技术领域本实用新型属于无人机领域，尤其是一种机载式多角度倾斜摄影机。
背景技术：
近几年，无人机摄影技术日渐成熟，适用范围广泛，对于摄影的要求也不断提升。现有的无人机摄影云台通常是采用挂架安装在无人机下端，在云台上安装摄像机，遥控或自动控制云台从而控制摄像机的拍摄角度。同步拍摄角度有局限，转向操作较为复杂，多角度成像需要多次航拍才能玩完成，成本高，效率低。经过初步检索，发现以下与本专利相近技术领域的已公开专利技术。一种5镜头倾斜摄影航摄仪(CN204479903U)，采用民用全画幅相机经优化改造后集成总装而成，具有下视、左视、右视、前视、后视5个倾斜镜头。本实用新型的有益效果为：成本低、重量轻、尺寸小、单镜头像幅适中，能够借助成本低廉、使用灵活机动的轻小型固定翼无人机作为运载平台，实现倾斜影像的低成本、高效率获取。一种无人机用倾斜摄影装置(CN204705348U)，包括正摄相机，正摄相机一侧设有机座，机座设有可自由旋转的旋转机构，旋转机构上固定有倾斜相机。本实用新型的有益效果为：1.通过较少的相机来实现较多相机完成的任务，从而提高的无人机的使用效率；2.结构简单，拍摄效果好，后期图片处理容易，节省了人力物力。一种具有保护壳的云台结构及云台摄像装置(CN204979266U)，其中具有保护壳的云台结构，包括：云台基座；航向支架，其一端通过航向轴能转动的连接于云台基座下方；横滚支架，其一端通过横滚轴能转动的连接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通过俯仰轴能转动的连接于航向支架，俯仰支架上设有摄像装置安装座；第一壳体，固设于俯仰支架上，所述第一壳体内具有容置空间，所述摄像装置安装座设于所述容置空间内，所述第一壳体上开设有摄像孔，本方案能够有效保护云台结构及摄像装置。对比分析，以上已公开的专利技术以及公知常识中并没有与本专利申请相近的已公开技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、稳定可靠、便于携带的机载式多角度倾斜摄影机。本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种机载式多角度倾斜摄影机，包括外壳、摄像窗口以及摄像头，其特征在于：在外壳的下端中心位置制有一个摄像窗口并且在该摄像窗口内安装有一个竖直向下的中心摄像头，在该中心位置的摄像窗口外周径向均布制有四个倾斜设置的摄像窗口，四个倾斜设置的摄像窗口内分别安装有倾斜摄像头，倾斜摄像头与摄像窗口的朝向一致。而且，所述四个倾斜摄像头均倾斜45°。而且，述外壳是上护罩与下护罩相对密封扣装形成一个完整的球形护壳，上护罩与下护罩的连接位置制有连接扣，并且在连接扣上间隔制有多个限位栓。而且，在上护罩的上端制成一圆形的安装平面，在该安装平面上径向均布固装有多个螺栓密封套，安装平面还制有一用于安装连接线缆的接线口。而且，固定螺栓的安装孔均采用注胶密封，所有接线均采用防水插头。本实用新型的优点和积极效果是：1、本实用新型采用多个倾斜的摄影机和一个垂直摄像机同步摄影，使摄像角度更大，提升摄像效率，而且，与以往的单独摄像机相比摄像效果提升显著。2、本实用新型的摄像头均采用固定夹角的支架分别固装在保护壳内，安装牢固稳定，摄像机稳定性高，拍摄中不需要转动摄像头取景，实用性强，拍摄画面质量好。3、本实用新型采用固定结构的球面保护外壳，有效保护内部结构，接线端均采用标准的防水插头，有效保证整体防水性能，即使在雨中也可以正常工作。4、本实用新型多个摄像头采用统一控制系统同步供电，同步工作，保证拍摄画面同步性，从而保证画面还原效果。附图说明图1为本摄影机的立体结构示意图；图2为本摄影机的另一角度立体图；图3为本摄影机拍摄角度示意图；图4为内部摄影角度固定机构的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为内部摄影角度固定机构的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。一种机载式多角度倾斜摄影机，包括外壳、固定螺栓3、接线口2、摄像窗口8以及摄像头17，外壳是上护罩1与下护罩4相对密封扣装形成一个完整的球形护壳，上护罩与下护罩的连接位置制有连接扣5，并且在连接扣上间隔制有多个限位栓6，保证保护罩的密封性及安装定位的准确性；在上护罩的上端制成一圆形的安装平面，在该安装平面上径向均布固装有多个螺栓密封套，安装平面还制有一用于安装连接线缆的接线口2。为了保证防水密封性，固定螺栓的安装孔均采用注胶密封，所有接线均采用防水插头，有效保证接线的防水性能；在下护罩的下端中心位置制有一个摄像窗口8并且在该摄像窗口内安装有一个竖直向下的中心摄像头15，在该中心位置的摄像窗口外周径向均布制有四个圆弧形的内凹面7，该四个内凹面的中心分别制有一个倾斜设置的摄像窗口，本实施例的四个外周的摄像窗口均倾斜45°，四个倾斜设置的摄像窗口内分别安装有倾斜摄像头17，倾斜摄像头均为向着下护罩中心位置的下方倾斜45°；四个圆弧形内凹面的凹陷弧度弧度相同，具体尺寸根据摄像头的拍摄范围确定，不影响摄像头的拍摄即可。参见附图3所示虚线为拍摄范围，工作时，中心摄像窗口的摄像头向下俯拍，外周的四个倾斜摄像头同步以45°倾角进行倾斜摄影，该五个摄像头拍摄的图像同步传输到系统，系统对图像进行计算后，获得该时刻的大范围准确的画面，可以获得准确的3D立体图像。为了稳定地安装摄像头达到最佳的拍摄效果，参见附图4至6所示，在外壳内固装有一个十字形定位板9，该十字形定位板的上端固装有多个固定螺栓12，该多个固定螺栓向上延伸出上护罩，并且密封固装有螺栓密封套；十字形定位板的下方同轴安装有一方形的定位架10，该定位架的中心通过定位螺栓11同轴固装有中心摄像头，中心摄像头的镜头朝下并且正对下护罩下端中心的摄像窗口；在定位架的四边中部分别定位嵌装有一夹角支架16，夹角支架为制有45°夹角的固定架，夹角支架的一边嵌装固定在定位架边缘所制的限位槽内，夹角支架的另一边垂直固装有卡环18，卡环内套装固定有倾斜摄像头17，该四个倾斜摄像头的镜头分别正对下护罩的四个倾斜设置的摄像窗口。在定位架与十字形定位板之间安装有弹性连接件13能够减轻振动影响，具体安装结构是在定位架的四边分别制有一延伸架14，在延伸架上固装弹性连接件的下端，弹性连接件的上端固装在十字形定位板的下端，定位板通过四个弹性连接件悬空固定在十字形定位板下方，结构轻巧，连接稳固。尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。