前传输节点的上行传输节点和第一流数据对应记录，具体地可以将上行传输节点的节点标识与第一流数据的流数据标识对应记录，则所述提取目标传输节点记录的上行传输节点的步骤可以包括：根据第一流数据的流数据标识，提取对应记录的上行传输节点，从而实现上行传输节点的提取。

步骤203，将所述第二流数据传输至所述上行传输节点，由所述上行传输节点将所述第二流数据传输至本地记录的另一上行传输节点，直至将所述第二流数据传输至所述起始传输节点。

在提取到目标传输节点的上行传输节点后，将远程客户端采集的第二流数据从目标传输节点传送至上行传输节点，从而完成第二流数据的部分传输过程。同样提取该上行传输节点本地记录的其上行传输节点，进一步将第二流数据传输至该上行传输节点的上行传输节点，按照上述方法，直至将第二流数据传输至起始传输节点，起始传输节点将第二流数据传输至用户客户端供用户查看。

本发明实施例所述方法按照第一流数据的传输路径的各个传输节点中记录的上行传输节点信息，即可将远程监控端采集的第二流数据传输至起始传输节点，而无需为第二流数据新建传输路径，因此本方法有效保证了流数据传输的实时性。由于本方法仅需一套系统对流数据的双向传输过程进行控制，因此系统开销较小。

依据本发明实施例，目标传输节点接收到从起始传输节点传输的第一流数据后，按照第一流数据的传输路径将第二流数据传输至起始传输节点，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径即可实现流数据的双向传输，省去了现有方法中第二条传输路径的建立，省去了第二条传输路径的建立时间，因此保证了流数据传输的实时性。同时，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径，因此只需使用一套系统对流数据传输进行控制，从而省去了现有方法中第二套系统的使用，降低了系统开销。

参照图3，示出了根据本发明实施例三的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据，所述第一流数据记录有传输过程中顺次经过的各传输节点的节点标识的集合。

用户客户端向远程监控端发送携带开流指令的第一流数据，第一流数据首先被发送至起始传输节点，之后经过至少一个中间传输节点被传输至目标传输节点，最终被传送至远程监控端。

在第一流数据的传输过程中，第一流数据依次经过用户客户端、起始传输节点、中间传输节点、目标传输节点和远程监控端，当第一流数据传输至目标传输节点时，第一流数据记录有其传输过程中顺次经过的各个传输节点的节点标识的集合。

例如，第一流数据依次经过节点1、节点2、节点3和节点4四个传输节点，则远程监控端接收的第一流数据携带节点集合(a、b、c、d)，其中a为节点1的标识，b为节点2的标识，c为节点3的标识，d为节点4的标识。

步骤302，提取所述第一流数据携带的节点标识的集合。

远程监控到接收到第一流数据后开始采集视频流数据，并将采集的第二流数据传输至目标传输节点。

具体地，传输至远程监控端的第一流数据携带有上述节点标识的集合，远程监控端可以从第一流数据中提取节点标识的集合，并使采集的第二流数据携带该集合，之后将携带有该集合的第二流数据传输至目标传输节点。目标传输节点会从接收到的第二流数据中提取该集合，并根据该集合中多个节点标识及节点标识顺序确定第二流数据的传输路径。

或者，在向远程监控端传输第一流数据的过程中，当第一流数据到达目标传输节点时，将第一流数据记录的节点标识的集合存储在目标传输节点本地，并且记录该集合与第一流数据的流数据标识的对应关系。目标传输节点接收远程监控端采集的第二流数据，该第二流数据中携带有第一流数据的流数据标识，目标传输节点会提取第二流数据中携带的第一流数据的流数据标识，并在本地查找并提取与该流数据标识对应的节点标识的集合，进一步会根据该集合确定视频流数据的传输路径。

步骤303，按照所述节点标识的集合反向顺次将所述第二流数据经至少一个中间传输节点传输至所述起始传输节点。

在提取到第一流数据携带的节点标识的集合后，由于集合中的多个节点标识是按照传输节点的途经顺序依次记录的，因此可以按照集合反向顺次将远程监控端采集的第二流数据从目标传输节点传输至起始传输节点，从而通过一条传输路径实现流数据的双向传输过程。因此，本发明实施例通过限定第一流数据记录有传输过程中顺次经过的各传输节点的节点标识的集合，实现使用同一传输路径反向传输流数据。

依据本发明实施例，目标传输节点接收到从起始传输节点传输的第一流数据后，按照第一流数据的传输路径将第二流数据传输至起始传输节点，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径即可实现流数据的双向传输，省去了现有方法中第二条传输路径的建立，省去了第二条传输路径的建立时间，因此保证了流数据传输的实时性。同时，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径，因此只需使用一套系统进行控制，省去了第二套系统的使用，从而降低了系统开销。

参照图4，示出了根据本发明实施例四的一种流数据的双向传输方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：

步骤401，从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点。

本发明实施例所述的方法应用于存在以流式传输方式传输的视频流数据的场景，例如远程监控场景、视频直播场景等。

当本发明实施例应用于远程监控场景时，执行本发明所述方法的系统包括用户客户端、起始传输节点、内容分发网络中的至少一个中间传输节点、目标传输节点和远程监控端。其中，用户客户端可以为安装有控制程序的终端，如遥控器、手机、电脑等；远程监控端为具有流数据采集功能的监控设备，如远程摄像头等。

起始传输节点接收到用户客户端发送的针对远程监控端的第一流数据后，会经过至少一个中间传输节点将携带开流指令的第一流数据传输至目标传输节点，第一流数据最终由目标传输节点传输至用户客户端。

第一流数据的节点传输路径可以由调度节点分配，向调度节点发送节点路径分配请求，具体过程可以包括以下步骤：在从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点之前，向调度节点发送调度请求，调度请求携带目标传输节点的节点标识；接收调度节点下发的从起始传输节点至目标传输节点的传输路径。

调度节点可以根据目标传输节点所在区域的地理位置信息、各个传输节点负载情况等因素，为第一流数据分配路径。按照调度节点分配的传输路径，将第一流数据从起始传输节点途经至少一个中间传输节点最终传输至目标传输节点。

步骤402，接收所述目标传输节点在查找所述第一流数据的传输路径后，按照所查找的传输路径传输的第二流数据。

用户客户端接收到携带开流指令的第一流数据后，会进行视频流数据采集操作，并将采集的视频流数据即第二流数据传输至目标传输节点。目标传输节点会查找第一流数据所经过的传输路径，并根据查找到的传输路径的反向路径，将采集的第二流数据从目标传输节点传输至起始传输节点，从而根据一条传输路径实现流数据的双向传输。对于第一流数据的传输路径的查找过程可以参考上述多个方法实施例，本发明实施例在此不再赘述。

依据本发明实施例，目标传输节点接收到从起始传输节点传输的第一流数据后，按照第一流数据的传输路径将第二流数据传输至起始传输节点，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径即可实现流数据的双向传输，省去了现有方法中第二条传输路径的建立，省去了第二条传输路径的建立时间，因此保证了流数据传输的实时性。同时，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径，因此只需使用一套系统进行控制，省去了第二套系统的使用，从而降低了系统开销。

图5示出了根据本发明实施例五的一种流数据的双向传输装置的结构框图。图5中的流数据的双向传输装置包括：

第一流数据接收模块501，用于接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据。

传输路径查找模块502，用于查找所述第一流数据的传输路径。

第二流数据传输模块503，用于按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点。

本发明实施例中，优选地，所述传输路径查找模块，具体用于提取所述目标传输节点记录的上行传输节点，所述传输路径经过的各传输节点记录有其上行传输节点。

本发明实施例中，优选地，所述传输路径查找模块，具体用于根据所述第一流数据的流数据标识，提取对应记录的上行传输节点，所述上行传输节点与所述第一流数据对应记录。

本发明实施例中，优选地，所述第二流数据传输模块，具体用于将所述第二流数据传输至所述上行传输节点，由所述上行传输节点将所述第二流数据传输至本地记录的另一上行传输节点，直至将所述第二流数据传输至所述起始传输节点。

本发明实施例中，优选地，所述传输路径查找模块，具体用于提取所述第一流数据携带的节点标识的集合，所述第一流数据记录有传输过程中顺次经过的各传输节点的节点标识的集合。

本发明实施例中，优选地，所述第二流数据传输模块，具体用于按照所述节点标识的集合反向顺次将所述第二流数据经至少一个中间传输节点传输至所述起始传输节点。

依据本发明实施例，目标传输节点接收到从起始传输节点传输的第一流数据后，按照第一流数据的传输路径将第二流数据传输至起始传输节点，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径即可实现流数据的双向传输，省去了现有方法中第二条传输路径的建立，省去了第二条传输路径的建立时间，因此保证了流数据传输的实时性。同时，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径，因此只需使用一套系统对流数据传输进行控制，从而省去了现有方法中第二套系统的使用，降低了系统开销。

图6示出了根据本发明实施例六的一种流数据的双向传输装置的结构框图。图6中的流数据的双向传输装置包括：

第一流数据传输模块601，用于从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点。

第二流数据传输模块602，用于接收所述目标传输节点在查找所述第一流数据的传输路径后，按照所查找的传输路径传输的第二流数据。

本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：

调度请求发送模块，用于在所述从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点之前，向调度节点发送调度请求，所述调度请求携带所述目标传输节点的节点标识；

传输路径接收模块，用于接收所述调度节点下发的从所述起始传输节点至所述目标传输节点的传输路径。

本发明实施例中，优选地，所述装置还包括：

第二流数据推送模块，用于将所述第二流数据传输至除发送所述第二流数据的目标传输节点之外的其他目标传输节点。

依据本发明实施例，目标传输节点接收到从起始传输节点传输的第一流数据后，按照第一流数据的传输路径将第二流数据传输至起始传输节点，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径即可实现流数据的双向传输，省去了现有方法中第二条传输路径的建立，省去了第二条传输路径的建立时间，因此保证了流数据传输的实时性。同时，由于本发明所述方法只需建立一条传输路径，因此只需使用一套系统进行控制，省去了第二套系统的使用，从而降低了系统开销。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的流数据的双向传输设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明公开了A1、一种流数据的双向传输方法，包括：

接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据；

查找所述第一流数据的传输路径；

按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点。

A2、根据A1所述的方法，其中，所述传输路径经过的各传输节点记录有其上行传输节点；

所述查找所述第一流数据的传输路径包括：

提取所述目标传输节点记录的上行传输节点。

A3、根据A2所述的方法，其中，所述上行传输节点与所述第一流数据对应记录；

所述提取所述目标传输节点记录的上行传输节点包括：

根据所述第一流数据的流数据标识，提取对应记录的上行传输节点。

A4、根据A2所述的方法，其中，所述按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点包括：

将所述第二流数据传输至所述上行传输节点，由所述上行传输节点将所述第二流数据传输至本地记录的另一上行传输节点，直至将所述第二流数据传输至所述起始传输节点。

A5、根据A1所述的方法，其中，所述第一流数据记录有传输过程中顺次经过的各传输节点的节点标识的集合；

所述查找所述第一流数据的传输路径包括：

提取所述第一流数据携带的节点标识的集合。

A6、根据A5所述的方法，其中，所述按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点包括：

按照所述节点标识的集合反向顺次将所述第二流数据经至少一个中间传输节点传输至所述起始传输节点。

本发明还公开了B7、一种流数据的双向传输方法，包括：

从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点；

接收所述目标传输节点在查找所述第一流数据的传输路径后，按照所查找的传输路径传输的第二流数据。

B8、根据B7所述的方法，其中，在所述从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点之前，所述方法还包括：

向调度节点发送调度请求，所述调度请求携带所述目标传输节点的节点标识；

接收所述调度节点下发的从所述起始传输节点至所述目标传输节点的传输路径。

B9、根据B7所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述第二流数据传输至除发送所述第二流数据的目标传输节点之外的其他目标传输节点。

本发明还公开了C10、一种流数据的双向传输装置，包括：

第一流数据接收模块，用于接收从起始传输节点经过至少一个中间传输节点传输至目标传输节点的第一流数据；

传输路径查找模块，用于查找所述第一流数据的传输路径；

第二流数据传输模块，用于按照所查找的传输路径将第二流数据传输至所述起始传输节点。

C11、根据C10所述的装置，其中：

所述传输路径查找模块，具体用于提取所述目标传输节点记录的上行传输节点，所述传输路径经过的各传输节点记录有其上行传输节点。

C12、根据C11所述的装置，其中：

所述传输路径查找模块，具体用于根据所述第一流数据的流数据标识，提取对应记录的上行传输节点，所述上行传输节点与所述第一流数据对应记录。

C13、根据C11所述的装置，其中：

所述第二流数据传输模块，具体用于将所述第二流数据传输至所述上行传输节点，由所述上行传输节点将所述第二流数据传输至本地记录的另一上行传输节点，直至将所述第二流数据传输至所述起始传输节点。

C14、根据C10所述的装置，其中：

所述传输路径查找模块，具体用于提取所述第一流数据携带的节点标识的集合，所述第一流数据记录有传输过程中顺次经过的各传输节点的节点标识的集合。

C15、根据C14所述的装置，其中：

所述第二流数据传输模块，具体用于按照所述节点标识的集合反向顺次将所述第二流数据经至少一个中间传输节点传输至所述起始传输节点。

本发明还公开了D16、一种流数据的双向传输装置，包括：

第一流数据传输模块，用于从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点；

第二流数据传输模块，用于接收所述目标传输节点在查找所述第一流数据的传输路径后，按照所查找的传输路径传输的第二流数据。

D19、根据D16所述的装置，其中，所述装置还包括：

调度请求发送模块，用于在所述从起始传输节点经过至少一个中间传输节点将第一流数据传输至目标传输节点之前，向调度节点发送调度请求，所述调度请求携带所述目标传输节点的节点标识；

传输路径接收模块，用于接收所述调度节点下发的从所述起始传输节点至所述目标传输节点的传输路径。

D20、根据D16所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二流数据推送模块，用于将所述第二流数据传输至除发送所述第二流数据的目标传输节点之外的其他目标传输节点。